Привод шпинделей хлопкоуборочного барабана Советский патент 1984 года по МПК A01D46/16 

1 Изобретение; относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в вертикально-шпиндельном хлопкоуборочном аппарате. Известен привод шпинделей хлопкоуборочного барабана, содержащий неподвижно смонтированный перпендик лярно его оси диск, на торце которого, обращенном к шпинделям, выпол иен замкнутый криволинейный паз с переменным профилем на его участках соответствующих прямому, обратному вращению шпинделей и их реверсу, и по числу шпинделей ролики, каждый из которых смонтироран с возмож ост перемещения по пазу на оси,/связан. ной с приводным шкивом на конце соответствующего шпинделя . Однако шестеренчатые передачи в приводе шпинделей недостаточно надежны в работе из-за невозможност обеспечения правильного зацепления шестерен. Кроме того, такой привод весьма сложен в изготовлении и эксплуатации. Целью изобретения является повышение надежности и упрощение констРУКЦ И. Цель дости1-ается тем, что в приводе шпинделей хлопкоуборочного бар бана, содержащем неподвижно смонтированный перпендикулярно его оси диск, на торце которого, обращенном к шпинделям, выполнен замкнутый криволинейный паз с переменным профилем на его участках, соответствую щих прямому, обратному вращению шпинделей и их реверсу,и по числу шпинделей - ролики, каждый из которых смонтирован с возможностью пере мещения по пазу на оси., связанной с приводным шкивом на конце соответ ствующего шпинделя, ось каждого ролика непосредственно связана с приводным шкивом и эксцентрично закреплена на его торце, при этом паз на участке прямого вращения шпинделей имеет профиль гипоциклоид на участке обратного вращения эпициклоиды, а на участках реверса образован сопряжением этих двух профилей. Кроме того, привод снабжен подпружиненными фрикционными ремнями, установленными в зойах прямого и обратного вращения шпинделей с возможностью контакта с приводными шкивами. 107 2 На фиг. 1 изображен привод шпинделей хлопкоуборочного барабана, на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. IJ на фиг. 3 - узел привода в увеличенном масштабе i на фиг. 4 - кинематическая схема привода. Привод шп5-паделей содержит неподвижный горизонтально смонтированный наноси 1 барабана 2 диск 3, на нижнем торце которого выполнен замкнутый паз 4 с участками а,б , Ь различного профиляi установленные с возможностью перемещения по пазу ролики 5, смонтированнью на осях 6, эксцентрично закрепленных на верх1яих торцах приводных шкивов 7, каждьй из которых связан с соответствующим шпинделем 8. Кроме того, привод снабжен подпружиненными фрикционными ремнями 9 и 10, установлеными в зонах прямого и обратного вращения шпинделей и контактирующими с приводными шкива,ми 7} участок О паза 4, соответствующий прямому вращению шпинделей, имеет профиль гипоциклоиды, участок&, соответствующий обратному вращению шпинделей, выполнен по эпициклоиде, а участок Ь в переходных зонах образован сопряжением этих двух профилей. При вращении барабана 2 против часовой стрелки ось каждого шпинделя О, вращаясь вместе с барабаном, движется по окружности с радиусом Re вокруг оси барабана, а ролики 5 на осях 6, последовательно двигаясь по участкам d,б ,6 паза 4, приводят шпиндели во вращательное движение вокруг своих осей. Когда центры шпинделя О и ролика d доходят соответственно до положения jOj и а а, шпиндель продолжает вращаться по инерции и его ось опережает ось ролика, т.е. сам ролик, отставая от шпинделя, движется за ним и одновременно вращается вокруг оси шпинделя, следовательно, шпиндель вращается вокруг своей оси. Когда центры шпинделя и ролика соответственно дойдут до положения Oj и О5, вследствие инерционного момента вращения шпинделя Д)сь ролика обгоняет центр шпиндел и при дальнейшем их движении ролик толкается вперед, тем самым он, двигаясь по пазу, продолжает вращаться вокруг оси шпинделя. ,В зоне реверсирования вращательное движение шпинделя, благодаря особой форме паза, замедляется, и в момент, когда шпиндель и ролик займут положение , соответствующее минимальному удалению от центра барабана по пазу в зоне реверсирования, шпиндель оста навливается на мгновение и при дальнейшем их движении начинает двигатьс плавно ускоренно в обратную сторону, хотя центр шпинделя при этом продолжает двигаться в том же направлении Итак, на участках Б паза, соответствующих секторам f, Хо вращательное движение шпинделя плавно и безударно реверсируется. Когда центры шпинделя и ролика дойдут до положения 0,-0, опять благодаря инерционности вращения птинделя его ось обгоняет ось ролика и поэтому ролик, перекатываясь по пазу и вращаясь вокруг оси шпинделя, следует за ним. В момент, когда оси шпинделя и ролика дойдут доположения О,,- а,, ось ролика обгоняет центр шпинделя, и ролик, увлекаемый шпинделем, вынужден вращаться вокруг оси последнего и перекатываться по пазу. Для обеспечения более надежной и бесперебойной работы шпинделей в таких положениях когда оси барабана, шпинделя и ролика оказываются на одной линии 1074 можно использовать внешний и внутренний плоские ремни 9 и 10, контактирующие с приводными шкивами 7. В тот момент, когда роликмаксимально удаляется от центра вращения барабана или приближается к нему, т.е. когда оси вращения ролика, шпинделя и барабана размещаются по однЬй прямой линии, наступает мертвое положение для данного ролика, поэтому в целях ориентации направления вращекия шпинделей в таких случаях в рабочей зоне и в зоне съема хлопка со шпинделей установлены плоские фрикционные ремни 9 и 10, которые в процессе работы шпинделей обеспечивают выведение роликов из мертвого положения, что гарантирует надежную работу привода. В предлагаемом устройстве стабильные кинематические режимы работы шпинделей на всех участках их работы обеспечиваются заданной формой копирного паза, по которому движутся ролики при вращении барабана, так как форма паза строится согласно оптимальным кинематическим режимам работы шпинделей и не допускает изменения в этих режимах.

Ф1/г.5

ФмгМ

1, ПРИВОД ШПИНДЕЛЕЙ ХЛОПКОУБОРОЧНОГО БАРАБАНА, содержащий неподвижно смонтированный перпендикулярно его оси диск, на торце которого, обращенном к шпинделям, выполнен замкнутый криволинейный паз с переменным профилем на его участках, соответствующих прямому, обратному вращению шпинделей и их реверсу, и по числу шпинделей - ролики, каждый из которых смонтирован с возможностью перемещения по пазу на оси, связанной с приводным шкивом на конце соответствующего шпинделя, отличающийся тем, что, с целью повьш1ения надежности и упрощения конструкции, ось каждого ролика непосредственно связана с приводным шкивом и эксцентрично закреплена на его торце, при этом паз на участке прямого вращения шпинделей имеет профиль гипоциклоиды, на участке обратного вращения - эпициклоиды, а на участках реверса образован сопряжением этих двух профилейi 2. Привод по п. 1, о /т л и ч аю щ и и с я тем, что он снабжен подпружиненными фрикционными ремнями, установленными в зонах прямого (Л и обратного вращения шпинделей с возможностью контакта с приводными шкивами. НПО 00 n wMftE ю ./