Погрузочная машина Советский патент 1984 года по МПК E21F13/00 

Изобретение относится к горной прол«ишенности и предназначено для погрузки горной массы.

Известна погрузочная машина, включающая ходовую часть, приемный и перегрузочный конвейер и рабочий орган, представляющий собой загрузочную рукоять с одним центральным гребком, с помощью которого производитс.я нагребание породы на приемный лоток с последующим сбросом на приемный конвейер 1.

Движение рукояти с гребком осу- . дествляется двумя гидроцилиндрами . через шарнирный параллелогра1 4м, Рабочий орган с приемной плитой имеет общую точку качания в вертикальной плоскости и поворота в горизонтальной плоскости.

Недостатком машины является периодичность работы и необходимость постоянного перемещения рабочего органа по ширине выработки в связи с ограниченной шириной захвата гребка, что снижает производительность машины.

Наиболее близким к предлагаемому является погрузочная машина., включающая конвейер и закрепленную на нем стрелу с боковыми гребками,, соединенными гидроцилиндрами со стрелой IL21.

Недостатком погрузочной машины является периодичность ее работы, за счет чего снижается производительность погрузки.

Цель изобретения - повышение эффективности погрузки за счет обеспечения ее непрерывности.

Поставленная цель достигается тем, что погрузочная машина, включающая конвейер и закрепленную на нем стрелу с боковыми гребками, соединенными гидроцилиндрами со стрелой, снабжена центральным погрузочным гребком, соединенным со стрелой посредством стойки и шарнирных тяг.

На фиг. 1 изображена описываемая машина, общий вид, на фиг. 2 - то же, вид сверху.

Погрузочная машина состоит из ХОДОВОЙ части 1, конвейера 2 и рабочего органа 3. Рабочий орган представляет собой поворотную стрелу П-образной формы, подъем и опускание которой осуществляется гидроцилиндрами 4. Стрела состоит из коромысел 5, одним концом подвижно соединенных с рамбй конвейера, и траверсы б, жестко связывающей два других конца коромысел. На этих же концах Находягся вертикальные шарниры 7, к которым крепятся поворотные рукояти 8 с жестко установлен- , ными на них гребками 9. Центральный гребок 10 шарнирно смонтирован на

стойке 11, Стойка с помощью верти кальных шарниров 12 и 13 и тяг 14 соединена с поворотными рукоятями 8. Приводом гребков являются гидроцилиндры 15, подвижно установленные

5 на траверсе 6 посредством цапф 16. Штоки цилиндров соединены с поворотными рукоятями вертикальными шарнирами 17. Под воздействием гидроцилиндра 18, укрепленного на стой0 ке 11, гребок 10 может занимать горизонтальное или вертикальное положение. По бокам конвейера установлены складывающиеся лемехи 19.

5 Погрузочная работает следующим образом.

В исходном положении боковые гребки 9 разведены в стороны и опущены на почву, а центральный гребок

0 10 подведен к приемному носку конвейера и находится в горизонтальном положении на некотором расстоянии от почвы выработки.

После включения гидроцилиндров

5 15 рукояти 8 начинают поворачиваться вокруг осей 7, сдвигаясь к цент.ру. Вместе с ними гребки 9 движутся вдоль наружной поверхности лемехов 19, сгребая из-под них пороQ ДУ к конвейеру и совершая, таким образом, рабочий ход. Встречное движение рукоятей 8 через тяги 14 передается центральному гребку 10, преобразуясь в поступательное переJ. мещениз-гребка от машины (холостой ход)о По достижении гребками крайних положений включаются гидроцилиндры 4 и рабочий орган поднимается вверх. Одновременно включается гидроцилиндр 18 и центральный

гребок 10 принимает вертикальное положение. При этом он касается почвы, а гребки 9 приподняты над ней, чтобы во время холостого хода не отгребать породу в сторону. Снова

5 включаются гидроцилиндры 15 и гребки начинают движение в обратном направлении, т.е. гребки 9 раздвигаются в сторону (холостой ход), а гребок 10 движется к конвейеру, наг0 ребая на него горную массу от центра выработки и ранее доставленную К конвейеру боковыми гребками (рабочий ход). В крайних положениях гребков включаются гидроцилиндры

5 4 и 18. Гребок 10 принимает горизонтальное положение, подгребая при этом породу дальше на конвейер, а рабочий орган одновременно опускается вниз до упора боковых гребQ ков 9 в почву выработки. Цикл погрузки завершается и рабочий орган занимает исходное положение.

Предлагаемое устройство позволяет повысить эффективность погрузки горной массы.

ПОГРУЗОЧНАЯ МАШИНА, включающая конвейер и закрепленную на йем стрелу с боковымигребками, соединенными гидроцилиндрами со стрелой, отличающаяся тем, что, с целью повьшения эффективности погрузки за счет обеспечения ее непрерывности, она снабжена центральным погрузочным гребком, соединенным со стрелой посредством стойки и шарнирных тяг. (Л е о 35 э N3 i