Устройство для укладки изделий в тару Советский патент 1990 года по МПК B65B35/56 

Изобретение относится к электронной технике и может найти применение для укладки дискретных полупроводниковых приборов в металлическом корпусе с осевыми выводами в коробчатую тару.

Цель изобретения - повышение производительности.

На фиг. 1 показано устройство для укладки изделий в тару, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. з - механизм продольного и поперечного перемещения стола, вид сбоку; на фиг. 4 - вид А на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 6 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 7 - циклограмма за один оборот кулачкового вала механизма продольного и поперечного перемещения стола.

Устройство для укладки изделий в тару содержит механизм 1 укладки изделий и электронный блок 2 управления, которые установлены на столе 3.

Все элементы механической части смонтированы в корпусе, состоящем из основания 4, стоек 5 и плиты 6. На основании 4 установлен механизм 7 продольного и поперечного перемещения стола для тары, закрытый кожухом 8, а на плите 6 установлен механизм загрузки изделий, содержащий бункер 9 для изделий, вибробункер 10 с лотком 11, механизм 12 рихтовки с приводом (устройство механизма рихтовки выводов изделий на чертеже не показано), лоток 13 для поштучной подачи изделий в упаковочную тару, устанавливаемую на стол.

Лоток 13 прикреплен к механизму 12 рихтовки с помощью кронштейна 14 и состоит из направляющих 15 и 16, образующих внутренними плоскостями 17 и 18 и пазами 19 и 20 канал, по которому под действием собственного веса перемещ аются изделия во время работы устройства. На направляющих 15 и 16 закреплены фотодатчики 21-23, состоящие из фотодиода и светодиода. На направляющей 16 закреплен электромагнит 24, отсекателя, на якоре которого закреп-(З: о

а

О5 00

лены первый и второй стержни отсека- теля (не показаны).

Механизм продольного и поперечного перемещения стола (фиг. 3-5) содержит ос

Фотодатчик 57 и пружина 58 служат для контроля наличия упаковочной тары на столе 37 при работе устройства для укладки изделий в. тару, так как при отсутнов а и е 25 с направляющими в виде пазов . ствии тары на столе 37 конец пружины

-- о D .. 58 не перекрывает луч фотодатчика о/ и

электродвигатель 40 не может включиться в цепь питания. Для остановки каретки механизма продольного и поперечного перемещения стола в конечные положения и ре26 и брусьев 27 с планками 28. В направляющих 26 помещены ролики 29 каретки механизма продольного и поперечного перемещения стола, состоящей из плит 30 и 31,

скоепленных кронщтейнами 32 и 33. В кор-шсщ пг. -.ч.. -

пусах 34, закрепленных на плитах 30 и 31 Ю верса электродвигателя 40 для обратного каретки в подщипниках установлен привод-хода каретки служат фотодатчики 65 и 6Ь

ной вал 35, на котором закреплены дваи флажки 67 и 68(фиг. 3, 7).

профилированных кулачка 36 для поперечно-На кронщтейне 33 каретки установлень

го перемещения стола 37, барабан 38 дляфотодатчик 69, в паз которого входит край

продольного щагового перемещения каретки g Диска 39 с отверстиями, расположенными механизма со столом 37, диск 39 с отвер-на диске согласно циклограммы (см. фиг. 7).

- основании 25 между плитами 30 и-31

каретки закреплена прямолинейная цевочная рейка 70, содержащая цевки 71, закрепленные в подщипниках 72. Цевки- 71 взаимостиямй (не показаны). Вал 35 соединен с выходным валом редуктора электродвигателя 40 с помощью зубчатой пары. Верхние поперечные рычаги 41 с отверстием скреп

поперечные рычаги ti с uiucpi-iMcm k,i }jcii-пш и ..ч.- -

лены стержнями 42 и 43 и образуют жест- 20 действуют с профилированными параллель .тг т.т1 т11 1/ттч,7п аилы r nil- VITiTTlMMM НЯ ПИ25

кую раму.

Рычаги 44 и 45 щарнирно закреплены на осях 46 в пазах корпусов 34 каретки и на осях 47 в пазах рычагов 41 и образуют щарнирно-рычажный механизм в виде сдвоенного параллелограмма, несущего раму со столом 37. На рычагах 44 на осях закреплены ролики с буртиками 48, которыми рычаги поджаты к кулачкам 36 пружинами 49, закрепленными за стержень 42 и стойки 50.

Рычаги 44 и 45 имеют дугообразные выступы 51 и 52, которые направлены навстречу один другому и поверхности 53 и 54 изогнуты по окружности, центры которых расположены на осях 46 поворота рычагов 44 и 45. Расстояние точки 55 от осей рычагов 44 и 45 равно половине расстояния между осями 46 (или осями 47).

Стол 37 содержит быстросъемную стенку 56, фотодатчик 57, пружину 58, два прикрепленных к столу щтока 59, в пазах которых на осях 60 установлены ролики 61. Стол 37 штоками 59 подвижно установлен в отверстиях рычагов 41 и роликами 61 подпружинен к поверхности 53 дугообразного выступа 51 (или к поверхности 54 дугообразными выступами, образующими пазы на цилиндрической поверхности барабана 38. Позициями 73 и 74 изображены подъемы на профилированных выступах барабана 38. Устройство работает следующим образом. После включения блока 2 управления в цепь питания нажимается кнопка «Пуск на панели блока 2 управления. При этом начинает работать вибробункер 10 и механизм 12 рихтовки. Изделия (загруженные

30 ранее в бункер 9, а из него в вибробункер 10) из вибробункера 10 по лотку 11 поступают в механизм 12 рихтовки выводов 12, из которого с отрихтованными выводами под действием собственного веса заполняют канал лотка 13. Заполнение ка35 нала лотка 13 идет до тех пор, когда корпусом изделия (прибора) прервется луч фотодатчика 21.

При этом по команде блока 2 управления вибробункер 10 отключится и подача приборов в механизм 12 рихтовки выводов и лоток 13 прекращается. Если при дальнейшей работе устройства, т. е. укладке изделий (приборов) в тару, откроется луч фотодатчика 22, прерванный ранее корпусом изделия, то по команде блока 2 управного выст упа 52 при повороте кулачков 45 ления снова включается вибробункер 10 и 36 на 180°) пружинами 62.приборы начнут поступать через механизм

- - -- 0-7J2 рихтовки выводов в лоток 13. После

заполнения лотка 13 (приборами) изделиями на панели блока 2 управления нажимается кнопка «Стоп и вибробункер 1.0 и

При вращении вала 35 стол 37 перемещается в поперечном направлении горизонтально кулачками 36 и пружинами 49 через посредство рычагов 44 с роликами 48

11 J,- LJCilV I L/Dl 4CI1VJIJ т:г v. (.i.iMi ei-«M. -. ,-,i-ijt - - - - ..-i«

рычагов 41. Горизонтальное перемеще- so механизм 12 рихтовки выводов прекращание стола 37 обеспечивается за счет перемещения роликов 61 сначала по поверхности 53 дугообразного выступа 51, а затем по поверхности 54 дугообразного выступа 52. При вертикальном положении рычагов 44 и 45 (или близком к вертикальному положению) горизонтальное перемещение стола 37 обеспечивается опорой поверхности 63 штоков 59 на поверхности 64 рычагов 41.

ет работу.

На стол 37 устанавливается упаковОч- ная тара. При этом конец пружины 58, войдя в паз фотодатчика 57, прервет его луч: блокировка с электродвигателя 40 55 снимается. На панели блока управления нажимается кнопка «Пуск. При этом включается вибробункер 10, механизм 12 рихтовки выводов, электродвигатель 40 механизма

Фотодатчик 57 и пружина 58 служат для контроля наличия упаковочной тары на столе 37 при работе устройства для укладки изделий в. тару, так как при отсут ствии тары на столе 37 конец пружины

0 действуют с профилированными параллель.тг т.т1 т11 1/ттч,7п аилы r nil- VITiTTlMMM НЯ ПИ5

ными выступами, образующими пазы на цилиндрической поверхности барабана 38. Позициями 73 и 74 изображены подъемы на профилированных выступах барабана 38. Устройство работает следующим образом. После включения блока 2 управления в цепь питания нажимается кнопка «Пуск на панели блока 2 управления. При этом начинает работать вибробункер 10 и механизм 12 рихтовки. Изделия (загруженные

0 ранее в бункер 9, а из него в вибробункер 10) из вибробункера 10 по лотку 11 поступают в механизм 12 рихтовки выводов 12, из которого с отрихтованными выводами под действием собственного веса заполняют канал лотка 13. Заполнение ка35 нала лотка 13 идет до тех пор, когда корпусом изделия (прибора) прервется луч фотодатчика 21.

При этом по команде блока 2 управления вибробункер 10 отключится и подача приборов в механизм 12 рихтовки выводов и лоток 13 прекращается. Если при дальнейшей работе устройства, т. е. укладке изделий (приборов) в тару, откроется луч фотодатчика 22, прерванный ранее корпусом изделия, то по команде блока 2 управ45 ления снова включается вибробункер 10 и приборы начнут поступать через механизм

механизм 12 рихтовки выводов прекращает работу.

На стол 37 устанавливается упаковОч- ная тара. При этом конец пружины 58, войдя в паз фотодатчика 57, прервет его луч: блокировка с электродвигателя 40 снимается. На панели блока управления нажимается кнопка «Пуск. При этом включается вибробункер 10, механизм 12 рихтовки выводов, электродвигатель 40 механизма

7 и начнется укладка приборов в упаковочную тару.

При этом механизм продольного и поперечного перемещения стола работает следующим образом.

Включивщись в цепь питания, электро- двигатель 40 через зубчатую пару вращает кулачковый вал 35 с кулачками 36, барабаном 38 и диском 39 (фиг. 3, 4, 5). При вращении диска 39 его отверстия (не показаны) периодически открывают луч фо- 10 тодатчика 69, который подает сигналы в блок 2 управления. По команде с блока управления начинает согласно циклограмме (фиг. 7) включаться электромагнит 24 от- секателя лотка 13. При каждом включении

ласно количеству отверстий диска 39, пере- секщих луч фотодатчика 69 (количество отверстий на диске 39 в интервалах 0-160° и 180-340° равно 10, см. фиг. 7).

В интервале поворота вала 35 от 340 до 360° стол 37 стоит неподвижно в начальном крайнем положении, так как ролики 48 катятся по окружности на кулачках 36, а электромагнит 24 отсекателя лотка 13 не включается, так как в этом интервале (340-360°) на диске 39 нет отверстий (фиг. 7).

На этом интервале (340-360°) (фиг. 7) вращающийся барабан 38 подъемом высту-- --Г ---- с па 74 (подъемы перемещения на барабане

электромагнита 24 из лотка 13 поступает 38 расположены через 180°), опираясь на один прибор в упаковочную тару, а ос-цевку 71 цевочной рейки 70, перемещает

тальные приборы удерживаются отсекателем (не показан) в канале лотка 13.

После смещения каждого отверстия врана следующий шаг каретку механизма 7 со столом 37 в продольном направлении.

Дальше работа устройства и механизма

щающегося диска 39 с оси фотодатчика 20 7 продольного и поперечного перемещения

69 луч его прерывается. При этом якорьстола 37 и процесс загрузки приборов в

электромагнита 24 под действием пружины

(не показана) отходит в исходное полоупаковочную тару за каждый оборот вала 35 повторяется согласно циклограмме (фиг. 7) до тех пор, пока флажок 68, закрепленный на каретке механизма 7, пересечет

жение, подготовляя к укладке отсекателем очередное изделие (прибор). Одновременно

упаковочную тару за каждый оборот вала 35 повторяется согласно циклограмме (фиг. 7) до тех пор, пока флажок 68, закрепленный на каретке механизма 7, пересечет

с вращением диска 39 кулачками 36 с (прервет) луч концевого фотодатчика 66. помощью пружин 49 начинает поперечное В этот момент по команде с блока 2 перемещение в горизонтальной плоскостиуправления произойдет переключение электстол 37, принимая поступающие из лотка 13родвигателя 40 на обратный ход.

изделия (приборы) в упаковочную тару, ус-При этом работа устройства и процесс

тановленную на столе 37, согласно цикло- д загрузки изделий в упаковочную тару за грамме (фиг. 7).каждый оборот вала 35 механизма 7 проЗа один оборот кулачкового вала 35 согласно циклограммы (фиг. 7) устройство укладывает изделия (приборы) в упаковочную тару следующим образом.

В интервале поворота вала 35 (фиг. 7) О-160° стол 37 равномерно перемещается в поперечном направлении из начального положения в конечное, принимая ряд изделий, равномерно укладываемых по ширине упаковочной тары, согласно количеству отверстий диска 39, пересекших луч фото- 40 грузка изделий в упаковочную тару (укд§тчика 69 (число отверстий на диске рав-ладывая многорядный 3-ий слой

но числу включений электромагнита 24 отсекателя 10 лотка 13).

В интервале поворота вала 35 от 160 до 180° стол 37 находится в конечном положении, так как ролики 48 рычагов 44 ка- тятся по окружности на кулачках 36, а электромагнит 24 отсекателя лотка 13 не включается, так как в этом интервале наУстройство для укладки изделий в тару,

диске 39 нет отверстий (см. циклограмму,содержащее смонтированные в корпусе вибро(фиг. 7). В интервале 160-180° вращающий-бункер, лоток для подачи изделий, отсеся барабан 38 подъемом 73, опираясь накатель, стол для тары, механизм его происходит согласно циклограмме (фиг. 7), причем каретка механизма 7 со столом 37 перемещается в обратном направлении, а в упаковочную тару загружается второй много- ,,с рядный слой изделий до тех пор, пока флажок 67, закрепленный на кронштейне 33 каретки, пересечет луч концевого фотодатчика 65.

Снова происходит переключение и реверс электродвигателя 40 и происходит заару (ук- как и в первом случае по циклограмме (фиг. 7).

Заполненная изделиями тара удаляется со стола 37, а на ее место устанавливается порожняя тара.

ч.

Формула изобретения

цевку 71 цевочной рейки 70, перемещает на щаг каретку механизма 7 со столом 37 в продольном направлении.

В интервале поворота вала 35 от 180

дольного и поперечного перемещения, включающий смонтированную с возможностью горизонтального перемещени . R направляющих корпуса каретку ,филированные

до 340° (фиг. 7) стол 37 равномерно пе- 55 кулачки, установленн на горизонтальном

ремещается в поперечном направлении в начальное крайнее положение, принимая второй ряд изделий в упаковочную тару согприводном валу барабан и привод, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, механизм продольного

ласно количеству отверстий диска 39, пере- секщих луч фотодатчика 69 (количество отверстий на диске 39 в интервалах 0-160° и 180-340° равно 10, см. фиг. 7).

В интервале поворота вала 35 от 340 до 360° стол 37 стоит неподвижно в начальном крайнем положении, так как ролики 48 катятся по окружности на кулачках 36, а электромагнит 24 отсекателя лотка 13 не включается, так как в этом интервале (340-360°) на диске 39 нет отверстий (фиг. 7).

упаковочную тару за каждый оборот вала 35 повторяется согласно циклограмме (фиг. 7) до тех пор, пока флажок 68, закрепленный на каретке механизма 7, пересечет

(прервет) луч концевого фотодатчика 66. В этот момент по команде с блока 2 управления произойдет переключение электд загрузки изделий в упаковочную тару за каждый оборот вала 35 механизма 7 про0 грузка изделий в упаковочную тару (укладывая многорядный 3-ий слой

Устройство для укладки изделий в тару,

исходит согласно циклограмме (фиг. 7), причем каретка механизма 7 со столом 37 перемещается в обратном направлении, а в упаковочную тару загружается второй много- с рядный слой изделий до тех пор, пока флажок 67, закрепленный на кронштейне 33 каретки, пересечет луч концевого фотодатчика 65.

Снова происходит переключение и реверс электродвигателя 40 и происходит заару (ук- как и в первом случае по циклограмме (фиг. 7).

Заполненная изделиями тара удаляется со стола 37, а на ее место устанавливается порожняя тара.

ч.

Формула изобретения

дольного и поперечного перемещения, включающий смонтированную с возможностью горизонтального перемещени . R направляющих корпуса каретку ,филированные

кулачки, установленн на горизонтальном

приводном валу барабан и привод, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, механизм продольного

и поперечного перемещения стола снабжен установленной на основанни корпуса прямолинейной цевочной рейкой, смонтированным на каретке шарнирно-рычажным механизмом в виде сдвоенного параллелограмма, на верхних поперечных рычагах которого выполнены отверстия, а на каждой паре параллельных рычагов, шарнирно закрепленных концами на каретке, установлены ролики с буртиками для взаимодействия с

изогнута по окружности с центром, расположенным на оси поворота соответствующего рычага, при этом стол для тары снабжен свободно установленными в отверстиях верхних поперечных рычагов вертикальными штоками с роликами на нижних концах для взаимодействия с дугообразными выступами параллельных рычагов, барабан смонтирован на каретке и на его поверхности выполнены профилированные папрофилированными кулачками и выполнены Ю раллельные выступы для взаимодействия .с обращенные один к другому дугообразные цевками рейки, а профилированные кулачки выступы поверхность каждого из которых закреплены на валу барабана.

изогнута по окружности с центром, расположенным на оси поворота соответствующего рычага, при этом стол для тары снабжен свободно установленными в отверстиях верхних поперечных рычагов вертикальными штоками с роликами на нижних концах для взаимодействия с дугообразными выступами параллельных рычагов, барабан смонтирован на каретке и на его поверхности выполнены профилированные па

Изобретение относится к электронной технике и может быть использовано для укладки дискретных полупроводниковых приборов в металлическом корпусе с осевыми выводами в коробчатую тару. Цель изобретения - повышение производительности. Устройство содержит механизм подачи изделий с вибробункером, лотками, отсекателями и механизм продольного и поперечного перемещения стола для тары, который содержит установленный на каретке приводной вал, на котором закреплены барабан с профилированными выступами и два кулачка. Барабан, взаимодействуя с цевочной рейкой, закрепленной на основании, обеспечивает шаговое продольное перемещение стола, который смонтирован на шарнирно-рычажном механизме в виде сдвоенного параллелограмма, установленном на каретке с возможностью взаимодействия с кулачками для поперечного перемещения стола. 7 ил.

п

Фиг.1

J7 ,i

51

1011 дб

Фиг.2

68 66

Фие.З

26

/м /

292630 11,11 Фиг. 5

6-6

fin

Циклограмма да 1 оборот бала

if(ucK 39

s ca ci cs §

v v

c:5 c:a ca С-Ч Ci

tC wt. 1 fer cC;

S S§

8I|§

Фиг. 6

10

fc

II I I II I I II I и 1

«S Qi d СЭ cb

Град

« « - fo O Ol

v

С-Ч Ci

1 fer cC;

§

8I|§ §

Фиг л