Волновая зубчатая передача Советский патент 1984 года по МПК F16H1/00 F16H39/00 

Изобретение относится к машиностр ению и при6о{юстроению и может быть использовано в качестве привода меха низмов и приборов. Известна волновая передача, содер жащая гибкое и жесткое колеса и гидромеханический генератор волн р1 . Однако известная передача имеет довольно сложную конструкцию. Наиболее близкой к предлагаемой является волновая зубчатая передача, содержащая корпус с каналами для под вода и отвода рабочей среды, жесткое колесо,гибкое колесо и генератор волн вкл1Ьчающий тело качения,установленно с возможностью перемещения по периметру в кольцевой камере, соединенной с каналами 2j . Кольцевая камера этой передачи выполнена в одном из колес. Недостатком передачи является зави симость нагрузочной способности от частоты вра1цения тела качения в кольцевой камере. Это объясняется тем, что радиальные перемещения колеса ocy ществляются за счет центробежных сил тела качения, которые зависят от частоты вращения последнего. Поэтому при малой Частоте вращения тела качения передачи имеют малую нагрузочную способность. Цель изобретения - повышение нагрузочной способности передачи. Поставленная цель достигается тем, что в волновой зубчатой передаче, содержащей корпус с каналами для подвода и отвода рабочей среды, жесткое колесо, гибкое колесо и генератор волн, включающий тело качения, установленное с возможностью перемещения по периметру в кольцевой камере, соединенной с каналами, кольцева камера выполнена в корпусе, а генератор волн имеет диск, одной цилиндрической поверхностью взаимодействую щий с телом качения, а другой - с гибким колесом. Кроме того, между гибким колесом И диском установлен подщипник. На фиг. 1 показана волновая зубчатая передача, продольный разрез; на фиг.2 - узел Т на фиг.1; на фиг.З разрез А-А на фиг,1; на фиг,4 - сечение Г-Г на фиг.З; на фиг.З - взаимодействие элементов генератора волн с гибким колесом. Волновая зубчатая передача содержит корпус 1, жестко с ним связанное жесткое колесо 2, гибкое колесо 3, жесткое колесо 4, соединенное с ведомь1м валом 5, и генератор волн, имекш{ий диск 6, размещенный в круговом пазу 7, который образуют корпус 1 и крышка 8 корпуса, и тело 9 качения, установленное с возможностью перемещения по периметру в кольцевой камере 10, вьтолненной в корпусе 1 и крьпике 8 корпуса. Герметичность камеры 10 обеспечивается уплотнением П. Диск 6 наружной цилиндрической поверхностью взаимодействует с телом 9 качения, а внутренней - с гибким колесом 3. Целесообразно между гиб ким колесом 3 и диском 6 установить подшипник 12 (фиг. 2). . i.В корпусе 1 (фиг. 3) вьполнены каналы 13 и 14 для подвода и отвода рабочей среды в кольцевую камеру 10. Количество каналов I3 и 4 определяется надежностью работы привода тела 9 качения.Одинаковая конструкция каналов 13 и 14 (фиг.4 )подвода и отвода среды обеспечивает реверсивность передачи. Волновая передача может быть выполнена одноступенчатой, при этом жесткое колесо 2 и зацепляющийся с ним зубчатый венец гибкого колеса 3 имеют одинаковое число зубьев, а жесткое колесо 4 и зацепляющийся с ним венец колеса 3 имеют разное число зубьев, или сдвоенной, при этом жесткие колеса 2 и 4 и зацепляющиеся с ними венцы гибкого колеса 3 имеют разные числа зубьев. Волновая зубчатая передача работает следукяцим образом. При подаче рабочей среды, например сжатого газа или жидкости,-в кольцевой камере 10 (фиг.1)потенциальная энергия газа (жидкости )преобразуется в кинетическую энергию струи. . Под действием струи тело 9 качения, обкатьшаясь в кольцевой камере 10, перемещает диск 6 генератора волн, который через тела качения подшипника Г2 деформирует гибкое колесо 3. В зоне деформации Б (фиг.1 )зубья 1-ибкого колеса 3 полностью выходят из зацепления, а в рабочей зоне В обеспечивается полное зацепление зубьев колес, и следовательно, осуществляется передача движения. Под действием тела 9 качения (фиг. 5) диск 6 генератора волн своей внутренней поерхностью деформирует гибкое колесо 3 по дуге Д-Е-К. Гибкое колесо при

такойдеформации подвергается распирающим усилиями количество зубьев,находящихся в зацеплении с жестким колесом 2,увеличивается,отчего увеличивается : иагруэочная способность передачи. .

За счет того, что предлагаемый генератор волн имеет диск, постоянно

взаимодействующий одной цилиндрической поверхностью с телом качения, а другой - с гибким колесом, зубья колес постоянно находятся в зацеплении иезависимо от частоты вращения тела качения, что увеличивает нагрузочную способность.

I. ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая корпус с каналами для подвода и отвода рабочей среды, жесткое колесо, гибкое колесо.и генератор волн, включающий тело качения, установленное с возможностью перемещения по периметру, в кольцевой камере, соединенной о каналами, о тличающая-ся тем, что, с целью повьшения нагрузочной способности, кольцевая камера вьтолнена в корпусе, а генератор волн имеет диск, одной цилиндрической поверхностью взаимодействуюи;ий с телом качения, а. дру-. гой - с гибким колесом. 2, Передача поп.1,отлича ю щ а я с я тем, что между гибким колесом и диском установлен подшипник. . (Л С

(plft.f /

(pu9.3