Устройство для загрузки микросхем Советский патент 1984 года по МПК H01L21/00 

Изобретение относится к технологическому оборудованию для производ ва изделий электронной техники, в частности к устройствам загрузки с двухрядным расположением выводов в рабочую зону из многорядных кассе Известно устройство для загрузки полупроводниковых приборов, содержащее общее основание с установленной на нем многорядной кассетой, наклоненной под определенным углом, механизм пощтучной вьщачи приборов, вибратор. Благодаря наклону кассеты и действию вибратора приборы перемещаются, по направляющим кассеты и механизмом поштучной выда чи передаются на последующую обработку Л . Недостатками устройства являются низкая надежность работы из-за возможности заедания приборов с отогнутыми выводами в кассете, отсутствие возможности переориентации приборов и выгрузки их из кассет закрытыми с торцевых сторон. Наиболее близким к изобретению по технической сущности является ус ройство для транспортировки полупро водниковых приборов, содержа11 ее наклонную направляющую и размещенный под ней магнит Н Недостатком известного устройства является выполнение одной из сторон полупроводниковых приборов магнитного материала. Цель изобретения повьппение пр изводительности. Поставленная цель достигается тем, что устройство для загрузки микросхем, содержащее наклонную , направляющую и размещенный под ней магнит, снабжено планкой,шарнирно соединенной концами с направляющей с возможностью образования паралле лограмма, причем магнит установлен на планке. На фиг.1 изображено предлагаемо устройство, общий вид5 на фиг.2 разрез А-А на фиг.1; на фиг.З разрез Б-Б на фиг.1. Устройство загрузки микросхем содержит многорядную кассету 1 с н правляющими выступами 2, на которы располагаются изделия 3, дозирующий механизм, включающий винт 4 и ходовую гайку 5. На гайке закрепле толкатель 6, с помощью которого осуществляется перемещение кассеты на шаг. Устройство имеет также §хватывающий орган, выполненньш в виде рычажного параллелограмма, который состоит из наклонной направляющей 7, имеющей паз 8 для изделий, и планки 9, на которой закреплен магнит 10, шарниры 11 и 12, соединяющие планку и направляющий лоток 13, в который выгружаются микросхемы. Рычажной параллелограмм устан лен на валу 14 с возможностью совершения колебательных движений от привода (не показан). Устройство работает следующим образом. При повороте захватывающего органа из крайнего левого положения (фиг.1, основная линия по часовой стрелке) планка 9 за счет- силы тяжести и шарнирного соединения с наклонной направляющей 7 шарнирами 11 и 12 совершает плоско-параллельное перемещение до соприкосновения с наклонной направляющей 7. Дальнейший поворот планки и направляющей-происходит вместе в сомкнутом состоянии, и при наложении паза 8 направляющей 7 на изделия 3 последние фиксируются в пазу под действием сил магнитного притяжения, изменяя при этом опорную базовую поверхность, т.е. происходит базовая переориентация изделий. При повороте из крайнего правого положения против часовой,стрелки захватывающий орган извлекает один ряд изделий 3 из кассеты 1. Направляющая 7 и планка 9 .находятся в сомкнутом состоянии, а силы магнитного поля удерживают изделия в момент их транспортирования. По достижении захватывающим органом крайнего левого положения планка 9 под действием силы тяжести отходит от направляющей 7, силы магнитного поля ослабевают и изделия 3 под собственным весом скользят по направляющей 7 плоскостью, противоположной той, которой они базировались в кассете, т.е. они находятся в положении выводами вверх и выгружаются в лоток 13 в переориентированном поло«ении. После перегрузки всех изделий в лоток захватывающий орган поворачйвается по часовой стрелке на захват следующего ряда изделий из кассеты, перемещение на шаг которой происходит толкателем 6, приводимой гайкой 5 за время цикла подъема и опускания захватывающего органа. 11икл работы повторяется. 108 J6 Использование изобретения позволит расщирить функциональные возмож-т ности устройства за счет возможности переориентации изде

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ МИКРОСХЕМ, содержащее наклонную направляющую и размещенный, под ней магнит, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено планкой, шарнирно соединенной концами с направляющей с возможностью образования параллелограмма, причем нагнит установлен на планке. i сл с X) 4 35

/} /Tff e //y/77ff