Планетарная передача Советский патент 1993 года по МПК F16H37/12 

Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано в технологических машинах в состав которых входят планетарные передачи, например, в приводах шпинделей хлопкоуборочных аппаратов.

Известен шпиндельный барабан хлопкоуборочной машины по авт. свид. СССР N 587902, кл. А 01 D 45/18, содержащий верхний и нижний диски, шпиндели (сателлиты), смонтированные на.коромыслах, шарнирно закрепленных на дисках, неподвижный направляющий кулачок, выполненный по форме эллипса, с которым взаимодействуют ролики ко|ю- . мысла, наружное и внутреннее неподвижные дорожки, с которыми взаимодействуют ролики шпинделей.

Недостатком данного технического решения является сложность его изготовления и ограниченность кинематических возможностей.

Известна планетарная передача по авт.св. Р 1772496, содержащая водило

переменной длины, состоящее из двух частей, шарнирно связанных между собой и упруго поджатых в окружном направлении, направляющий кулачок, наружную и внутреннюю неподвижные направляющие дорожки, приводной и свободный направляющий ролики для взаимодействия соответственно с последними и направляющим кулачком и установленные на вОдиле.

Недостатком прототипа является невозможность осуществлять регулирование кинематических режимов движения сателлита во время работы механизма.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей и повышение надежности передачи.

Для достижения, указанной цели планетарная передача снабжена ограничителем хода, направляющий кулачок установлен с возможностью поворота и имеет дугообразный паз, в котором размещен ограничитель хода, расположенный на переферии кулачка при сов-s

ел

с

00

to

о

ттЛ

О

о

ю

падении осей поворота кулачка и водила, или пересекающий ось водила при расположении оси поворота кулачка на периферии, а приводной ролик установ- лен эксцентрично относительно своей оси. Направляющий кулачок имеет упругие элементы для связи крайних точек паза с ограничителем хода.

На фиг.1 изображена принципиаль- ная кинематическая схема планетарной передачи, когда оси поворота кулачка и водила совпадают; на фиг.2 - когда ось поворота кулачка расположена на периферии.-

Планетарная передача (фиг.1) со- дермит составное водило 1, связанное со стойкой и шарнирно через упругий элемент-пружину 2 со второй частью водила 3- На конце водила 3 установлен сателлит k с эксцентричным приводным роликом 5, на оси сателлита k также свободно установлен второй ролик 6, катящийся по направляющей кулачка 7- Эксцентричный приводной ролик 5 сателлита k взаимодействует с приводными ремнями внешнего 8 и внутреннего 9 сцеплений. При этом форма приводных ремней внешнего 8 и внутреннего 9 сцеплений эквидистантны направляющему кулачку и установлены на его каркасе. Каркас имеет возможность поворота в пределах дугообразного паза 10, выполненного под ось водила 1. На фи г.2 дугообразный паз 10 передачи выполнен вне .центра каркаса направляющего кулачка и последний имеет возможность поворота вокруг оси вращения водила в пределе этого паза. Крайние точки паза 10 каркаса связаны через упругий элемент с ограничителем хода.

Планетарная передача работает следующим образом:

При вращении вокруг стойки водила 1 (фиг.1) свободно установленный на оси сателлита k ролик 6 катится по направляющей кулачка 7, копируя ее форму. При этом вторая часть водила 3 в зависимости от формы направляющего кулачка 7 будет поворачиваться во- круг шарнира, преодолевая сили упру гости пружины 2. Приводной ролик 5 сателлита поочередно контактируясь с внешним 8 или внутренним 9 приводными ремнями, получает вращательное движение в разных направлениях, опи- сывая гипоциклоиду или эпициклоиду. Различные необходимые линейное ско

0

5

Q 5

0 5

0

5

0

5рости выходного звена-сателлита обеспечиваются синтезом формы направляющего кулачка 7 в зависимости от требований технологического процесса и эксцентричности расположения приводного ролика 5.

Поворотом каркаса направляющего кулачка 7 относительно оси вращения водила 1 (фиг.1) или в шарнире пере- ферийной точки (фиг.2) осуществляется управление кинематическими режимами движения сателлита t в технологическом процессе относительно обрабатываемого объекта (например, моментом вкалывания зубьев шпинделей хлопкоуборочного аппарата с хлопком-сырцом) .

Существенное отличие предложенного технического решения от известных состоит в том, что каркас направляющего кулачка выполнен с возможностью поворота и имеет дугообразный паз в котором размещен ограничитель хода, расположенный на переферии кулачка при совпадении осей поворота кулачка и водила, или пересекающий ось водила при расположении оси поворота ку- лачка на переферии, а приводной ролик установлен эксцентрично относительно свдей оси. При этом крайние точки паза каркаса направляющей дорожки связаны с ограничителем хода через yrw ругий элемент.

Предлагаемое техническое решение позволяет получить регулируемые параметры движения выходного звена-сателлита в технологическом процессе по заданной его траектории..

Формула изо б р е т е н и я

1. Планетарная передача по авт.св. № , отличающаяся тем, что она снабжена ограничителем .хода, направляющий кулачок установлен с возможностью поворота и имеет дугообразный паз, в котором размещен ограничитель хода, расположенный на периферии кулачка при совпадении осей поворота кулачка и водила или пересе-: кающий ось водила при расположении оси поворота кулачка на периферии, а приводной ролик установлен эксцентрично относительно своей оси

2. Передача по п.1, о т ли ч а - ю щ а я с я тем, что направляющий кулачок имеет упругие элементы для связи крайних точек паза с ограничителем хода.

Фиг./

. ч

X.

Фие.2