Погрузочная машина Советский патент 1982 года по МПК E21F13/00 

(54) ПОГРУЗОЧНАЯ МАШИНА

1

Изобретение относится к оборудованию для горнорудной промышпенности, a именно к погрузочным машинам с нагребающими лапами.

Известна погрузочная машина, включающая ходовой механизм, конвейер, приемный стоп с расположенными в нем приводами нагребающих пап, каждый из которых содержит двигатель, редуктор, кривошипный аиск, нагребаюи1ую лапу и на- , правяяющий ползун Г11.

Недостатком указанной мащины явпяется жесткое крепление нагребающих пап с приводом в приемном столе, иэ-за чего мащина не может обрабатывать щтабель горной массы по высоте. При погрузке медных, свинцово-цинковых и других руд и пород из щтабеля больщой высоты в его нижней части образуется купоп, куски горной массы зависают и при дапьнейщей погрузке внезапно обрушиваются на машину и выводят ее из строя.

Известна также погрузочная машина с нагребающими лапами, включающая хо-

2

довой механизм, конвейер, приемный стол, прикрепленные к нему посредством шарниров и гидроцилиндров две стрелы с при- . водами нагребающих лап, каждый из которых включает двигатель, редуктор, кривощипный диск, нагребающую лапу и направляющий ползун, у которой траекторий нагребающих лап параллельна почве выработки, a лапы обеспечивают боковой за- , хват горной массы и могут обрабатывать

10 щтабель-по высоте 2}.

Однако и данная погрузочная машина имеет недостаточную зону обработки забоя по высоте, так как из-за жесткого крепления привода к стреле при ее подъ 5еме положение привода относительно стрелы не меняется и траектория остается параллельной почве.

Кроме того, при работе привода в поднятом положении направление движения

20 нагребающих лап и падения кусков горной массы с откоса щтабеля взаимно пер пенднкулярны, и&-за чего падакшие с откоса щтабеля куски горной массы попа- дают на движупдаеся поперек потока матери па нагребающие палы, что может привести к их попомке. Непь изобретения - повышение эксппу атадионных качеств погрузочной машины Поставпенная цепь достигается тем, что в погрузочной машине, вкпючающей ходовой механизм, конвейер, приемный стоп, шарнирно закрепленные на нем стр лы с нагребающими папами и их привода ми, каждый привод нагребающей папы ус тановлен на стреле с возможностью поворота вокруг ее продольной оси и связан с приемным столом посредством шарнирйой тяги. На фиг. 1 изображена предлагаемая погрузочная маишна, вид сбоку; на фиг. 2 то же, вид сверху; на фиг. 3 - погрузоч ная машина с промежуточным положением рабочего органа, вид сбоку; на фиг. 4 вид А на фиг. 3.. Погрузочная машина включает приводы .1с двигателями 2 и -редукторами 3 установпенными на стрепах 4 посредством проушин 5 и подшипников 6. Лапа 7с наконечником В закреплена шарнирно на . кривошипном диске 9, соединенном с при-v водом 1, и опирается на ползун jLO.CTp па 4 посредством шарнира 11 и гидроцилиндра 12 соединена с приемным стопом 13 и может поворачиваться вокруг оси шарнира 11, установленного на приемном стопе 13. Привод 1 соединен шарнирно со столом 13 с помощью тяги 14 и может поворачиваться относительно оси 15 стре лы 4 в подшипниках 6. Приемный стоп 13 со смонтированным по середине конвейером 16 устанавливается на ходовой части 17. Шестерни 18 и 19, соединительный вап 20 и карданные валы 21 обеспечивают синхронизацию работы лап. Машина работает следующим образом. Вращение от привода 1 с двигатейем 2 и редуктором 3 передается кривошипному диску 9 и далее нагребающей 7, которая, опираясь на ползун 10, движется по траектории 22. При нахождений приводов 1 в нижнем положении (фиг. 1 и 2), когда траектория 22 параллельна плоскости приемного стола 13, наконечHHKii 8 лап 7 производят зачистку почвы перед приемным столом 13 за счет срезания неровностей 23 перед кромкой 24 на участках траектории а-б, в-г. Одновременно с помощью ходовой части 17 машина внедряется в штабель, производя -погрузку.; горной массы в нижней его части. В Ьпучае зависания горной массы в средней части штабеля и образования купона (с целью недопушения его внезапного обрдпления) с помошью гидроципиндра 12 производят подъем стрелы 4, при этом привод 1, удерживаемый тягой 14, разворачивается вокруг оси 15 стрелы 4 на подшипниках 6 и устанавливается в промежуточное положение 25, при котором траектория нагребающих пап нак7юнена к плоскости 26 приемного стома 13. Такое положение нагребакацих пап обеспечивает захват зависших кусков массы в средней части штабеля и перемещение их на конвейер 16 машины. С цепью обеспечения захвата горной массы по всей высоте штабепя с помошью гидроцйпиндра 12 подымают стрелу 4 до тех пор, пока привод 1, удерживаека)1й тягой 14, разворачиваясь вокруг оси 1 стреяы 4, устанавливается в крайнее верхнее положение, при котором траектория. 2 7 нагребающих пап 7 перпендикулярна почве иыработки, что обеспечивает перемещение горной массы со штабепя к конвейеру 16; при этом направление падения кусков горной массы совпадает с направлением движения нагребающих пап, что способствует лучшему формированию погружаемого материала, ис- .кшочая его разбрасывание, а также снижает динамические нагрузки на папы и привод машины от падающих кусков горной массы. Поспе обработки штабепя по высоте стрелы 4 с помощью гидроцигшндров 12 опускается при этом привод 1, взаимодействуя с тягой 14, поворачивается и занимает исходное положение, при котором плоскость, проходящая через траекторию нагребающих лап параллельна плоскости приемного стла, и цикл погрузки начинается вновь. Предлагаемая конструкция погрузочной машины позволяет повысить ее производительность и эксплуатационные качества, обеспечивает ее универсальность, т.е. работу в различных горно-геологических условиях как с низким, так и с высоким штабелем горной массы, что дает экономию в народном хозяйстве около 10 тыс. руб. в год на одну погрузочную мащину тапа ПНБ-4 для условий Джeзкaзгaнckoгo горно-металлургического комбината. Формула изобретения Погрузочная машина, включающая ходовой механизм, конвейер, приемный стол, шарнирно закрепленные на нем стрелы с

нйгребаюшимв папами и их приводами, отличающаяся тем, что, .с цв- пью повышрния эксппуатацвонных качеств машины, каждый привод нагребакяпей папы установпен на стреле с возможностью поворота ъощуг ее тхропоп поК оси и свя зан с приемным стоном посредством шв}; нирноЙ тяги.

Истспники ннформа цин, принятые во внимание при экспертизе

2.Авторское свидетельство CCXiP № 373428, кл Е 21 F 13/00, 197О (прототип). Фш .З