Приводное устройство Советский патент 1984 года по МПК F16K31/54 

Изобретение относится к машиностроению, в частности арматуростроению, и может быть применено в приводных устройствах, устанавливаемых на арматуру с многооборотным шпинделем.

Известно приводное устройство, состояшее из одно-многозаходного червяка, червячного колеса с приводным валом, кинематически связанным со шпинделем исполнительного механизма 1.

Недостатками известной конструкции являются небольшая скорость враш,ения приводного вала при применении однозаходного червяка или небольшой крутяший момент на червячном колесе в случае применения быстродействующей червячной передачи с многозаходным червяком.

Наиболее близким к предлагае.мому по технической сущности и достигаемому результату является приводное устройство, содержащее корпус с червячным приводом, состоящим из червяка и червячного колеса, выполненного из венца и ступицы, соединенных между собой с помощью подпружиненного фиксатора, резьбовую втулку, связанную со шпинделем исполнительного механизма и соединенную со ступицей червячного колеса кулачками 2.

Однако это устройство характеризуется сложностью и недостаточной надежностью.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение ее надежности.

Указанная цель достигается тем, что в приводном устройстве, содержащем корпус с червячным приводом, состоящим из червяка и червячного колеса, выполненного из венца и ступицы, соединенных между собой с помощью подпружиненного фиксатора, резьбовую втулку, связанную со шпинделем и исполнительного механизма и соединенную со ступицей червячного колеса кулачками, резьбовая втулка и ступица червячного колеса установлены упруго-подвижно в осевом направлении, верхняя торцовая поверхность ступицы выполнена наклонной, а на торцовых поверхностях ступицы и венца выполнены кольцевые канавки, в которых установлен шарик.

На чертеже представлено приводное устройство, разрез.

В корпусе 1 установлен- червяк 2, входящий в зацепление с червячным колесом, состоящим из венца 3 и ступицы 4, которые фиксируются друг относительно друга с помощью фиксатора, состоящего из шарика 5 и пружины 6. В венце выполнена лунка

7.Червяк 2 жестко соединен с маховиком

8.Венец 3 установлен в корпусе 1 с помощью подшипников 9 и 10. Ступица 4 в осевом направлении подпружинена пружинами 11 и 12 и через шарик 13, установленный в направляющих кольцевых канавках 14 и 15, взаимодействует с венцом 3. Ступица

4 с помощью кулачков 16 и 17 соединена с резьбовой втулкой 18, установленной в корпусе 1 через втулку 19 и подпружиненной в осевом направлении с помощью пружин

11 и 12, взаимодействующих с втулкой 18 через подшипники 20, 21 и втулки 22, 23. Резьбовая втулка 18 с помощью самотормозящей резьбы соединена со шпинделем 24 арматуры (не показана). Угол наклона верхней торцовой поверхности ступицы 4

должен быть выбран таким образом, чтобы обеспечивать самоторможение шарика 13 (величина угла ориентировочно будет составлять 1-6°).

Устройство работает следующим образом.

При вращении маховика 8 в сторону открытия прохода арматуры венец 3 при вращении расклинивает шарик 13 и катит

его по дорожкам 14 и 15. Вследствие наклона верхней торцовой плоскости ступицы 4 она под действием пружин 11 и 12 перемещается поступательно вверх, зазор уменьшается, одновременно уменьшается усилие, действующее на уплотнительные поверхности затвора арматуры. При достижении шариком 13 крайнего положения, при которо.м зазор S минимальный, шарик 5 под действием пружины 6 заскакивает в лунку 7, после чего венец 3 начинает вращаться совместно со ступицей 4 и резьбовой втулкой

18, которая в свою очередь при вращении сообщает штоку 24 поступательное перемещение (HJTOK 24 заторможен от вращения подвижным шпоночным соединением, размещенным в арматуре) вверх. При вращении маховика 8 в сторону закрытия на холостом ходу венец 3, ступица 4, резьбовая втулка 18 вращаются совместно, при этом шток 24 перемещается поступательно вниз. При достижении золотника арматуры уплотнительных поверхностей арматуры происхоДит резкое возрастание сопротивления дальнейшему движению штока 24. Усилие сопротивления превышает усилие фрикционного зацепления в фиксаторе; лунка 7. шарик 5, пружина 6, вследствие чего шарик 5 заскакивает в отверстие, в котором

установлена пружина 6. В результате этого ступица 4 останавливается, а венец 3 начинает проворачиваться от осительно ступицы 4. При этом венец 3 катит шарик 13 по направляющей кольцевой канавке 15 верхней наклонной торцовой поверхности ступицы 4, одновременно перемещая ее в осевом направлении вниз с усилием, зависящим от угла наклона верхней торцовой поверхности ступицы 4. Пружины. 11, сжимаясь, передают осевое усилие на резьбовую втулку 18, шпиндель 24, уплотнительные поверхности арматуры. Пружины 2 имеют жесткость значительно меньшую, чем пружины 11 и выполняют роль компенсаторов в случае возможного перемещения штока 24 в процессе уплотнения арматуры, Технико-экономическая эффективность изобретения заключается в упрощении конструкции и повышении его надежности.

ПРИВОДНОЕ УСТРОЙСТВО преимущественно для управления трубопроводной арматурой, содержащее корпус с червячным приводом, состоящим из J червяка и червячного колеса, выполненного из венца и ступицы, соединенных между собой с помощью подпружиненного фиксатора, резьбовую втулку, связанную со щпинделем исполнительного механизма и соединенную со ступицей червячного колеса кулачками, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повыщения ее надежности, резьбовая втулка и ступица червячного колеса установлены упруго-подвижно в осевом направлении, верхняя торцовая поверхность ступицы выполнена наклонной, а на торцовых поверхностях ступицы и венца выполнены кольцевые канавки, в которых установлен шарик. (Л СХ) О5 го о: