Тренажер для обучения навыкам ведения сварки Советский патент 1988 года по МПК G09B19/24 B23K9/10 

ОС

а а

г ее ел

Изобретение относится к технике обучения обращению с инструментами и может dbiTb использовано в качестве технического с|редства для обучения приемам и навыкам ручной и полуавтоматической электросварки.

Целью изобретения является повышение эффективности обучения путем контроля нормативных параметров ведения сварки.

На фиг. 1 приведена функциональная схема п зедлагаемого тренажера; на фиг. 2 - схема конструктивного выполнения имитато- р|а сварочного электрода. I Тренажер для обучения навыкам ведения с|варки содержит источник 1 питания, вы- х|од которого соединен с входом имитатора 2| сварочного электрода. В блоке 3 регистрации пространственного положения сварочного электрода выход первого компаратора 4 соединен с входом перЕЮго узла 5 инди- пространственного положения электрода и первым входом первого электронного ключа 6. Выход первого дифференциаль- нЪго усилителя 7 соединен с первы.м входом третьего усилителя 8, который выходом подсоединен через последовательно включенные первый детектор 9 напряжения и второй компаратор 10 к входу второго узла 11 индикации пространственного положения электрода и первому входу второго электронного ключа 12. Выход сумматора 13 соединен с вторым входом третьего усилителя 8 и черкез третий и четвертый компараторы 14 и 16 с входами первого элемента ИЛИ 16, который выходом соединен с входом третье- гр узла 17 индикации пространственного п:оложения электрода и первым входом тре- тЬего электронного ключа 18, причем выходы первого, второго и третьего электрон- Hbix ключей 6, 12 и 18 через второй эле- Мент ИЛИ 19 соединены с входом четвер- трго усилителя 20, соединенного выходом с выходом имитатора 21 шлема сваршика. Вы- хЬды первого счетчика 22 подсоединены к вторым входам электронных ключей. Выход четвертого электронного ключа 23 соединен с одним из входов второго элемента ИЛИ 19. Выход первого генератора 24 сигналов соединен с входами источников 25- 28 излучения. Выход первого приемника 29 излучения через первый усилитель 30 и второй детектор 31 напряжения соединен с первым входом второго дифференциального усилителя 32. Выход второго приемника 33 излучения через второй усилитель 34 и третий детектор 35 напряжения соединен с пер- ЕЪ1ми входами сумматора 13 и первого дифференциального усилителя 7. Выход третьего приемника 36 излучения через пятый уси- / итель 37 и четвертый детектор 38 напряжения соединен с вторыми входами сум.ма- тора 13 и первого дифференциального усилителя 7. Выход четвертого приемника 39 излучения через шестой усилитель 40 соединен с входами пятого 41 и шестого 42

0

5

0

5

5 0

0

5

0

5

детекторов напряжения. Выход пятого детектора 41 напряжения соединен с вторым входом второго дифференциального усилителя 32, выход которого через седьмой детектор 43 напряжения соединен с входом первого компаратора 4. Выход шестого детектора 42 напряжения через пятый компаратор 44 соединен с первым входом второго счетчика 45, второй вход которого соединен с выходом элемента 46 задержки. Выход третьего генератора 47 сигналов соединен с входом элемента 46 задержки и первым входом регистра 48, второй вход которого соединен с выходом второго счетчика 45. Выход регистра 48 соединен через цифроана- логовый преобразователь 49 и через шестой и седьмой компараторы 50 и 51 с входа .ми третьего элемента ИЛИ 52, который выходом подсоединен к входу четвертого узла 53 индикации пространственного положения электрода и первому входу четвертого электронного ключа 23. Внутренние цилиндрические элементы 54 световодов оптически связаньЕ с источниками 25-28 излучения, внешние кольцевые элементы 55 световодов оптически связаны с приемниками 29, 33, 36 и 39 излучения. Вторые концы световодов подсоединены к имитатору 2 сварочного электрода. Кроме того, на фиг. 1 обозначены: 50-60 - потенциометры, 61, 62 - свариваемые детали, 63 - операционное поле контроля скорости сварочного процесса. Выход первого счетчика 22 связан с выходом второго генератора 64 сигналов.

Источник 1 питания предназначен для подачи питаюшего напряжения на имитатор 2 сварочного электрода для осуществления сварочного процесса и может быть выполнен по схеме сварочного источника тока.

Имитатор 2 сварочного электрода предназначен для осуществления сваррчного процесса и представляет собой стандартную сварочную горелку, используемую в практике сварочного производства.

Имитатор 21 шлема сварщика представляет собой стандартный защитный шлем сварщика, используемый в практике сварочного производства, в который вмонтированы головные телефоны.

Блок 3 регистрации пространственного положения сварочного электрода предназначен для определения пространственного положения сварочного электрода относительно разделки кромок, а точнее высоты установки конца сварочного электрода, отклонения его от центра разделки кромок, угла наклона сварочного электрода в плоскости, перпендикулярной разделке кромок, и скорости ведения сварочного процесса, а также контроля и регистрации правильности поддержания этих параметров и оповещения обучаемого сварщика о нарущении величины этих параметров.

Первый, второй и третий генераторы 24, 64 и 47 сигналов предназначены для генерирования непрерывной последовательности импульсных сигналов соответственно с частотами Ft 50 кГц, Fg 10 кГц, ,1- 0,5 Гц и выполнены по известной схеме импульсных генераторов незатухающих колебаний.

Источники 25-28 излучения предназначены для излучения через внутренний ци- линдрический элемент 54 световода зондирующих оптических импульсов в направлении стыка и свариваемых деталей с частотой FX .

Приемники 29, 33, 36 и 39 излучения предназначены для приема через внешний кольцевой элемент 55 световода отраженных от стыка и свариваемых деталей зондирующих оптических импульсов с частотой Fj.

Первый, второй, пятый и шестой усили- тели 30, 34, 37 и 40 предназначены для пропускания и усиления сигналов только с частотой Ft и подавления сигналов с другими частотами и могут быть выполнены по схеме селективного усилителя, настроенного на частоту F.

Третий усилитель 8 предназначен для устранения вредного влияния длины дугового промежутка (высоты установки сварочного электрода) на точность определения отклонения сварочного электрода от цен- трального положения разделки кромок свариваемых деталей и выполнен по схеме усилителя с переменным коэффициентом усиления.

Детекторы 9, 31, 35, 38, 41, 42, 43 напряжения предназначены для двухполупе- риодного выпрямления сигналов, поступающих на их входы, и выполнены по схеме амплитудных детекторов. На выходе детекторов напряжения устанавливается параллельная RC-цепь, предназначенная для сгла- живания пульсаций выходного напряжения детекторов.

Четвертый усилитель 20 предназначен для усиления по мощности звуковых сигналов обратной связи, подаваемых на головные телефоны имитатора 21 щлема свар- шика.

Первый компаратор 4 предназначен для выработки сигнала ошибки по углу наклона имитатора 2 сварочного электрода по отношению к нормали к поверхности свариваемых деталей.

Второй компаратор 10 предназначен для выработки сигнала ошибки по отклонению имитатора 2 сварочного электрода от центра разделки кромок свариваемых деталей.

Третий компаратор 14 предназначен для выработки сигнала ошибки по верхнему пределу допустимой длины дугового промежутка.

5

Q

5

0

О

5

5

0

5

Четвертый компаратор 15 предназначен для выработки сигнала ошибки по нижнему пределу допустимой длины дугового промежутка.

Пятый компаратор 44 предназначен для формирования прямоугольных импульсов из сигналов, поступающих на его вход, и построен по известной схеме Т4)иггера Шмитта.

Шестой компаратор 50 предназначен для выработки сигнала ощибки по верхнему пределу допустимой скорости сварочного процесса.

Седьмой компаратор 51 предназначен для выработки сигнала ошибки по нижнему пределу допустимой скорости сварочного процесса.

Потенциометры 56-60 предназначены для установки опорных напряжений, соответствующих допустимым значениям угла наклона имитатора сварочного электрода, отклонения сварочного электрода от центра разделки кромок, высоты установки сварочного электрода над поверхностью свариваемых деталей и скорости ведения сварочного процесса.

Первый счетчик 22 предназначен для формирования серии звуковых сигналов обратной связи при наличии ошибок по основным параметрам сварочного процесса.

Второй счетчик 45 предназначен для подсчета импульсов, поступающих с выхода пятого компаратора 44, количество которых определяет текущую скорость ведения сварочного процесса.

Регистр 48 предназначен для временного хранения информации, записанной во втором счетчике 45.

Элемент 46 задержки предназначен для фор.мирования импульсов сброса второго счетчика 45 и может быть выполнен по известной схеме с применением линии задержки.

Операционное поле 63 контроля скорости сварочного процесса предназначено для выборки исходных сигналов контроля скорости сварочного процесса и представляет собой элемент, на котором нанесены полосы с различным коэффициентом оптического отражения. Количество этих полос на единицу длины определяет точность контроля скорости сварочного процесса.

Тренажер для обучения навыкам ведения сварки работает следующим образом.

Обучаемый сваршик включает тренажер и с помощью потенциометров 56-60, расположенных на передней панели тренажера, устанавливает допустимые пределы отклонения основных параметров сварочного процесса (угол наклона имитатора сварочного электрода, высоту его установки, отклонение электрода от центра разделки кромок и скорость ведения сварочного процесса). После этого сварщик берет в руку имитатор 2 свзрочиого электрода и подводит его к месту начала сварочного процесса. Предварительно на поверхности свариваемых деталей закрепляется операционное поле 63 контроля скорости сварочного процесса. Сзаршик нажимает кнопку «Пуск, расположенную на рукоятке имитатора 2 сварочного электрода, и касается концом электрода разаелкн. Происходит зажигание СБарочной дуги, начинается подача электрода и защитного газа в зону сварки, происходит расплавление электрода и свариваемых деталей с образованием сварочного шва.

После включения устройства импульсные сигналы с аыхсда первого генератора 24 сигналов по -тупают на входы источников 25-28 излучении, оптические сигналы с которых, гфойдя Срез внутренний цилин- аричесхий элемент 54 световода, попадают на разделку кромок у. операционное поле 63. Отразьз1;.1ись от разделки и свариваемых деталей, эти оптические сигналы с частотой EL через внешний кольцевой элемент 55 световода попадут на чувствительные

сированное время, определяемое частотой третьего генератора 47 сигналов, определяет скорость перемещения имитатора 2 сварочного электрода вдоль стыка, а точнее, скорость сварочного процесса. Если сварщик будет вести сварочный процесс с постоянной скоростью, то в разрядах регистра 48 будет записываться один и тот же цифровой код, который,будучи преобразованным с помощью цифроаналогового преоб разователя 49 в аналоговый сигнал, будет подаваться на входы щестого и седьмого компараторов 50 и 51. Если скорость сварочного процесса не будет соответствовать нормативному значению, то какой-то из этих

j компараторов сработает и через третий элемент ИЛИ 52 выдаст сигнал ошибки по скорости ведения сварочного процесса на вход четвертого узла 53 индикации пространственного положения электрода, в котором произойдет фиксация этой ощибки. Этот же сигнал поступит на первый вход четвертого электронного ключа 23 и разрещит прохождение звукового сигнала обратной связи (сигнала тревоги) по скорости ведения сварочного процесса и выхода первого счет20

площадки приемников 29, 33, 36 и 39 излу- 25 чика 22 через четвертый электронный ключ

23, второй элемент ИЛИ 19 и четвертый усилитель 20 на вход имитатора 21 щлема сварщика для оповещения его об ошибке по скорости ведения сварочного процесса.

Выходные сигналы с первого и шестого

30 усилителей 30 и 40 поступят, ссютветствен- но на входы второго и пятого детекторов 31 и 41 капряжени,я, которые за счет достаточно большой постоянной времени выходной RC-цепи этих детекторов производят выделение амплитудного значения входных

напряжений. При параллельном расположении имитатора 2 сварочного электрода относительно порзерхности свариваемых деталей (равное расстоянию между поверхностью свариваемых деталей и концами световодов)

40 выходные напряжения этих детекторов будут одинаковыми по амплитуде и второй дифференциальный усилитель 32 не будет вырабатывать сигнала рассогласования. При наклоне имитатора 2 сварочного элекчения.

Усилители 30, 34, 37 и 40 выделяют из 13сей совокупности принятых сигналов лишь : игь;алы с частотой Fj, За счет наличия операционного отражения при перемещении Цмитатора 2 сварочного электрода вдоль разделки кромок выходные сигналы первого н шестого усилителей 30 к ДО будут иметь 1еременную амплитуду. Большая амплитуда выходного сигнала будет соответстзовать :;.1асположению конца световода над полосой, имеющей высокий коэффициент опти- Цеского отражения, а более ниокяя ампли- т|уда выходного сигнала - расположению Конца световода над полосой оперйциокно- г о поля 63, имеющей более низкий /коэффициент оптического отражения. Выходное га- пряжение с шестого усилителя 40 поступает Иа вход шестого детектора 42 напряжения. Который производит Еыделениг огибающей входного напряжения. Пятый компаратор 44

сформирует из этого сигнала прямоуголь- дс трода в плоскости, перпендикулярной стыку.

1ые импульсы, которые поступают на счет- кьш первый вход второго счетчика 45, который будет производить их подсчет за строго фиксированное время, определяемое частотой третьего, генератора 47 сигналов. Третий генератор 47 сигналов вырабатывает им- 50 пульсы, которые, поступив на первый вход регистра 48, производят запись цифрового кода из второго счетчика 45 в разряды регистра 48, а также, пройдя через элемент 46 задержки на второй вход второго счетчика

расстояние между концами крайних световодов и поверхностью свариваемых деталей изменится (один конец будет ближе, а другой дальше), что приведет к изменению амплитуды напряжения на выходах второго и пятого детекторов. 31 и 41 напряжен -г.н. Второй дифференциальный усилитель 32 выработает сигнал рассогласования, амплитуда которого будет определять угол наклона имитатора 2 сварочного электрода, а знак - направление наклона. Седьмой

45, производят его сброс. Таким образом, де ектор 43 напряжения производит двухсированное время, определяемое частотой третьего генератора 47 сигналов, определяет скорость перемещения имитатора 2 сварочного электрода вдоль стыка, а точнее, скорость сварочного процесса. Если сварщик будет вести сварочный процесс с постоянной скоростью, то в разрядах регистра 48 будет записываться один и тот же цифровой код, который,будучи преобразованным с помощью цифроаналогового преоб разователя 49 в аналоговый сигнал, будет подаваться на входы щестого и седьмого компараторов 50 и 51. Если скорость сварочного процесса не будет соответствовать нормативному значению, то какой-то из этих

компараторов сработает и через третий элемент ИЛИ 52 выдаст сигнал ошибки по скорости ведения сварочного процесса на вход четвертого узла 53 индикации пространствен, ного положения электрода, в котором произойдет фиксация этой ощибки. Этот же сигнал поступит на первый вход четвертого электронного ключа 23 и разрещит прохождение звукового сигнала обратной связи (сигнала тревоги) по скорости ведения сварочного процесса и выхода первого счет0

трода в плоскости, перпендикулярной стыку.

расстояние между концами крайних световодов и поверхностью свариваемых деталей изменится (один конец будет ближе, а другой дальше), что приведет к изменению амплитуды напряжения на выходах второго и пятого детекторов. 31 и 41 напряжен -г.н. Второй дифференциальный усилитель 32 выработает сигнал рассогласования, амплитуда которого будет определять угол наклона имитатора 2 сварочного электрода, а знак - направление наклона. Седьмой

де ектор 43 напряжения производит двух

Изобретение относится к области сварки и может быть использовано в качестве технического средства для обучения приемам и навыкам ручной и полуавтоматической электросварки. Цель - повышение эффективности обучения путем контроля нормативных параметров ведения сварки. Сварочный тренажер содержит источник питания, имитатор сварочного электрода, имитатор шлема сварш.ика и блок регистрации пространственного положения сварочного электрода. Последний блок имеет генераторы сигналов, усилители, узлы индикации пространственного положения электрода, компараторы, электронные ключи, сумматор, дифференциальные усилители, детекторы напряжения, элементы ИЛИ, источники и приемники излучения, световоды по числу источников излучения, счетчики, регистр, элемент задержки и цифроаналоговый преобразователь. Устройство повышает эффективность процесса обучения и расширяет функциональные возможности технических средств обучения путем использования реального сварочного процесса, что позволяет сократить время обучения и повысить его качество. 2 ил. I (J С

число импульсов, поступивших на первый пход второго счетчика 45 за строго фикncviynejйодное детектирование этого сигнала и подает его на Р1ход первого компаратоpa 4, который вырабатывает сигнал ошибки при нарушении имитатором 2 сварочного электрода нормативного значения угла его наклона. Этот сигнал ошибки фиксируется в узле 5 индикации пространственного по- ложения электрода и разрешает прохождение звуковых сигналов обратной связи через первый электронный ключ 6 на вход имитатора 21 шлема сварщика для оповещения его об ошибках по углу установки имитатора 2 сварочного электрода.

При расположении имитатора 2 сварочного электрода так, что края разделки будут проходить через центральные оси двух внутренних световодов, сигналы, принятые вторым и третьим приемниками 33 и 36 из- лучения будут одинаковыми по величине. Соответственно, будут одинаковыми и сигналы на выходах третьего и четвертого детекторов 35 и 38 напряжения. Сумматор 13 производит суммирование по амплитуде этих сигналов. При фиксированной высоте установ- ки имитатора 2 сварочного электрода и смещении его на наибольшее расстояние влево или вправо от центра разделки кромок изменится площадь активного отражения оптического излучения для каждого из внут- ренних световодов, которая ранее была одинаковой, что приведет к изменению выходных напряжений третьего и четвертого детекторов 35 и 38 напряжения. Однако сумма этих напряжений на выходе сумматора 13 останется неизменной, так как осталась неизменной общая суммарная активная площадь отражения оптического излучения для обоих внутренних световодов. При изменении высоты установки имитатора 2 сварочного электрода изменится интенсивность принятого оптического излучения, что при- ведет к изменению амплитуды сигналов на выходах третьего и четвертого детекторов 35 и 38 напряжения и изменению амплитуды сигнала на выходе сумматора 13. Таким образом, амплитуда выходного сигнала сум- матора 13 зависит только от высоты установки имитатора 2 сварочного электрода и не зависит от его отклонения от центра разделки кромок. Этот принцип положен в основу контроля величины дугового проме- жутка. Выходной сигнал с сумматора 13 поступает на входы третьего и четвертого компараторов 14 и 15. Изменение расстояния между концом имитатора 2 сварочного электрода и свариваемыми деталями в большую или меньшую сторону от нормального положения в процессе сварки, в свою очередь, приведет к изменению по величине сигналов на выходах третьего и четвертого детекторов 35 и 38 напряжения и их суммы на выходе сумматора 13. Если величина напряжения на выходе сумматора 13 превы- сит опорные значения напряжений, установленные потенциометрами 57 и 58 то сработает один из компараторов 14 или 15 нижней или верхней границы длины дугового промежутка (в зависимости от того, какая граница длины дугового промежутка была нарушена), который вырабатывает управляющий сигнал, который, пройдя через первый элемент ИЛИ 16, откроет третий электронный ключ 18. Звуковой сигнал обратной связи поступит с выхода первого чика 22 через третий электронный ключ 18, второй элемент ИЛИ 19, и четвертый усилитель 20 на головные телефоны имитатора 21 шлема сварщика, оповещая обучаемою сварщика о нарушении им нормальной длины дугового промежутка. Сварщик должен установить имитатор 2 сварочного э.тектро- да в нормальное положение по высоте его установки, о правильном положении которого будет свидетельствовать исчезновение звукового сигнала обратной связи в головных телефонах имитатора 21 шлема сварщика. Ошибки по длине дугового промежутка будут фиксироваться в третьем узле 17 индикации пространственного положения электрода.

При смещении конца имитатора 2 сварочного электрода от центра разделки кромок напряжения на выходах третьего и четвертого детекторов 35 и 38 напряжения имеют разную величину. Эти напряжения, поступая на входы первого дифференциального усилителя 7, приводят к тому, что на его выходах возникает напряжение, величина которого свидетельствует об отклонении имитатора 2 сварочного электрода от центрального положения, а знак - в направлении отклонения. Это напряжение поступает на первый вход третьего усилителя 8 с переменным коэффициентом усиления, который устраняет вредное влияние длины дугового промежутка на точность определения отклонения конца имитатора 2 сварочного электрода от центра разделки кромок. На выходе третьего усилителя 8 имеется напряжение, величина которого зависит только от отклонения имитатора 2 сварочного электрода от центра разделки кромок и не зависит от высоты его установки. Это достигается за счет управления коэффициентом усиления третьего усилителя 8 сигналом длины дугового промежутка, который поступает на его второй вход с выхода сумматора 13. С выхода третьего усилителя 8 напряжение поступает на вход первого детектора 9 напряжения, на выходе которого имеется однополярное напряжение. Это напряжение поступает на вход второго компаратора 10, где оно сравнивается с опор- ны.м напряжением, которое поступает на его второй вход с потенциометра 56. При превышении этим напряжением величины опорного напряжения второй компаратор 10 еработает и переведет второй электронный ключ 12 в открытое состояние. В результате звуковой сигнал обратной связи с первого счетчика 22 поступит через второй электронный ключ 12, второй элемент ИЛИ 19 и четвер- тый усилитель 20 на головные телефоны имитатора 21 шлема сварщика, оповещая обучаемого сварщика о нарущении центрального положения имитатора 2 сварочного электрода по отношению к разделке кромок. Сварщик должен установить имитатор 2 сварочного электрода в центральное положение, после чего звуковой сигнал обратной связи в головных телефонах исчез 1ет. Выходные сигналы с выхода второго компаратора 10 также поступают на вход вто- рого узла 11 индикации пространственного положения электрода, в котором фиксируется количество ошибок, допущенных сварщиком в процессе сварки, по отклонению конца имитатора 2 сварочного электрода от центра разделки кромок.

Таким образом, изобретение обеспечивает выработку правильных психомоторных навыков у обучаемого сварщика по поддержанию нормативных параметров ведения сварки: длины дугового промежутка, угла наклона имитатора сварочного электрода, отклонения его от центра разделки кромок свариваемых деталей и скорости ведения сварочного процесса при проведении реального сварочного процесса электродной проволокой в среде защитных газов и неплавящим- ся электродом.

Формула изобретения

Тренажер для обучения навыка.м ведения сварки, содержащий источник питания, подключенный к входу имитатора сварочного электрода, имитатор шлема сварщика и блок регистрации пространственного положения сварочного электрода, включающий три генератора сигналов, четыре усилителя, три узла индикации пространстве1 ного положения электрода, четыре компаратора, три электронных ключа, сумматор, дифференциальный усилитель, детектор напряжения, два элемента ИЛИ и четыре потегщиометра, при этом выход нерЕЮго компаратора соединен с входом первого узла индикации пространственного положения электрода и первым вход,ом первого электронного ключа, выход первого дифференциального усилителя соединен с первым входом третьего усилителя, выход которого через последовательно включенные первый детектор напря- жения и второй компаратор подключен к входу второго узла индикации пространственного положения электрода и первому входу второго электронного ключа, выход сумматора соединен с вторым входом третьего усилителя и через третий и четвертый ком- параторы с входами первого элемента ИЛИ выход которого подключен к входу третьего узла индикации пространственного положения электрода и первому входу третьего электронного ключа, выходы первого, второго и третьего электронных ключей через второй элемент ИЛИ и четвертый усилитель соединены с входом имитатора шлема сварщика, вторые входы второго, третьего и четвертого компараторов подключены соответственно к первому, второму и третьему потенциометрам, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности обучения путем контроля нормативных параметров ведения сварки, блок регистрации пространственного положения сварочного электрода снабжен четырьмя источниками излучения, четырьмя приемниками излучения, пятым и шестым усилителями, вторым дифференциальным усилителем, шестью детекторами напряжения, третьим элементом ИЛИ, четвертым узлом индикации пространственного положения электрода, четвертым электронным ключом, двумя счетчиками, регистром, элементом задержки, цифроаналоговым преобразователем и пятым потенциометром, при этом выход второго генератора сигналов соединен с входом первого счетчика, выходы которого подсоединены к вторым входам электронных ключей, выход четвертого электронного ключа соединен с четвертым входом второго элемента ИЛИ, выход первого .генератора сигналов соединен с входами источников излучения, выходы четырех приемников излучения через соответственно первый, второй, пятый и шестой усилители связаны с входами второсо, третьего, четвертого и пятого детекторов, выходы второго и пятого детекторов связаны через второй дифференциальный усилитель и седьмой детектор с входом первого компаратора, выходы третьего и четвертого детекторов связаны с входами сум.матора и первого дифференциального усилителя, выход шестого усилителя через шестой детектор и пятый компаратор связан с первым входом второго счетчика, второй вход которого через элемент задержки соединен с выходом третьего генератора и первым входом регистра, а выход - с вторы.м входом регистра, выход регистра через цифро- ана логовый преобразователь и шестой и седьмой компараторы подключен к входам третьего элемента ИЛИ, выход которого подключен к второму входу четвертого электронного ключа и входу четвертого узла пространственного положения электрода, вторые входы шестого и седьмого компараторов подключены к четвертому и пятому потенциометрам, имитатор сварочного электрода выполнен из четырех линейно расположенных секционированных световодов, состоящих из внутреннего цилиндрического элемента, оптически связанного с соответствующим источником излучения, и внешнего кольцевого элемента, оптически связанного с приемником излучения.

фиё.1

62

61

фие.2