Устройство для счета штучных предметов, перемещаемых конвейером Советский патент 1984 года по МПК G06M7/02 

Ehri Изобретение относится к измерител ной технике, а именно к фотоэлектронным устройствам счета штучных пред.гетов, предназнауено для подсчета штучных предметов на линиях высокой производительности и может быть использовано в отраслях народного хозяйства, где необходим контроль штучной продукции. Известно устройство для счета шту ных предметов на автоматических линиях высокой производительности, содержащее первый и второй фотодатчики, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами логического блока, счетчик предметов и сигнализатор, подключен ные соответственно к первому и второму выходам логического блока lj . Р едостатком данного устройства является то, что в нем не исключается возможнос.ть фальсификации счета предметов путем перекрытия световых лучей. Такая фальсификация возможна либо попеременным перекрытием лучей падающих на фотодатчики с любым интервалом времени независимо от скорости движения конвейера, либо однократным перекрытием луча второго фотодатчика, либо путем кратного перекрытия луча первого фотодатчика а затем перекрытия луча второго фотодатчика, в результате чего даль нейший счет предметов не производится. Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для счета штучных предметов перемещаемьвс конвейером, которое содержит два фотодатчика, сигнализа тор, счетчик предметов, датчик скорости движения конвейера, последовательно соединенные кольцевой счет чик импульсов и одновибратор, элемент И, ИЛИ и последовательно соеди ненные триггер, элемент задержки и второй триггер, вход Запуск кольцевого счетчика импульсов подключен к первому фотодатчику, выход одновибратора соединен с одним из входо элементов И и ИЛИ, другие входы которых соединены с вторым фотодатчиком, входы первого триггера соедине ны с выходом элемента ИЛИ и с одним из выходов элемента И, другой выход которого и выход второго триггера объединены и подключены к сигнализа тору, один из вь1ходов элемента И соединен со счетчиком, датчик скорости движения конвейера соединен со счетным входом кольцевого счетчика импульсов PJ . Недостатком известного устройства является то, что в нем не исключается возможность фальсификации счета предметов, проходящих мимо фотодатчиков при изменении скорости движения конвейера, так как время задержки в элементе задержки постоянно. В случае необходимости уменьшения расстояния между фотодатчиками (т,.е. уменьшения разрядности кольцевого сдвигающего счетчика), либо же в случае возрастания скорости движения конвейера до момента равенства или повьшения времени элемента задержки и времени прохождения предметом расстояния между фотодатчиками при одновременном перекрытии фотодатчиков будет произведена запись 1 в счетчик. Целью изобретения является повышение точности счета. Цель достигается тем, что в устройство для счета штучных предметов, перемещаемых конвейером, содержащее первый фотодатчик, выход которого соединен с входом Запуск первого кольцевого счетчика импульсов, счетный вход которого подключен к выходу датчика скорости движения конвейера, выход первого кольцевого счетчика импульсов соединен со своим входом Сброс и с входом одновибратора, выход которого подключен к первым входам первого элемента И и элемента ИЛИ, вторые входы которых соединены со вторым фотодатчиком, выходы элементов И -и ИЛИ подключены ко входам первого триггера, выход второго триггера соединен с входом сигнализатора и с третьим входом первого элемента И, выход которого подключен к счетчику предметов, введены второй элементы И и второй кольцевой счетчик, выход вервого триггера подключен к первому входу второго элемента И, второй вход которого соединен с выходом датчика скорости движения конвейера, а выход - со счетным входом второго кольцевого счетчика, вход Сброс которого подключен к выходу первого элемента И, выход вто рого кольцевого счетчика соединен со входом второго триггера.

3

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство содержит первый фотодатчик 1, выход которого соединен с входом Запуск кольцевого счетчика

2импульсов, счетный вход соединен с выходом датчика 3 скорости движения конвейера. Выход кольцевого счетчика 2 импульсов через одновибратор 4 соединен с первыми входами элемента ИЛИ 5 и элемента И 6, вторые входы которых объединены и подсоединены к выходу фотодатчика 7. Выход элемента ИЛИ 5 соединен со счетным входом первого триггера 8, выход которого соединен с одним входом второго элемента И 9.Второй вход этого элемента 9 И соединен с выходом датчика 3 скорости движения конвейера, а выход - со счетным входом второго кольцевого счетчика 10, выход которого соединен с входом второго триггера 11, к выходу которого подключен сигнализатор 12 и третий вход элемента И 6, причем к выходу элемента И 6 подключен счетчик 13 предметов и входы Сброс первог.о триггера 8 и второго кольцевого счетчика 10.

В статическом состоянии сигнал на выходе второго триггера 11 соответствует логической 1, с датчика

3скорости движенияконвейера поступают импульсы, частота которых пропорциональна скорости движения конвейера, а на выходах остальных элементов сигнал соответствует логическому О. Причем ёмкость второго кольцевого счетчика 10 в несколько раз меньше емкости первого колы евого счетчика 2.

Фотодатчики 1 и 7, кольцевые счетчики 2 и 10, элементы И 6 и 9 элемент ИЛИ 5, триггеры 8 и 11, счетчик 13 и одновибратор 4 выполнены по типовым схемам. Датчик скорости движения конвейера установлен на валу одного из катков конвейера и представляет собой электромеханический формирователь импульсов, частота которого пропорциональна скорости движения конвейера. Сигнализатор 12 представляет собой элемент памяти, питающийся от отдельного источника питания.

Устройство работает следующим образом.

848444

Предмет подсчета, передвигаясь конвейером, перекрывает первый фотодатчик 1, сигнал с которого является запускающим импульсом для кольце5 вого счетчика 2, Кольцевой счетчик 2 начинает считать импульсы с датчика 3 скорости движения конвейера. При заполнении кольцевого счетчика 2 импульсов на его выходе появляется

10 импульс для запуска одновибратора А И для установки кольцевого счетчика 2 в исходное состояние. На выходе одновибратора 4 формируется импульс, соответствующий логической 1, ко15 торый поступает на вторые входы элементов ИЛИ 5 и И 6. Время заполнения кольцевого счетчика 2 импульсами определяется скоростью движения конвейера и соответствует времени, не20 обходимому для продвижения предмета подсчета от первого фотодатчика 1 до второго фотодатчика 7. При дальнейшем продвижении предмета подсчета первый фотодатчик 1 возвращается в

5 исходное состояние. Затем перекрывается второй фотодатчик 7 и сигнал с его выхода поступает одновременно на первый вход элемента ИЛИ 5, выходной импульс которого перебрасьшает пер0 ;вый триггер 8 в состояние логической 1 и на первый вход элемента И 6. Триггер 8 открывает элемент И 9, через который с датчика 3 скорости движения конвейера начинают постуC пать импульсы на кольцевой счетчик 10 импульсов. Время заполнения .-кольцевого счетчика 10 импульсами определяется временем перекрытия второго фотодатчика 7 и значительно меньше

0 времени заполнения кольцевого счетчика 2.

Когда при перекрытом втором датчике 7 и на выходе одновибратора 4 появляется импульс, на счетчик 13

5 предметов поступает счетный импульс. Одновременно этот же импульс возвращает в исходное состояние первый триггер 8 (в результате чего происходит прекращение счета вторым коль0 цевым счетчиком 10) и кольцевой

счетчик 10 импульсов. Если за время, на которое перекрывается второй фотодатчик 7, на выходе одновибратора 4 не появляется импульс, то по за5 полнении второго кольцевого счетчика 10 импульсов срабатывает второй триггер 11, который включает сигнализатор 12 и накладывает запрет на

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ШТ ЧНЫХ ПРЕДМЕТОВ, ПЕРЕМЕЩАЕМЫХ КОНВЕЙЕРОМ, содержащее фотодатчик, выход которого соединен И входом Запуск первого кольцевого счетчика импульсов,счетный вход которого подключен к выходу датчика скорости движения конвейера, выход первого кольцевого счетчика импульсов соединен со своим входом Сброс и с входом .одновибратора, выход которого подключен к первым входам первого элемента И и элемента ИПИ, вторые входы которых соединены с вторым фотодатчиком, выходы элементов И и ИЛИ подключены к входам первого триггера, выход второго триггера соединен с входом сигнализатора и с третьим входом первого элемента И, выход которого подключен к счетчику предметов, отличающееся тем, что, с целью повышения точности счета, в него введены второй элемент И и второй кольцевой счетчик, выход первого триггера подключен к первому входу второго элемента И, второй i вход которого соединен с выходом датчика скорости движения конвейера, (Л а выход - со счетньпч входом второго С кольцевого счетчика, вход Сброс которого подключен к выходу первого элемента И, выход второго кольцевого счетчика соединен с входом второго триггера. о 00 bo 4 ff Я7 i4