Тренажер сварщика Советский патент 1984 года по МПК G09B19/24 

Изобретение относится к устройствам для обучения приемам и навыкам ведения сварки. Известен тренажер сварщика, содер жащий блок имитации электрода с держателем, соединенный первым входом с первым выходом блока управления, под ключенного вторым выходом к входу имитатора шлема сварщика, блок моделирования теплового баланса, соедине ный выходами с первым входом блока управления и вторым входом блока ими тации электрода с держателем, и блок имитации объекта тренажера, соединен ный входами с третьими выходами блок управления и первыми входами блока моделирования теплового баланса flJ. Недостатком известного устройства является невысокое качество обучения Цель изобретения - повьшение качества обучения. Поставленная цель достигается тем что тренажер сварщика, содержащий блок имитации электрода с держателем соединенный первым входом с первым выходом блока управления, подключенного втррьм выходом к входу имитатора шлема сварщика, блок моделирования теплового баланса, соединенный выходами с первым входом блока управ ления и вторым входом блока и йтации электрода с держателем, и блок имитации объекта тренажа, соединенный входами с третьими выходами блока управления и первыми входами блока моделирования теплового баланса, имеет блок датчиков ведения сварки с излучающим и приемными элементами, имитатор сварочной ванны, блок имита ции электрода с держателем выполнен в виде полого щлиндра, в котором расположен секционированный световод состоящий из цилиндрического, внутреннего и внешнего кольцевых элементов, внутренний кольцевой элемент вьшолнен из кольцевых сегментов, обхватывающих по периметру цилиндрический элемент, внешний кольцевой элемент выполнен в виде усеченного конуса, один из концов световода подсоединен к держателю блока имитаv,im электрода с держателем, в полости которого расположены излучающий и приемные элементы блока датчиков ведения сварки, при этом цилиндрический элемент световода оптичес- ки связан с излучающим элементом бло ка датчиков ведения сварки, кольцевы сегменты внутреннего кольцевого эле- мента световода оптически соединены с приемными элементами блока датчиков ведения сварки, внешний кольцевой элемент световода оптически связан с имитатором сварочной ванны, входы которого электрически подключены к выходам блока моделирования теплового баланса, первые выходы блока датчиков ведения сварки связаны с первыми информационными входами блока управления, вторые информационные входы которого соединены с вторыми входами блока моделирования теплового баланса и вторыми выходами блока датчиков ведения сварки, подключенного третьим выходом к третьему входу .блока имитации электрода с держателем, связанного выходами с входами блока датчиков ведения сварки. На фиг. 1 приведена схема устройства; на фиг. 2-4 - схема размещения секций световода на конце имитатора электрода; на фиг. 5 - одна из возможных схем реализации блока датчиков ведения сварки. Тренажер свари1ика состоит из блока 1 моделирования теплового баланса процесса сварки, блока 2 управления, блока 3 имитации объекта тренажа (мишени , шлема 4, блока 5 имитации электрода с держателем, блока 6 датчиков ведения сварки, входа 7 сигнала скорости сварки блока I, выхода 8 сигнала энтальпии блока I, выхода 9 сигнала горения дуги блока 2 управления, выхода 10 сигнала нарушения теплового баланса блока 1, вькода I1 сигнала угла наклона имитатора электрода блока 6, выхода 12 сигнала отклонения конца имитатора электрода от центра каретки блока 6,.выхода 13 сигнала длины промежутка блока 6, выхода 14 сигнала тревоги блока 2, выхода I5 сигнала управления горизонтальной скоростью каретки блока 2, выхода 16 сигнала управления реверсом каретки блока 2, выхода 17 сигнала управления вертикальной скоростью каретки блока 2, выхода 18 сигнала управления моторным приводом имитатора электрода 5 блока 2, входа 19 сигнала длины дугового проме - жутка блока 1, выходов 20-23 сигна-г лов с приемных элементов блока 6, расположенных в держателе имитатора 5 электрода, входа 24 излучающего элемента блока 6, расположенного в блоке 5, входа 25 сигнала управления моторным приводом блока 5, входа 26 сигнала этальпии блока 5. Блок 1 моделирования теплового баланса предназначен для реализации реш ния уравнения теплопроводности. Блок 3 имитации объекта дренажа содержит подвижнуюкаретку, на которой смонтирована первая лампа накаливания, предназначенная для имитации горения дуги и присоединенная к источнику переменного напряжения с частотой 50 Гц, которое постоянно по своей амплитуде, а также двухкоординатный привод со схемой управления. Шлем 4 представляет стандартный по размеру и внешнему виду шлем сварщика, в который вмонтированы головные телефоны с регулятором громкости (не показаны). Блок 5 имитации электрода с держателем содержит держатель 27 электро да., собственно имитатор 28 электрода (полый пруток) и моторный привод 29 для имитации плавления электрода (фиг. 2-4). Дополнительно оН содержит световод, разделенный на цилинд- рический 30 и внешний кольцевой 31 элементы, а также четыре кольцевых сегмента 32-35, которые вплотную рхватывают цилиндрический элемент 30 и расположены внутри внешнего кольцеяого элемента 31. Один конец световода имеет форму усеченного конуса, а второй присоединен к держателю имитатора электрода, в полости которого расположены излучающий 36 и четыре приемных 37-40 элемента блока 6 датчиков (фиг. 5), а также лампа 41 накаливания. Цилиндрический элемент 30 световода, расположенный вдоль центральной оси имитатора электрода, оптически связан с излучающим элементом 36 блока 6 датчиков, четыре кольцевых сегмента 32-35 связаны с приемньми элементами 37-40 блока 6 датчиков, а внешний кольцевой элемент 31 световода оптически связан с лампой 41 накаливания. Для устранения влияния оптического излучения, исходящего через свето вод от излучающего элемента 36, на качество обучения сварщиков, в качестве излучающего элемента .использова ИК-излучатель, а в качестве приемных элементов - ИК-приемники (фиг. 5). / е Блок 6 датчиков функционально содержит три узла: датчик длины дугового промежутка (ДДЦП), датчик угла (ДУ) наклона имитатора электрода и датчик отклонения (ДО) конца имитатора электрода от центра каретки. ДДПД предназначен для изменения расстояния мезвду концом имитатора 5 электрода и мишенью блока 3. Датчик, кроме элементов 36-40, содержит селективные усилитель 42, детекторы 43, сумматор 44, логарифмирукяций элемент 45, инвертирующий элемент 46 с коэффициентом передачи 0,5, антилогарифмируюп9{й элемент 47, масштабирующий элемент 48, генератор 49 и эмиттерный повторитель 50. В качестве излучающего элемента 36 могут использоваться любые элементы, предназначенные для преобразования переменного низкочастотного напряжения в инфракрасное, модулированное низкой частотой излучения, Приемные элементы 32-35 предназначены для приема отраженного от блока 3 ИК-излучения, В качестве приемных элементов могут использоваться фотор.езисто1Н)1, фотодиоды, фототранзисторы. Селективные усилители 42 предназначены для усиления до необходимого уровня сигналов, принятых элементами 37-40, и ввделения из этой совокупности сигналов полезного с частотой F 5-10 кГц. Селективные усилители должны быть настроены на частоту F и могут быть построены на основе широко распространенных элементов аналоговой вычислительной техники, Детекторы 43 предаазначены для преобразования переменного низкочастотного напряжения с частотой F в постоянное напряжение, сумматор 44 для суммирования выходных сигналов с детекторов 43. Элементы 45-48 представляют собой преобразователь сигнала длины дугового промежутка, изменяющегося по квадратичному закону с изменением длины дуговЪго промежутка, в сигнал, изменяющийся прямо пропорционально величине дугового промежутка, поскольку моищость излучения оптического сигнала изменяется обратно пропорционально квадрату расстояния до источника излучения. Таким образом, элементы 45-48 служат для реализации уравнения где г - расстояние между мишенью и концом имитатора электрода; и - напряжение на выходе сумма. тора 44; k - масштабный коэффициент. Логарифмирующий элемент 45 предназначен для вычисления логарифма из величины сигнала длины дугового промежутка. На входе элемента имеется сигнал и, а на выходе - ln(U). Указанный элемент может быть выполнен по известной схеме логарифмирующего усилителя. Инвертирующий элемент 46 используется для инвертирования выходного сигнала с логарифмирующего элемента 45 с соответствующим уменьшением его по величине в два раза. На входе элемента сигнал ln(U), а на выхоце 0,5 In(и). В качестве элемента 46 может быть использован любой инверти рующий усилитель с коэффициентом передачи 0,5, Антилогарифмирующий элемент 47 предназначен для вычисления антилога рифма из величины - 0,5 ln(U). На выходе элемента имеется сигнал (U) Элемент может быть выполнен по извес ной схеме. Масштабирующий элемент 48 предста ляет собой неинвертирующий усилитель с коэффициентом передачи |(. На его выходе имеется сигнал, равный kCuH Генератор 49 предназначен для генерации сигналов с частотой F 510 кГц и может быть вьтолнен по известной схеме, селективный усилитель 42 - для усиления по мощности сигналов с генератора 49, а эмиттерный повторитель 50 - для согласования высокого выходного сопротивления одного из селективных усилителей 42 с низким входным сопротивлением излучающего элемента 36 и может быть выполнен по известной схеме. Датчик угла, кроме элементов 3640, 42, 43, 49 и 50, общих для ДДДП и ДУ, содержит сумматор 44, элементы ИЛИ 51, дифференциальные усилители 52 и делитель 53 напряжения. Элементы ИЛИ 51 предназначены дл выбора и пропускания на выход большего сигнала из совокупности входных сигналов, дифференциальные усилители 52 - для нахождения разности входных сигналов. Датчик отклонения (ДО), кроме элементов 37-40, общих для ДДДП, ДУ и ДО,содержит детекторы 43, элемент ИЛИ 51, дифференциальные усилители 52, фильтры 54 нижнихчастот и управляемый аттенюатор 55. Элементы ДО 43, 51 и 52 по своему функциональному назначению и техническому исполнению аналогичны соответствующим ДЦЦП и ДУ. . Фильтры 54 нижних частот применяются для пропускания низкочастотного сигнала, излученного лампой 56 накаливания (фиг. 2-4) с частотой питающей сети F2 50 Гц, и подавления сигналов с частотой F и могут быть выполнены по известной схеме , фильтра нижних частот. Управляемый аттенюатор 55 предназначен для управления амплитудой сигнала отклонения конца имитатора электрода от центра каретки. Имитатор сварочной ваннй состоит из лампы 56 накаливания и внешнего кольцевого элемента 31 световода. При этом блрк 5 имитации электрода с держателем вьтолнен в виде полого цилиндра, внутри которого расположен секционированный световод, состоящий из цилиндрического 30, внутреннего и внешнего 31 кольцевых элементов, внутренний кольцевой элемент выполнен из кольцевых сегментов, охватывающих по периметру цилиндрический элемент 30, внешний кольцевой элемент 31 выполнен в виде усеченного конуса, один из концов световода подсоединен к держателю блока по лости которого расположены излучающий и приемные элементы блока 6 датчиков ведения сварки, цилиндрический элемент световода оптически связан с излучающим элементом блока 6| кольцевые сегменты внутреннего кольцевого элемента световода оптически соединены с приемными элементами бло ка 6, внешний кольцевой элемент световода оптически связан с имитатором сварочной ванны, входы которого электрически подключены к выходам блока 1 моделирования, теплового баланса, первые выходы блока 6 связаны с первыми информационными входами блока 2 управления, вторые информационные входы которого соединены с вторыми входами блока 1 и вторыми выходами блока 6, подключенного тре-; тьим выходом к третьему входу блока 5, связанного выходами с входами блока 6. Рассмотрим работу ДЦДП блока 6. Излучающий элемент 36 через цилиндрический элемент 30 световода излучает ИК-излучение, модулированное низкочастотным сигналом с частотой Е, от генератора 49 и направленное к митени блока 3. Отраженный от мишени сигнал попадает на внутренний кольцевой элемент световода, состоящий из четырех кольцевых сегментов 32-35 и через них на приемные элементы 37-40 которые принимают отраженные от мишени ИК сигналы по четырем каналам приема, усиливают и отфильтровывают их с помощью селективных усилителей 42. С выходов последних эти сигналы поступают на соответствующие детекторы 43, где происходит их выпрямление. При этом сле дует учитывать. Что постоянная време ни выходной 1 С-цепи детекторов должн выбираться гораздо больше 1/F и меньше, чем постоянная времени движе ния руки сварщика. Первое условие св зано с тем, что в моменты времени ме ду периодами частоты F напряжение на выходах детекторов не изменяется существенно, а сохраняет свое значе ние на установленном ранее уровне. Второе условие связано с тем, что на пряжение на выходах детекторов должно отслеживать движение, руки сварщика по поддержанию правильной длины дугового промежутка. Таким образом, элементы 43, кроме детектирования, вьшолняют функции аналоговой памяти по величине отражённых от мишени си налов . Обозначим сигналы на выходах детекторов 43 - U ,- U Q i U, д Для определения величины дуги дугов го промежутка выходные сигналы с де текторов поступают на входы суммато ра 44, где: ид + UB + и. -ь и изменяется с изменением длины дуг вого промежутка по квадратичному за ну. Преобразователь длины дугового . промежутка, собранный на элементах 45-43, преобразует его в напряжение линейно изменяюп(ееся с изменением длины дугового промежутка. При приближенли конца имитатора электрода мишени это напряжение возрастает, а при удалении - уменьшается. Рассмотрим работу ДУ. Информация об углах наклона имитатора электрода в двух взаимно перпендикулярных плоскостях может быть получена в.результате анализа выходных сигналов с приемных элементов, а точнее выходных сигналов с детекторов 43, на чувствительные площадки, которых через четыре кольцевых сегмента 32-35 световода падает отражение от мишени ИК-излучение. В том случае,,когда центр приемной системы совпадает с центром принятого излучения, лучистый поток равномерно распределяется между приемными элементами и выходные сигналы детекторов одинаковы по величине. При наличии отклонения имитатора электрода относительно нормального положения и смещения центра отраженного лучистого потока относительно центральной оси имитатора электрода происходит перераспределение лучистых потоков между отдельными приемн1Ф1и элементами и, соответственно, изменяется в большую или меньшую стороны выходные сигналы детек- оров 43. Таким образом, эту информацию можно использовать для определения углов наклона имитатора электрода в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, линия пересечения которых проходит через центральную ось имитатора электрода. Выходные сигналы с детекторов 43 поступают насумматоры 44, на выходах которых соответственно сигналы /. V в дифференциальных усилителях 52 происходит вычитание сигналов: ( - с V; + U-). (идьи,) - (U В СЭти разности подаются в схемы делителей 53 напряжения, где они делят-ся на большие из величии (ид. + U) или (Uc + Ujj) и (Цд + 1) или (и + U-)J, которые выделяются элементами ИЛИ 51., На выходах делителей 53 напряжения получаются сигналы ) ..,,, ))j т«х((ид+ив (VS)-() (U.+U, t( 910 Таким образом, при небольших углах наклона имитатора электрода (по- рядка 20°) выходные сигналы делителей 53 напряжения пропорциональны составляюш.им углам наклона: И - k Ч, Uj, kS, Точность определения углов наклона блока 5 имитации электрода не зависит от длины дугового промежутка. Элемент ИЛИ 5 выбирает больший по величине выходной сигнал угла наклона в двух взаимно перпендикулярных плоскостях и подает его на выход II блока 6 датчиков. Этот сигнал изменяется линейно с изменением угла наклона имитатора электрода и, самое 5 из главное, остается постоянным при фик- на сированном угле наклона блока 5 имитации электрода и изменяющейся длине дугового промежутка. Рассмотрим работу ДО. Входными ин формационными сигналами ДО являются ИК сигналы, принятые приемными элементами 37-40 от первой лампы 56 накаливания, расположенной в центре каретки, и имеющие частоту 50 Гц, По величине этих сигналов, принятьк по четырем каналам приема, можно судить о положении первой лампы накаливания имитирующей горение дуги и центр имитируембй сварочной ванны по отношению к центру конца имитатора электрода. Принятые сигналы отфильтровьгоаются фильтрами 54, детектируютсядвухполуп риодньми детекторами 43 и подаются , попарно на входы дифференциальных усилителей 52. На выходах этих усилителей имеется разность сигналов, поступающих на их входы. При ориентащш центра конца имитатора электрода точно по направлению первой лампы накаливания, сигналы, принятые эле ментами 37-40, одинаковы по величине и, соответственно,разностные сигналы на выходах элементов 52 являются нулевыми. Это связано с тем, что рас тояние между приемными элементами. 37-40 и первой лампой 56 накаливания при такой ориентации имитатора электрода одинаково. При наличии расхождения по положенио между центром конца имитатора электрода и первой лам пой накаливания эти расстояния изменяются в большую или меньшую стороны для каждого из приемных элементов Соответственно, изменяются по величине принятые приемными элемеитами сигналы, что приводит к возиикновеншэ разностных сигналов на выходах элементов 52, которые свидетельствуют 7 о наличии отклонения между концом имитатора электрода и центром каретки блока 3 по двум взаимно перпендикулярным координатам в плоскости каретки. Эти выходные сигналы могут принимать разнополярные значения. Указанные сигналы с элементов 52 поступают на соответствующие элементы 43, которые вычисляют модуль величины этих сигналов и представляют из себя двухполупериодные детекторы. С выходов детекторов 43 однополярные сигналы поступают на элемент ИЛИ 5I, который выбирает больший по величине этих двух сигналов и подает его вход управляемого аттенюатора 55. Величина сигнала отклонения конца шитатора электрода от центра каретки на входе элемента 55 изменяется по квадратичному закону с изменением величины этого отклонения и величины длнны дугового промежутка. Для устранения этого влияния на точность работы ДО введен элемент 55, представляющий из себя управляемый аттенюатор НИИ усилитель с управляемым коэффициентом усиления. На направлякидий вход элемента 55 поступает напряжение с сумматора 44 ДДДП, которое также изменяется по квадратичному закону с изменением длины дугового промежутка. С помощью этого напряжения удается устранить квадратичность сигнала на информационном входе элёмента 55 и свести до минимума влияние величины длины дугового промежутка на точность показаний ДО. На выходе 12 блока 6 датчиков сигнал отклонения конца имитатора электрода от центра каретки изменяется линейно с изменением этого отклонения. Таким образом, блок 6 датчиков йа своих выходах П-13 позволяет получить аналоговые сигналы, свидетельствующие о величине угла наклона имитатора электрода, отклонении конца имитатора электрода от центра каретки и длине дугового промежутка, которые линейно изменяются с изменением указанных выше величин, т.е. блок 6 позволяет полностью определять пространственное положение имитатора электрода 5 по отношению к центру каретки блока 3 и за счет размещения излучающего и приемных элементов в экранированном держателе имитатора электрода обладает высокой помехозащищенностью от внешних воздействий.

Тренажер сварщика в целом работа-. ет следующим образом.

Ученик подводит блок 5 имитации электрода к центру подвижной каретки блока 3, соблюдая необходимую длину дугового промеж: ка и заданное угловое положение имитатора электрода. Если выполнены ограничения заданньрс длины дугового промежутка, угла наклона имитатора электрода и отклонения его конца от центра каретки ,то соответствующие сигналы, свидетельствующие о величине указанных ранее параметров с выходов П-13 блока 6 поступают на входы схем формирования сигналов ошибок по длине дугового промежутка, углу наклона имитатора электрода и отклонению конца имитатора электрода от центра каретки. Выходной сигнал схемы формирования ошибок по длине дугового .промежутка включает с выхода 9 блока 2 управления первую лампу накаливания блока 3, которая имитирует горение дуги, Всякий раз, когда нарушается установленный дуговой промежуток, эта лампа накаливания выключается и выходной сигнал схемы формирования сигналов ошибок по длине дугового промежутка с вькода 9 блока 2 управления управляет блоком 1 моделирования теплового баланса. Ошибка фиксируется на индикаторе блока 2 управления и включает сигнал тревоги на выход 14 блока 2 управления. При отсутствии ошибки по длине дугового промежутка этот же сигнал, поступая на вход схемы управления моторным приводов блока 3, расположенной в блоке 2 управления, приводит к формированию сигналов управления двигателями подвижной каретки (цыходы 15-17 блока 2 управления ). Каретка приходит в движение, имитируя перемещение жид- . кой сварочной ванны вдоль кромок сва ного шва. Тот же сигнал формирования ошибок по длине дугового промежутка, пройдя через схему управления моторным при водЬм блока 5 имитации электрода, расположенную в блоке 2 управления, приводит в действие моторный привод блока 5 имитации электрода, последний двигается, имитируя оплавление конца электрода при сварке. Ученик должен манипулировать имитатором электрода относительно блока 3 таким образом, чтобы отслеживать пространственное положение каретки, выдерживая заданные значения длины дугового промежутка и угловое положение имитатора электрода с учетом имитации движения каретки и имитации оплавле ния электрода. В тех случаях, когда один из параметров выйдет за допусти мые пределы, соответствующие схемы формирования сигналов ошибок обеспечивают регистрацию допущенных ошибок на индикаторах. Выходные сигналы этих схем (Поступая на входы звукового генератора сигналов тревоги и звукового сопровождения, управляют послед.ним один независимо от другого. С этой целью на входе звукового генератора установлена схема логического объединения выходных сигналов схем формирования сигналов ошибок (ИЛИ). Сигнал горизонтальной скорости с выхода 15 блока 2 управления и выходной сигнал длины дугового промежутка с выхода 13 блока 6 датчиков поступают вместе с сигналом нарушения нормального режима сварки с выхода 9 блока 2 управления на. соответствующие входы блока 1 моделирования теплового баланса, который вырабатывает сигнал тревоги о нарушении теплового режима, поступающий с выхода 10 блока 1 на соответствуюадай вход блока 2. Для реализации сигнала тревоги о нарушении теплового режима, звуковой генератор сигналов тревоги и звукового сопровождения блока управления имеет еще один вход управления, аналогичный входам управления по сигналам ошибок длины дугового промежутка, величине угла наклона имитатора электрода. На выходе 8 блока J формируется сигнал объемной энтальпии сварочной ванны. Этот сигнал, поступая на вход 26 блока 5 имитации электрода, управляе яркостью свечения второй лампы накаливания, смонтированной в держателе 27 имитатора электрода и оптически связанной с внешним кольцевым элементом 31 световода, ч; помощью этого кольцевого элемента световода моделируется кольцевая сварочная ванна на iidaepxHOCTH-каретки блока 3, которая является визуальным сигналом степени нагрева сварочной ванны. Имитируемая сварочная йанна имеет затемненную центральную часть в виде окружности с диаметром, равньм по величине диа-метру первой лампы накаливания - имитатор горящей дуги. При расположении имитатора электрода по нормали и строго по центру 1 оптическая сварочная ванна представляет единую светящуюся окружность, состоящую из кольцевой оптической ванны, проектируемой внешним кольцевым элементом световода и лампой 56 накаливания, и в ней отсутствуют затемненные места. При смещении имитатора электрода относительно центра каретки в оптической сварочной ванне (в центре ее) появляются затемненные сегменты (или полная затемненная окружность), которые являются оптическими сигналами обратной связи к обучаемому по правильности отслежи вания всех движений каретки. При изменении длины дугового промежутка оптическая сварочная ванна меняет свои размеры и яркость, что создает оптическую обратную связь к обучаемому по правильности поддержания нуж ной длины дугового промежутка, тепловому режиму сварочной ванны и, как следствие, глубине проплавления имитируемого сварочного металла. При отклонении имитатора электрода блока 5 от нормального положения относительно каретки оптическая сва57рочная ванна изменяет свою форму и превращается из окружности в эллипс больший диаметр которого показывает в какой плоскости произошло отклонение имитатора электрода от нормального положения, что также является оптической обратно, связью к обучаемому по правильности подд ержания нуткного угла наклона имитатора электрода блока 5. Таким образом, метод моделирования оптической сварочной ванны позволяет создавать целую серию оптических сигналов обратной связи к обучаемому по правильности отслеживания движений каретки, длине дугового промежутка, углу наклона имитатора электрода и тепловому режиму сварочной ванны, что в совокупности с звуковыми сигналами обратной связи и высоконадежной и точной системой определения основных параметров имитируемого сварочного процесса позволяет существенно повысить качество обучения сварщиков по выработке правильных психомоторных навыков и сократить сроки их обучения.

-ТРЕНАЖЕР СВАРЩИКА, содержащий блок имитации электрода с держателем, соединенный первым входом с первым выходом блока управления, подключенного вторым выходом к входу имитатора шлема сварщика, блок моделирования теплового баланса, соединен ный выходами с первым входом блока управления и вторым входом блока имитации электрода с держателем, и блок имитации объекта тренажа, соединенный входами с третьими выходами блока управления и первыми входами блока моделирования теплового баланса, отличающийся тем, что, с. целью повьппения качества обучения, он имеет блок датчиков ведения сварки с излучающим и приемными элементами, имитатор сварочной ванны, блок имитации электрода с держателем выполнен в виде полого цилиндра, а котором расположен секционированный световод у остоящий из цилиндрическо го, внутреннего и внешнего кольцевых элементов, внутренний кольцевой элемент выполнен из кольцевых сегментов обхватывающих по периметру цилиндрический элемент, внешний кольцевой элемент выполнен в виде усеченного конуса, один из концов световода подсоедииен к держателю блока имитации электрода с держателем, в полости которого расположёны излучающий и приемные элементы блока датчиков ведения сварки, при этом цилиндрический элемент световода оптически связан с излучающим элементом блока датчиков ведения сварки, кольцевые сегменты внутреннего кольцевого эле9 мента световода оптически соединены с приемными элементами блока датчиков ведения сварки, внешний кольцевой элемент световода оптически связан с имитатором сварочной ванны, входы которого электрически подключены к выходам блока моделирования теплового баланса, первые выходы блока датчиков ведения сварки связаны с первыми .информационными входами блока управт СХ) ления, вторые информационные входы 00 которого соединены с вторыми входами о блока моделирования теплового баланСл са и вторыми выходами блока датчиков ведения сварки, подключенного третьим к третьему входу блока ими- . тации электрода с держателем, связанного выходами с входами блока датчиков ведения сварки.

Ф

19

т f/1 2 2)

2tt -

25

W

35

Фиг.д

Л

32

3-r

к