Устройство для счета предметов, перемещаемых конвейером Советский патент 1992 года по МПК G06M7/02 

VJ

СП

VJ о о

Изобретение относится к измерительной технике, точнее к фотоэлектронным устройствам счета штучных предметов и предназначено для подсчета штучных предметов на линиях высокой производительности, и может быть использовано в отраслях народного хозяйства, где необходим контроль штучной продукции.

Известно устройство для счета штучных предметов на автоматических линиях, содержащее фотодатчики, элементы И, ИЛИ, триггер, счетчики, одновибратор и сигнализатор,

Однако устройство отличается недостаточной точнбстью счета предметов,

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является устройст&о для счета предметов, перемещаемых конвейером, которое содержит два фотодатчика, сигнализатор и счетчик, предметов, датчик скорости движения конвейера, последовательно соединенные кольцевой счетчик импульсов, од- новибратор, элементы И, ИЛИ, первый и второй триггеры, элемент задержки.

Одним из недостатков данного устройства является наличие датчика скорости, ус,- танавливаемого непосредственно на конвейере, что связано также с необходимостью наличия дополнительной линии связи и с помехами, наводимыми в этой линии. Кроме того, датчик скорости связан с транспортером механически, что приводит к проскальзыванию, частым помехам и т д , т.е датчик скорости является самым ненадежным элементом устройства и снижает надежность устройства в целом.

Применение этого устройства не исключает также фальсификацию. Так, например, если перекрыть первый датчик и оставить его перекрытым и через некоторое время, равное примерно прохождению изделием расстояния мзжду двумя датчиками, начать периодически перекрывать второй датчик с достаточно большой частотой, чтобы не сработала выдержи времени, то можно насчитать любое количество предметов, причем за один импульс одновибратора можно та- образом насчитать несколько предметов.

Цель изобрете н я - повышение надежности устройства и точности счета.

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

Устройство содержит первый и второй фотодатчики 1,2, первый - третий элементы задержки 3-5, генератор 6 импульсов, первый -четвертый элементы И 7-10, первый - третий элементы ИЛИ 11-13, первый и второй счетчики 14, -15, элемент И-НЕ 16, компаратор 17, счетчик 18 предметов, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 19, сигнализатор 20 и четвертый элемент ИЛИ 21.

Устройство работает следующим образом.

Предмет счета, передвигаясь конвейером, перекрывает первый фотодатчик 1, сигнал с которого одновременно поступает на первый вход первого элемента И 7 и на

O первый вход первого элемента ИЛИ 11. На второй вход элемента И 7 поступают импульсы с генератора 6 Таким образом, во время перекрытия предметом счета фотодатчика 1 с выхода элемента И 7 поступает

5 серия импульсов с частотой генератора 6. Счетчик 14 принимает эти импульсы и на выходах счетчика 14 устанавливается значение, соответствующее числу поступающих импульсов в двоичном коде. Затем предмет

0 счета, двигаясь дальше по конвейеру, перекрывает фотодатчик 2 и сигналы поступают на входы элементов И 3 и И 8. Информация о количестве импульсов, поступающих с генератора б за время перекрытия фотодатчи5 ка 2, через элемент 9 на счетчик 15 поступает на вторые информационные входы компаратора 17 Через некоторое время после перекрытия второго фотодатчика 2. определяемое элементом задержки 3 (прак0 тически это время устанавливается равным времени перекрытия фотодатчика 2), с выхода элемента задержки 3 поступает импульс на вход синхронизации компаратора 17, при этом происходит сравнение содержимого

5 счетчиков 14 и 15. При равенстве этих чисел на вход счетчика 18 предметов с выхода компаратора поступает счетный импульс, этот же счетный импульс сбрасывает счетчики 14 и 15 через элемент ИЛИ 12. При отсут0 ствии счетного импульса с выхода компаратора 17, т.е. при неравенстве содержимых счетчиков 14 и 15 на первый вход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 19 в момент синхронизации поступает 1 с выхода

5 элемента задержки 3 и О с выхода компаратора 17, что дает на выходе элемента 19 1, которая поступает на сброс счетчиков 14 и 15 и на первый вход элемента ИЛИ 13, с выхода которого поступает сигнал на сиг0 нализатор 20. Учитывая, что фотодатчики находятся вблизи друг друга и скорость прохождения предмета счета около первого и второго фотодатчиков практически равна, то это обстоятельство и используется в уст5 ройстве для предотвращения фальсификации, т.е, для фальсификации необходимо перекрывать поочередно оба фотодатчика 1 и 2 строго с одинаковым временем перекрытия. Кроме того, время перекрытия также ограничено по максимуму и минимуму

за счет дополнительной схемы, включающей в себя элемент ИЛИ 11, элементы задержки 4 и 5, элемент И-НЕ 16 и элемент И 10, При перекрытии предметом счета лю- бого фотодатчика сигнал с выхода элемента ИЛИ 11 поступает одновременно на входы элементов задержки 4 и 5 и на первый вход элемента И-НЕ 16. Если время перекрытия больше максимально допустимого, то на вы- ходе элемента задержки 4 появляется сигнал, который поступает на элемент ИЛИ 13 и далее на сигнализатор 20. Если время перекрытия меньше допустимого, то в этом случае в момент, когда на выходе элемента задержки 5 появляется короткий импульс (время элемента задержки 5 устанавливается минимально допустимое), сигнал с фотодатчика будет отсутствовать, и на выходе элемента И-НЕ 16 появится 1 Две 1 (в момент появления импульса на выходе элемента задержки 4) дают 1 на выходе элемента И 10, которая далее поступает на вход элемента ИЛИ 13 и затем на сигнализатор 20. При перекрытии одновременно обоих датчиков с выхода элемента И 8 поступает сигнал на сброс счетчика 14, т.е счетчик 14 принимать информацию не будет, в то же время счетчик 15 будет вести подсчет импульсов, и в момент поступления сигнала синхронизации на соответствующий вход компаратора 17 на информационных входах компаратора будут естественно разные значения, т.е. появится сигнал на входе сигнализатора 20.

Таким образом, применение устройства фактически исключает возможность фальсификации счета любого вида и таким образом обеспечивает точность счета, а исключение из схемы датчика скорости дви- жения повышает надежность устройства.

Формула изобретения Устройство для счета предметов, перемещаемых конвейером, содержащее пер- вый и второй фотодатчики, выход первого из которых соединен с первым входом первого элемента И, первый элемент ИЛИ, первый элемент задержки, первый счетчик, счетчик

предметов и сигнализатор, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства и точности счета, в него вве- дены генератор импульсов, второй - четвертый элементы И, второй - четвертый элементы ИЛИ, второй и третий элементы задержки, элемент И-НЕ, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, второй счетчик и компаратор, выход первого фотодатчика подключен к первым входам первого элемента ИЛИ и второго элемента И, выход которого соединен с первым входом четвертого элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу сброса первого счетчика, выход которого соединен с первыми информационными входами компаратора, выход которого подключен к первому входу второго элемента ИЛИ, к входу счетчика предметов и к первым входам элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и третьего элемента ИЛИ, выход которого соединен с сигнализатором выход генератора импульсов подключен к первому входу третьего элемента И и к второму входу первого элемента И, выход которого соединен со счетным входом первого счетчика, выход второго фотодатчика подключен к вторым входам первого элемента ИЛИ и третьего элемента И и через первый элемент задержки к входу синхронизации ком- паратора и второму входу элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к второму входу четвертого элемента ИЛИ и входу сброса второго счетчика, счетный вход которого соединен с выходом третьего элемента И, а выход - с вторыми информационными входами компаратора выход первого элемента ИЛИ подключен к первому входу элемента И-НЕ и входам второго и третьего элементов задержки, выход последнего соединен с первым входом четвертого элемента И и вторым входом элемента И-НЕ, выход которого подключен к второму входу четвертого элемента И, выход которого соединен с вторым входом третьего элемента И, третий вход которого подключен к выходу второго элемента задержки

Сущность изобретения: устройство содержит 2 фотодатчика (1, 2), 3 элемента задержки (3, 4, 5), генератор импульсов 6, 4 элемента И (7, 8, 9, 10), 3 элемента ИЛИ (11 12, 13), 2 счетчика (14, 15), компаратор (17), счетчик предметов (18),.элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ (19), сигнализатор (20). 1 ил