Устройство для счета предметов,перемещаемых конвейером Советский патент 1984 года по МПК G06M7/02 

Изобретение относится к устройс вам для счета изделий различной длины, перемещаемых конвейером, и может быть использовано в прокатно производстве для раздельного учета мерных и немерных заготовок, перемещаемых рольгангом от ножниц, уст навливае ых в потоке заготовочных или обжимных станов. Известно устройство для счета предметов, перемещаемых конвейером содержащее датчик длины, генератор импульсов, блок счетчиков импульсо и логические элементы l . Наиболее близким по технической сущности к изобретению является уст ройство для счета штучных предметов перемещаемых конвейером, содержащее генератор импульсов, который подключен к первому входу счетчика импульсов, второй вход которого соединен с первым датчиком, выход сче чика импульсов через одновибратор подключен к первому входу элемента И, второй вход которого соединен с вторым фотодатчиком, который подклю чен к выходу элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом триггера, выход которого через последовательно соединенные элементы задержки и второй триггер подключен к сигнализатору и тр.етьему входу элемента И, выход которого соединен со счетчиком 2 . Недостатком известного устройств является низкая точность.. Цель изобретения - повышение точ ности эа счет обеспечения возможнойпги учета заготовок, скорость пцеремещения которых изменяетс в диапазоне. Указанная цель достигается тем, что в устройство для счета предмето перемещаемых конвейером, содержащем датчики наличия предметов, генерато импульсов, триггеры, элемент задерж ки , первый элемент И и первый счетчик, введены делитель частоты, второй и третий элементы И, элемент сравнения, элемент НЕ, блок печати и четыре счетчика, выход генератора импульсов через делитель частоты подключен к первому входу первого элемента И, второй вход которого соединен с выходом элемента НЕ, который подключен, к первому входу первого триггера и к первому входу второго элемента И, третий вход первого элемента И подключен к инверсному входу первого триггера, прямой выход которого соединен с первым входом второго элемента И и с вторым входом третьего элемента И, датчики наличия предметов соединены соответственно с четвертым входом первого элемента И и с входо элемента НЕ, выход первого элемента И подключен к счетному входу первог счетчика, выход которого соединен с первым входом элемента сравнения, второй вход которого подключен к выходу второго счетчика, счетный вход которого соединен с выходом третьего элемента И, выход элемента сравнения подключен к входу сброса второго счетчика и к счетному входу третьего счетчика, выход которого соединен с первым входом второго триггера и с входом четвертого счетчика, счетный вход которого подключен к прямому выходу первого триггера счетчика, выход делителя частоты соединен с четвертьпу входом первого элемента И, с вторым входом третьего элемента И, с входом сброса третьего счетчика и с вторым входом второго триггера, выход которого подключен к третьему входу второго элемента И, с входом элемента задержки, выход которого соединен с входом сброса первого счетчика и с вторым входом первого триггера, выход генератора импульсов подключен к третьему входу третьего элемента И, входы блока печати соединены с выходами четвертого и пятого сметчиков и входом третьего счетчика, выход второго элемента И подключен к счетному входу пятого счетчика. На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства. Устройство содержит датчики 1 и 2 наличия заготовки 3, установленные на расстоянии , которое меньше минимально возможной длины мерной заготовки, генератор 4 импульсов, делитель 5 частоты, схему б задёрж-. ки, первый счетчик 7, второй счетчик 8, третий счетчик 9 (длины заготов-, ки) , элемент 10 сравнения, четвертый счетчик 11 (мерных заготовок), пятый счетчик- 12 (немерных заготовок), элемент НЕ 13, три элемента И 14,15 и 16, два триггера 17 и 18 и блок 19 печати. Датчик 1 наличия заготовки подсоединен к первым входам элементов И 14 и 15, вторым входам второго триггера 18 и третьего счетчика 9 и через схему 6 задержки - к второму входу первого триггера 17 и первого счетчика 7. Датчик 2 наличия заготовки соединен .через элемент НЕ 13 с вторым входом элемента И 14, первым входом первого триггера 17 и первым входом третьего г лемента И 16. Прямой выход первого триггера 17соединен с вторыми входами элементов И 15 и 16 и счетныц входом четвертого счетчика, а инверсный выход его - с третьим входом первого элемента И 14. Выход генератора 4 импульсов связан с третьим входом второго элемента И 15 и через делитель 5 частоты - с

четвертым входом первого элемента И 14, выход которого подсоединен к счетному входу первого счетчика 7. Выход первого счетчика 7 соединен с первым входом элемента 10 сравнения, на второй вход которого подключен выход второго счетчика 8, своим счетным входом подсоединенного к выходу второго элемента И 15. Выход элемента 10 сравнения соединен с вторым в годом второго счетчика 8 и с счетным входом третьего счетчика 9, выход которого подсоединен к счетному входу четвертого счетчика Инк первому входу второго триггера 18. Инверсный выход второго тригера 18 соединен с третьим входом элемента И 16, выход которого соединен со счетным входом пятого счетчика 12. Выходы счетчиков 11 и 12 подключены к входам блока 19 печати

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии, т.е. при отсутствии заготовок на рольганге, сигналы на выходах датчиков 1 и 2 отсутствуют. Счетчики и триггеры сброшены в О. На прямых выходах триггеров сигна лы отсутствуют, а на инверсных выходах - имеются. Перед началом резки определенного сортамента с пульта управления (на чертеже не показан) оператор задает в элемент сравнения счетчика 9 минимальную длину мерной заготовки, а в блок 19 печати - необходимую информацию (дату, номера, бригады, смены, плавки, марку стали, сечение заготовки).

При движении нарезанных заготово по рольгангу в момент фиксации датчиком 1 переднего конца первой заготовки сигнал с его выхода открывает элемент И 14 и разрешает прохождение импульсов с генератора 4 через делитель 5 частоты на вход счетчика 7. Коэффициент деления К делителя частоты выбирается исходя из расстояния между датчиками 1 и 2 .таким образом, чтобы К было любое целое число.

При пересечении передним концом первой заготовки от датчика 2 на входе элементf. НЕ 13 появляется нулевой сигнал. Сигнал с его выхода Зслрещает прохождение импульсов через, элемент И 14 на вход счетчика 7, В счетчике записывается число импульсов, прямо пропорциональное расстоянию между датчиками 1 и 2, частоте генератора 4 и обратно пропорциональное скорости заготовки и коэффициенту деления К делителя 5 частоты.

В момент выхода згщнего конца первой заготовки из поля зрения датчика 2 сигналом с выхода элемент НЕ 13 триггер 17 устанавливается

в единичное состояние. Нулевой сигнал с его инверсного выхода дополнительно блокирует элемент И 14, а единичный сигнал с его прямого выхода поступает на счетный .вход счетчика 11, в котором учитывается заготовка, и на входы элементов И 15 и 16. Посредством триггера 17 счетчик 11 учитывает только одну заготовку, так как триггер срабатывает только один раз - на первую заготовку данного сортамента. Первая заготовка всегда получается мерной и выполненной с заданной точностью, что обеспечивается соответствующей настройкой летучих ножниц .При прохождении последующих заготовок устройство работает следующим образом. При фиксации датчиком 1 переднего конца второй заготовки сигнал с его выхода открывает элемент И 15 и разрешает прожождение импульсов с генератора 4 на счетный вход счетчика 8. Код числа, накопленного в счетчике 8, поступает на вход элемента 10 сравнения, на дфугой вход которого подается код числа, записанного в счетчике 7. При равенстве этих чисел на выходе элемента 10 появляется СИГНЕШ, который поступает на счетный вход счетчика 9 длины заготовки. Процесс набора импульсов в счетчике 8 продолжается до тех пор, пока заготовка не выйдет из поля зрения датчика 1. В этот момент в счетчике 9 окажется записанной длина второй заготовки. Если заготовка мерная, то в момент, когда число в .счетчике 9 достигает значения, соответствующего минимальной длине мерной заготовки, введенного оператором в схе.му сравнения этого счетчика, на выходе его появляется единичный сигнал. Си.гнал поступает на счетный вход счетчика 11, который и учитывает очередную заготовку, Одновременно сигнал с выхода счетчика 9 устанавливает триггер 18-в единичное состояние. Нулевой сигнал с инверсного выхода этого триггера блокирует прохождение сигнала через элемент 16 И на счетчик 12. при вы0ходе заготовки из поля зрения датчика 2.

Когда датчик 1 зафиксирует передний конец следующей заготовки, сигнал с его выхода сбрасывает триггер 18 и счетчик 9 в нулевое состояние Учет всех последующих мерных заготовок происходит аналогичным образом.

Если заготовка н.емернс1я, то на выходе счетчика 9 сигнал отсутствует, триггер 18 Не сбрасывается. В момент, когда заготовка выходит из Ьоля зрения датчика 2, единичный сигнал с инверсного выхода триггера 18 разрешает прохождение сигнала

через элемент И 16 на счетный вход Ьчетчика 12. В счетчике записывается 1.

При выходе заднего конца любой заготовки из поля зрения датчика 1 нулевой сигнал с его выхода запускает элемент 6 задержки, которая настраивается на время, большее максимальной паузы между двумя соседними заготовками одного сортамента, но меньшее временного интервала между двумя , сортаментами.Поэтому при резке раскатов одного сортамента сигнал на выходе элемента 6 задержки не появляется.

После порезки всех раскатов одного сортамента наступает пауза, большая, чем время задержки элемента 6. Элемент 6 задержки успевает отсчитать

заданное время и вернуться в исходное состояние. На выходе элемента 6 задержки появляется сигнал, который сбрасывает в триггер 17 и счетчик 7. Оператор нажимает кнопку Печать на пульте управления, и блок 19 печати регистрирует на бумажной ленте содержимое счетчиков 11 и 12 т.е. соответственно количество мерных и немерных заготовок , а такж необходимую производственную информацию, введенную перед началом резки с пульта управления. После этого через выдержку времени счетчика 11 и 12 сбрасываются в О.

Таким образом, за счет введения элементов в предлагаемое устройство и подключения их между собой можно добиться точногосчета предметов.

12

//

19