Погрузочная машина с нагребающими лапами Советский патент 1982 года по МПК E21F13/00 

(54) ПОГРУЗОЧНАЯ МАШИНА С НАГРЕБАЮЩИМИ ЛАПАМИ

Изобретение относится к оборудованию для горной промышленности. Известна погрузочная машина с нагребающими лапами, имеютцая два рабо.чих органа, смонтированных на раме, шар нирно соединенной с- приемным столом, Каждый рабочий орган машины приводится в движение от электродвигателя посред ством ведущего кривошипа и направляюще го ползуна 13, Недостатком такой погрузочной машины является заклинивание крупных кусков горной породы между лапами из-за отсутствия синхронности движения нагребающих лап по фазе. . Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой является погрузоч11ая машина с нагребающими лапами, включающая ходовой механизм с рамой, приемный стол, закрепленный на раме, конвейер, рабочий орган с приводом, уотановпенный неподвижно относительно при емного стола, стрелу, шарнирно соединенную с рамой и гидроцилиндром - с приемным столом к Щухеющую дополнительный рабочий орган с двигателем, редуктором, ведущими кривошипами, ползунами и нагребающими лапами 2j, Недостатками данного устройства являются периодичность в обработке штабеля из-за того, что работа кривошипов, соединенных для синхронизации лапой П-образной формы, одинакова по фазе, а также малая надежность работы лапы из-за того, что при неровном расположении горной массы по ширине штабеля не все зубья передней перемычки лапы одно-, временно вступают в работу, что нызывает ее неравномерное нагружение, перекос и поломку. Цель изобретения - повышение производительности работы машины. Поставленная цель достигается тем, что в погрузочной машине с нагребак щими лапами, включающей ходовой механизм с рамой, приемный стол, закрепленный на раме, конвейер, рабочий орган с приводом, установленный неподвижно относительно приемного стола, стрелу, .шар ИИрно соединенную с рамой и гидроцилиндром - с приемным столом и имеющую дополнительный рабочий орган с двигателем, редуктором, ведущими кривошипами, ползунами и нагребающими лапами, дополнительный рабочий орган установлен с возможностью перемещения относительно продольной оси стрелы посредством дополн тельного гидррцилиндра и связанного с ним гидрораспредепителя, а стрела и редзпстор дополнительного рабочего органа снабжены упорами и установленным между ними пружинами. Кроме того, стрела выполнена с вы-. ступом, связанным с дополнительным рабочим органом дополнительным гидроцилиндром. На фиг. 1 схематически изображена погрузочная машина с нагребающими лапами, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 3 - машина, вид сверху; на :.фиг. 4 - разрез Г-Г на фиг. 3; на фиг. 5 - машина, вид сбоку (штрихпунктирной линией показано положение рабочего органа, повернутого относительно оси стрелы); на фиг. 6 - вид по стрелке Е на фиг. 1; на фиг. 7 - вид по стрелке Ж на фиг. 5 в положении раб чего органа, повернутого относительно оси стрелы. Погрузочная машина состоит из ходового механизма,, рамы 2, приемного стола 3, установленного на раме 2, конвейера 4, рабочего органа 5 с приводом 6 и нагребающими лашми 7, установленными неподвижно относительно приемного стола 3, На раме 2 и приемном столе 3 ш средством шарнира 8 и гидроцилиндра 9 смонтирована стрела 10, на которой с возможностью поворота относительно ее оси 11 на подшипниках 12 установлен дополнительный рабочий орган 13с двигателем 14, редуктором 15, ползунами 16, ведущими кривошипами 17, соединенными синхронизирующим валом 18, и нагребающтйми лапами 19 и 2О с -наконечниками 21 и 22, установленными на ведущих кривошипах со сдвигом по фазе на 180°. Для регулирования положения ползуна 16 в планке 23 редуктора 15 предусмотрены отверстия 24, в которых закрепляется ось 25 ползуна 16с по мощью гайки 26. На стреле 10 на шлицах установлена траверса 27, между упорами 28 траверсы и упорами 29 редуктора 15 размещены пружины ЗО и 31 Между выступом 32 траверсы и проунгаОЙ 33 редуктора 15 установлен дополительный гидроцилиндр .34, который yi авляется с помощью гидрораспределитея 35 с гидрошлангом 36. Работает машина следующим образом. С помощью пздроцилиндра 0 устанавивают стрелу 10 в положение, при коором ее ось 11 параллельна почве выаботки. Затем, в зависимости от свойств огружаемой горной массы, закрепляют олзун 16 в одномта отверстий 24, ри котором линия АВ, проходящая через ентр б ползуна 16 и центр в ведущего ривошипа 17, составляет с.линией ЕВ оверхности почвы угол ol. 90 -с, где of,- угол естественного откоса, который для различных руд и пород колеблется от 40 до 65. При таком положении пол ауна 16 линия АВ будет перпендикулярна линии С, угол наклона касательной к траектории движения наконечников 21 и 22 лап 19 и 20 в точках - ч д будет равен углу естественного откоса о. Точки 1. входа наконечников лап в поверхность штабеля и & выхода их из штабеля лежат, на линии CD , которая являет- ся линией естественного откоса.С помощью ходового механизма 1 машина подается к штабелю, внед$: яяаь в него приемным стопом 3, нагребающие лапы 7 захватывают горную Массу в нижней чаоти штабеля и подают ее на конвейер 4, одновременно наконечники 21 и 22 нагребающих лап 19 и 20 рабочего органа 13, двигаясь вдоль линии СР естественного откоса штабеля, обеспечивают активное черпание горной массы на всем участке траектории от точки Ъ входа наконечшпса до точки д выхода наконечника, сбрасывая горную массу под откос штабеля к нижнему рабочему органу. Заполнение участка td обеспечивается за счет сползания верхних слоев штабеля. В случае отклонения от перпендикулярности прямых СР и ДВ в пределах погрушности угла естественного откоса для данного вида горной массы, восстановление положения, при котором АВ перпендикулярна СР , производится за счет подъема или опускания стрелы 10 с помощью гидроциливдра 9. Такая конструкция рабочего органа способствует наиболее эффективной обработке штабеля горной массы без нарушения угла естественного откоса, в результате чего снижается вероятность самопроизвольного внезапного обрушения штабеля. 5977 Нагребающие папы 19 и 2О дополнительного рабочего органа 13, установлю |ные на кривошипах 17 со сдвигом по фа.зе на 180 и соединенные синхрокизируюшим валом 18, обеспечивают аа счет попеременного внедрения непрерывную обра ботку верхней части штабеля. Для обеспечеНия разворотов рабочего органа 13 во- крут оси1 11 под воздействием пружин 30 И 31 гидрораспредепитель 35 устанавлива ется в плавающее положение, при котором жидкость свободно перетекает из полости Л в полость М дополнительного гидроцилиндра 34, благодаря чему он не препятствует развороту органа 13 вокруг оси 11. Если в момент внедрения наконечника 21 в штабель он упрется в кусок горной массы, реакция Р, воздействуя через наконечник 21 На нагребающую лапу 19, обеспечивает разворот рабочего органа 13 вокруг оси 11, сжима;я пружину ЗО, на- конечник скользтат по куску горной мас,сь, пока не попадает на его край, при дальнейшем движении даконечника 21 вниз по стрелке К пружина остается ежатой за счет реакции Р. После выхода наконечника 21 из. штабеля, в точке д пружина 30, разжимаясь, разворачивает рабочий орган по стрешсе П, сжимая . пружину 31, подготавливая орган к внедрению наконечника 22 нагребающей лапы 20. Развороты рабочего органа 13 в момент внедрения наконечников 21 и 22 пап 19 и 20 исключают вдавливание кусков горной массы в штабель, что снижает нагрузку на стрелу 10 и редуктор 15, а перемещение нагребающих лап 19 и 20 по траектории id с одновременными разворотами рабочего органа 13 вокруг оси 11 способствует ин генсивному разрыхлению горной массы в штабеле. . В случае падения кусков горной массы с откоса штабеля на рабочий орган 13, ;ударная Нагрузка гасится за счет разворота органа и сжатия пружин 30 или 31. : При нергшномерномрасположении гор:ной массы в штабеле оператор с помощью гидрораспредепителя 35 по гидрошлангу 9 6 подает масло в попосяъ.Л допопннн ельного гидрощшввдра 34, гидроципиндр осредством проушины 33 разворачивает абочий оргак вокруг оси 11, обеспечивав огрузку зависших кусков по бокам выраотки. Предлагаемая конструкция погрузочной ашины позволяет повысить ее надежность роизводительность и эксплуатационные качества. Кроме того, повышается беэопасность работы. Формула изобретения 1. Погрузочная машина с нагребающими лапами, включающая ходовой меха низм с рамой, приемный стол, закрепленный на раме, конвейер,рабочий орган с приводом, установленный неподвижно от носительно приемного стола, стрелу, шарнирно соединенную с рамой и шдроцилиндром - с приемным столам и имеющую дополнительный рабочий орган с двигателем, редуктором, ведущими кривошипами, ползунами и нагребающими лапами, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности работы машины, дополнительный рабочий орган установлен с возможностью перемещения относительно продольной оси стрелы посредством дополнительного гидроиилиндра и связанного с ним гидрорас.пределителя, а стрела и редуктор допр нительного рабочего органа снабжены упорами и установленными между ними пружинами. 2. Машина по п. 1, о т л- и ч а ю щ а я с я тем, что стрела выполнена с выступом, связанным с дополнительным рабочим органом дополнительным гидронилиндром. . ,, Источники информашга, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 25О845, кл. Е 21 F 13/ОО, 1969. 2.Авторское свидетельство СССР № 607055, кл. Е 21 F 13/00, 1977 (прототип).

N VVC /iW// VVVV.V/ OV KNX/xvVx

Eв3 О

ФмК.1

j iiioiiiiiiiiHiiiiiiiiiiiiiHiiiiiiiiifm Г iir.5 tife

///VVi/Л У/AV/ЛЧУxЛ У/ 0 VA У/Л /7У/AV/A УxлVxл xxA X/

ВидЕ 30 Z7 28

-ГЗ

I

xr;iM

/

Э5

Фиг. в

. 5

13

Фиг,7