Погрузочная машина Советский патент 1984 года по МПК E21F13/00 

}23JJ

(Л

7Г

о

00 4: 4:

О5 00

фг/г. 1

зобретение о - ,:тс5: к гогрузочным г- 1, преимущестзслыо с 1агребающими

. : ..:1МИ.

Известна погрузочная машина, включающая ходовой механизм, коивейер, лемехи, установленные по бокам конвейера, поворотную стрелу с укрепленными на ней посредством горизонтальных осей гребками, за счет чего снижаются боковые нагрузки на металлоконструкцию машины 1.

Однако из-за отсутствия указанной погрузочной машины кривошипного механизма траектория движения конца гребка представляет собой дугу, а не овал, вследствие чего при обратном ходе гребка часть горной массы отбрасывается от загрузочного лотка конвейера, что снижает производительность машины.

Наиболее близкой к предлагаемой является погрузочная машина, включающая ходовой механизм, раму, конвейер, приемный стол, стрелу, соединенную с рамой и приемным столом посредством шарниров и гидроцилиндров с размещенными на ней нагребающими лапами, их приводами, ведущими кривошипами и направляющими ползунами, оси вращения которых установлены на стреле горизонтально. За счет такого расположения осей кривошипов траектория движения конца гребка представляет собой овальную кривую, расположенную в вертикальной плоскости, что обеспечивает захват горной массы на рабочем участке траектории и движение гребков над горной массой на холостом участке траектории, в результате чего исключается отбрасывание горной массы при обратном ходе гребков 2.

Однако известная машина имеет недостаточную зону погрузки горной массы перед носком приемного стола, так как центры осей вращения ведущих кривощипов и направляющих ползунов лежат на горизонтальной линии, из-за чего траектория движения нагребающих лап, представляющая собой овальную кривую, расположена по высоте вдоль больщой оси, а по длине вдоль малой оси, поэтому зона контакта с почвой приходится на минимальный (узкий) участок траектории, что ведет к неудовлетворительной зачистке почвы перед носком приемного стола, снижению производительности и эксплуатационных качеств машины.

Цель изобретения - повышение производительности и улучшение зачистки почвы.

Поставленная цель достигается тем, что в погрузочной машине, включающей ходовой механизм, раму с приемным столом, на которой смонтированы конвейер и поворотная стрела с нагребающими лапами, связанными с ведущими кривошипами и направляющими ползунами, оси которых расположены горизонтально, гидроцилиндры управления и привод, стрела снабжена шарнирно установленными дополнительным гидроцилиндром и коленчатым валом с рычагом в средней части, при этом концы коленчатого вала связаны с осями направляющих ползунов, а рычаг - с дополнительным гидроцилиндром.

На фиг. 1 схематически изображена погрузочная машина с нагребающими лапами в положении, соответствующем началу рабочего хода, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, в положении, соответствующем концу рабочего хода; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 2.

Погрузочная машина состоит из ходового механизма 1, конвейера 2, приемного стола 3, установленного на раме 4. На приемном столе3 и раме 4 посредством щарнира 5 и тидроцилиндра б смонтирована стрела 7, на поворотной части 8 которой усTaHOBvieH привод 9 с нагребающими лапами 10, гребками 11 и ведущими кривошипами 12. На поворотной части 8 стрелы 7 в

0 подщипниках 13 установлен коленчатый вал 14, на концах 15 и 16 которого смонтированы ползуны 17 и 18 нагребающих лап. Коленчатый вал 14 поворачивается в подшипниках 13 с помощью установленного на

5 поворотной части 8 стрелы 7 гидроцилиндра 19, полости 20 и 21 которого сообщены с соответствующими полостями 22 и 23 гидроцилиндра подъема стрелы. Гидроцилиндры 6 и 19 управляются с помощью гидрораспределителя 24, который подает рабочую

0 жидкость по гидрошлангам 25-28 в полости гидроцилиндров. Поворотная часть 8 смонтирована на стреле 7 посредством шарнира 2С и гидроцилиндра 30. По бокам приемного стола 3 установлены лемехи 31. Коленчатый вал 14 связан с гидроцилиндром 19 рычагом 32.

Машина работает следующим образом. С помощью гидроцилиндра 6 поднимают стрелу 7 до тех пор, пока гребки 11 нагребающих лап 10 не окажутся над штабелем горной массы. Рабочая жидкость через гидрораспределитель 24 по гидрощлангу 25 подается в поршневую полость 22 гидроцилиндра 6 -и одновременно по гидрощлангу 26 в поршневую полость 20 гидроцилиндра 19 поворота коленчатого вала 14, посред5 ством рычага 32 поворачивая его против часовой стрелки, при этом концы 15 и 16 коленчатого вала 14 с ползунами 17 и 18 перемещаются в лапах 10 в крайнее левое положение (точка К), которое соответствует траектории 33 (точки а, б, в, г) дви0 жения гребков 11 нагребающих лап Q. После этого включают привод 9 нагребающих лап, гребки 11 которых, двигаясь по траектории 33, производят захват со щтабеля и перемещение горной массы на участке траектории а, б, в, г, накапливая ее перед приемным столом 3. Затем с помощью гидрораспределителя 24 переключают гидроцилиндр 6 на опускание стрелы 7. Рабочая жидкость по гидрошлангам 27 и 28 подается в штоковую полость 23 гидроцилиндра 6 и одновременно в штоковую полость 21 гидроцилиндра 19 поворота коленчатого вала 14, посредством рычага 32 поворачивая его по часовой стрелке, при этом концы 15 и 16 с ползунами 17 и 18 перемещаются в лапах 10 в. крайнее правое положение (точка К,), которое соответствует траектории 34 движения нагребающих лап (точки г). Гребки 11 нагребающих лап, двигаясь по новой траектории 34 (точки а| б, в, г), перемещают горную массу, находящуюся перед приемным столом 3, на конвейер 2. Лемехи 31 препятствуют разбрасыванию горной массы вдо,1ь ВЕ фаботки. Погрузка горной массы по ширине выработки обеспечивается за счет разворота поворотной части 8 вокруг шарнира 29 с помощью гидроцилиндра 30. После погрузки горной массы и зачистки почвы на участке б в машина с помощью ходового механизма подается вперед, затем с помоц ью гидроцилиндра 6 производят подъем стрелы 7, при этом гидроцилиндр 19 разворачивает коленчатый вал 14 против часовой стрелки и цикл повторяется. Применение изобретения повыщает производительность и качество зачистки почвы.

ПОГРУЗОЧНАЯ Д АШИНА, вклю чаюн1ая ходовой механизм, раму с приемным столом, на которой смонтированы конвейер и поворотная стрела с нагребающими лапами, связанными с ведущими кривошипами и направляющими ползунами, оси которых расположены горизонтально, гидроцилиндры управления и привод, отличающаяся тем, что, .с целью повышения производительности и улучшения зачистки почвы, стрела снабжена шарнирно установленными дополнительным гидроцилиндром и коленчатым валом с рычагом в средней части, при этом концы коленчатого вала связаны с осями направляющих ползунов, а рычаг - с дополнительным гидроцилиндром.

s ;X4N w

Suff А

iiiiiiliiiiiii ТТТТГТТТТ.ТТТП

97ffz.J Фш.г

Bvd 6

18

М

/7

фиг.