Гайковерт Советский патент 1992 года по МПК B25B21/00 

к мехг.Ннли

5ЫТГ:

и демонтажа

Изобретение- о томится роваииому инс r.yiл:; -: гу и

ИСПОЛЬЗОВАНО ДЛИ

резьбовых соединений..

Изсест-.м гайковерт, содержании корпус, размещенные п ней turiKH/i.e ii., даигч -тсль, снизанную с дзига ел.м . полнозую передачу и у свободного

У ОД.

Наиболее близки/А к предлоге;(.у по техничо осей сущности ьаллегся гайковерт, содержащим кг.рпус , размещенные в не.м шпиндель с головкой под ключ и- конце, привоя с ЕЫХО.ЯМЫМ валом, во г.ювуо передачу, включающую жесткое, колесо, соединенное со ипинделем, гибкое колесо, кинематически связанный с выходным валом приходной оал и генератор волн, закрепленный на приводном валу, муфту свободного хода, включающую обойму, зие .дочку и размеченные между ними тела качения, равномерно расположенные по окружности и закрепленные одним концом в корпусе упругие пластины, кулачковую муфту, включающую подпружиненные друг к две полумуфту, конечный выключатель и рычаг, предназначенный для взаимодействия с поел эд ни;/.

Недостатком известного гайковерта является низкая эффективность, что объясняется низкой нагрузочной способностью передачи, работающей только с одним гибким колесом.

Цель изобретения - повьииение эффективности гайковерта за счет увеличения нагрузочной способности волновой передачи.

Поставленная цель достигается тем что гайковерт, содержащий корпус, размещенные в нем ипнндель с головкой под ключ на , привод с выходным валом, волновую передачу, рключающую жесткое колесо, соединенное со шпинделем, гибкое колесо, кинематически связанней с выходным валом приводной вал и генератор волн закрепленный на природном валу, муфт спсбодного хода, включающую обойму, зрездочку и размещенные между ними тела качения, равномерно расположенHS is по окружности и закрепленные одним концом п корпусе упругие пласти- i.-.i, кулачковую муфту, включающую подпру кинснкг друг к другу дпе полу , конечный иыкл; .п ель и рычаг,

5

0

5

предназначенный для взаимодействия с последним, г.набжен дополнительной полнопой передачей, жесткое колесо кспгфой расположено параллельно основному и согдии но со шпинделем, гиОиое колесо располопено коаксиаль- но основному, а генератор коли размещен параллельно основному и соединен с последний, дополнительной муфтой свободного хода, размещенной параллельно основной, обойма которой установлена внутри гибкого колеса дополнительной волновой передачи, звездочка соединена со звездочкой осно вной муфты свободного хода и со свободными концами упругих пластин, обойма муфты свободного хода размещена внутри гибкого колеса и соединена с ним, кинематическая связь приводного и выходного валов выполнена в виде планетарного редуктора, включающего центральные зубчатые колеса с наружными и внутренними зубьи звездочке дополнительной муфты свободного хода соответственно, и закрепленное на -приводном валу водило с сателлитами, одна кулачковая полумуфта закреплена на торце жесткого колеса дополнительной волновой передачи, другая выполнена с внутренними зубьями, ответными зубьям гиб- кого колеса дополнительной волновой

передачи, а рычаг закреплен на наружной цилиндрической поверхности центрального зубчатого колеса с внутренними зубьями.

На.фиг. 1 изображен гайковерт, общпй вид, продольный разрел; на фиг.2 кулачковая муфта, узел I на фиг.1; на фиг. 3 профиль кулачка кулачковой муфты, вид Л на фиг.2.

Гайковерт содержит корпус 1, в котором на подшипниках 2 установлен шпиндель 3 с головкой k под ключ на конце, основную и дополнительную волновые передачи, включающие соединенные со шпинделем 3 OCHOEJHOG 5 и дополнительное 6 жесткие зубчатые колеса, входящие в зацепление с последними основное 7 и дополнительное 8 гибкие зубчатые колеса и установленные внутри последних основной 9 и дополнительный 10 генераторы поли, ко- торие имеют обцин корпус 11, и припод- ной. па л 12, H.-I котором установлен общий корпус 11. Основное 7 и дополнительное 8 гиОкиа колесо имеют внутренние «алицы 13 и Н соотоетственно. Внутри осноьнпго 7 и дополнительного 8 гибких колес размешен;.) основная и дополнительна; муфты ci-оСодного хода, включающие осязанные со шлицами 13 и 1 основную 15 и дополнительную 16 обоймы, ролики 17 и 1Й и основную 19

которые возбуждают на .основном и дополнительном гибких зубчатых колесах 7 и 8 соответственно бегущую полну деформации, движущуюся, с той же скоростью, что и генераторы волн. В исходном положении кулачковая полумуфты 32 поджата пружиной 3 к кулачковой полумуфге 30 и соединяет

Изобретение относится к механизированному инструменту. Цель изобретения - повышение эффективности за счет увеличения нагрузочной способности волновой передачи. После включения привод 23 он через планетарную передачу вращает приводной вал 12 и основной и дополнительный генераторы 9 и 10 волн, но так как кулачковая полумуфта 32 поджата пружиной 3 к кулачковой полумуфте 30, соединенной внутренними зубьями с жестким зубчатым колесом 6, волновая переда1 11 9 7 101 8 12 19 Я 2014 ча теряет тали волн вращаются что и ген происходи рез ьбовог тяжки возр бе, в рез та 32 нач сительно вала 12 по леса 7 и 8 часовой ст и дополнит хода закли зываются п корпуса 1 шпиндель 3 угловой ск ченный кру мое резьбо жении пред пластины 2 чаг 36 воз ключатель вод 23, 3 Фиг 1 / / / i / , . / 5 3432306 15 П1818 12 19 Я 2014 ча теряет подвижность, поэтому все детали волновой передачи и шпиндель 3 вращаются с той же угловой скоростью, что и генераторы 9 и 10. При этом происходит ускоренное свинчивание рез ьбового соединения , а по мере ого за - тяжки возрастает сопротивление в резьбе, в результате кулачковая полумуфта 32 начинает проскальзывать относительно полумуфты 30. При вращении вала 12 по часовой стрелке гибкие колеса 7 и 8 поворачиваются против часовой стрелки, при этом основная и дополнительная муфты свободного хода заклиниваются, колеса 7 и 8 оказываются подпружиненными относительно корпуса 1 упругими пластинами 22, а шпиндель 3 вращается с замедленной угловой скоростью, передавая увеличенный крутящий момент на затягиваемое резьбовое соединение. При достижении предельного момента затяжки пластины 22 изгибаются так, что рычаг 36 воздействует на конечный выключатель 37, который отключает привод 23, 3 ил. 21 26 Ft Лч -г о ел о о о

и дополнительную 20 зпездочки, соеди- 10 посредством внутренних зубьев 33 дополнительные гибкое колесо 8 с жестким зубчатым колесом 6. В таком положении волновая передача теряет подвижность, т.е. все ее составные . части: основные и дополнительные генераторы 9 и 10 волн, гибкие зубчатые колеса 7 и 8 и жесткие зубчатые колеса 5 и 6 вращаются с одинаковой скоростью и в одном направлении. При этом шпиндель 3 с головкой k под ключ вращается с той же угловой скоростью и в том же направлении, что и приводной вал 12. Это направление совпадает с направлением холостого хода муфты свободного хода, поэтому она расцеплена и не препятствует вращению основного и дополнительного гибких зубчатых колес 7 и 8. В это время шпиндель 3 осуществляет ускореннее навинчисание резьбового элемента (не показан) .

неннь о между собой ступицей 21. В ступице 21 равномерно по окружности закреплены концы упругих пластин 22, а друп е их концы закреплены в корпусе 1, На корпусе 1 установлен привод 23 15 с выходным вален 2, который связан с приводным валом 12 чс-рел планстар - ный редуктор, включающий центральные зубчатые кояесл 25 и 26 с наружными и внутренними зубьями, закрепленные 20 на выходном оллу 2k и дополнительной звездочке 20 соответственно, и закрепленное на приподном палу 12 водило 27 с сателлитами 28. Центрирование ступицы 21 в корпусе 1 осуществляется по-2- средством переходника 29, Жесткое колесо 6 дополнительной волновой передачи кинематически связано с дополнительным гибким колесом 8 кулачковой муфты, включающей кулачковую полу- 30 муфту 30 со скошенными торцовыми кулачками 31, закрепленную на торце жесткого колеса 6 дополнительной волновой передачи, и ответную ей кулачковую полумуфту 32 с ответными 35 скощенными торцовыми кулачками 33, подпружиненную к первой пружиной 3 и имеющую внутренние зубья 35, ответные зубьям исполнительного гибкого колеса 8. На наружной циг.индрч- 40 ческой поверхности центрального зубчатого колеса .6 с внутренними зубьями закреплен оь чаг 3, предназна- ченный для взл модейстдия с конечным выключателе,-. 37, закрепленном п кор- 45 пусе 1.

Основной генератор 9 волн взаимодействует непосредственно с основным колесом 7, п дополнительный се

полнительные гибкое колесо 8 с жестким зубчатым колесом 6. В таком положении волновая передача теряет подвижность, т.е. все ее составные . части: основные и дополнительные генераторы 9 и 10 волн, гибкие зубчатые колеса 7 и 8 и жесткие зубчатые колеса 5 и 6 вращаются с одинаковой скоростью и в одном направлении. При этом шпиндель 3 с головкой k под ключ вращается с той же угловой скоростью и в том же направлении, что и приводной вал 12. Это направление совпадает с направлением холостого хода муфты свободного хода, поэтому она расцеплена и не препятствует вращению основного и дополнительного гибких зубчатых колес 7 и 8. В это время шпиндель 3 осуществляет ускореннее навинчисание резьбового элемента (не показан) .

При затяжке резьбового элемента возрастает момент на шпинделе 3, при зток возрастают также распорные усилия между торцовыми кулачками 31 и 33 кулачковых полумуфт 30 и 3-2, что приводит к выходу кулачков 33 из за- .цепления с торцовыми кулачками 31 и, соответственно, с дополнительным жест ким зубчатым колесом 6. В этом состоянии основные и дополнительные гибкие зубчатые колеса 7 и 8 волновой передачи получаю 1 возможность относительного вращения.

При вращении приводного яала 12 по часовой стрелке (со стороны двигателя) гпЗкие зубчатые колеса 7 и 8 начнут поворачиваться против часосюй стрелки. Оснопная и дополнительная

неэатор Ю вог.н взаимодействует с до- 50 -муфты свободного хода при этом закли- пслнительнь М гибким колесом 8 через оболочку осноачого гибкого колеса 7

Гайковерт работает следующим образом.

После включения привода 23 он через планетарнуо перелому працает пригодно пал 12 и основной и дополнительный генераторы 9 Ю воли,

НИЗ.ЗПТС.Я и гибкие зубмэтые колеса 7 и 8 оказь иаотся соединенными со ступицей 21,но так как ступица 21 подпружинена относительно корпуса 1 набором упру- 55 гих пластин 22, то гибкие зубчатые когесй 7 и 8 затсэнлхивлютсп относительно ксрпуса 1. В пс НОРОЙ передаче ; С за торможенными гибкими зубчатыми колесами жесткие зубчатые г .-элссл 5 и 6

посредством внутренних зубьев 33 дополнительные гибкое колесо 8 с жестким зубчатым колесом 6. В таком положении волновая передача теряет подвижность, т.е. все ее составные . части: основные и дополнительные генераторы 9 и 10 волн, гибкие зубчатые колеса 7 и 8 и жесткие зубчатые колеса 5 и 6 вращаются с одинаковой скоростью и в одном направлении. При этом шпиндель 3 с головкой k под ключ вращается с той же угловой скоростью и в том же направлении, что и приводной вал 12. Это направление совпадает с направлением холостого хода муфты свободного хода, поэтому она расцеплена и не препятствует вращению основного и дополнительного гибких зубчатых колес 7 и 8. В это время шпиндель 3 осуществляет ускореннее навинчисание резьбового элемента (не показан) .

При затяжке резьбового элемента возрастает момент на шпинделе 3, при зток возрастают также распорные усилия между торцовыми кулачками 31 и 33 кулачковых полумуфт 30 и 3-2, что приводит к выходу кулачков 33 из за- .цепления с торцовыми кулачками 31 и, соответственно, с дополнительным жеским зубчатым колесом 6. В этом состоянии основные и дополнительные гибкие зубчатые колеса 7 и 8 волновой передачи получаю 1 возможность относительного вращения.

При вращении приводного яала 12 п часовой стрелке (со стороны двигателя) гпЗкие зубчатые колеса 7 и 8 начнут поворачиваться против часосюй стрелки. Оснопная и дополнительная

-муфты свободного хода при этом закли-

НИЗ.ЗПТС.Я и гибкие зубмэтые колеса 7 и 8 оказь иаотся соединенными со ступицей 21,но так как ступица 21 подпружинена относительно корпуса 1 набором упру- гих пластин 22, то гибкие зубчатые когесй 7 и 8 затсэнлхивлютсп относительно ксрпуса 1. В пс НОРОЙ передаче С за торможенными гибкими зубчатыми колесами жесткие зубчатые г .-элссл 5 и 6

и с&язачный с ними шпиндель 3 с головкой под ключ продол-чдот вращаться в том же направлении ,что и приподной пал 12 с генераторами 9 и 10 воли, но с меньшей скоростью, определяемой пере- даточним отношением г-олновой передачи, и многократным усилением момента. С увеличением момента затякки увелиивается угол поворота упругих пластин JQ торой расположено параллельно основ22 относительно корпуса 1, а также ступицы 21 я связанных с ней центрального колеса 26 с внутренними зубьями с рычагом 36 относительно корпуса 1. При достижении заданной величины15 момента затяжки рычаг 3& поворачивается на угол, определяемый изгибной жесткостью набора упругих пластин 22, и воздействует на концевой выключатель 37, который выключает привод 23. 20 ка соединена со звездочкой основной

После этого гайковерт переставляют на другое резьбовое соединение и весь

муфты свободного хода и со свободными концами упругих пластин, обойма муфты свободного хода размещена внутри гибкого колеса и соединена с ним, кинематическая связь приводного и выходного валов выполнена в виде планетарного редуктора, включающего центральные зубчатые колеса с наружными и внутренними зубьями, закрепленные на выходном валу и звездочке дополнительной муфты свободного хода соответственно, и закрепленное на приводном валу водило с сателлитами, одна кулачковая полумуфта закреплецикл повторяется следовательности,

в вышеописанной поформула изобретения

Гайковерт, содержащий корпус, размещенные в нем шпиндель с головкой под ключ на конце, привод с выходным 30 валом, волновую передачу, включающую жесткое колесо, соединенное со шпинделем, гибкое колесо, кинематически связанный с выходным валом приводной вал и генератор волн, закреп- ,,- на на торце жесткого колеса дополниленный на приводном валу, муфту свободного хода, включающую обойму, звездочку и размещенные между ними тела качения, рапномерно расположенные по окружности и закрепленные одним концом в корпусе упругие пластины, кулачковую муфту, включающую под40

тельной волновой передачи, другая выполнена с внутренними зубьями, ответными зубьям гибкого колеса дополнительной волновой передачи, а рычаг закреплен на наружной цилиндрической поверхности центрального зубчатого колеса с внутренними зубьями .

пружиненные одна к другой две полу4

муфты, конечный выключатель и рычаг, предназначенный для взаимодействия с последним,.о тли ающий- с я тем, что, с целью повышения эффективности за счет увеличения нагрузочной способности волновой передачи, он снабжен дополнительной волновой передачей, жесткое колесо конону и соединено со шпинделем, гибкое колесо расположено коаксиально основному, а генератор волн размещен параллельно основному и соединен с последним, дополнительной муфтой свободного хода, размещенной параллельно основной, обойма которой установлена внутри гибкого колеса дополнительной волновой передачи, звездоч5

0

муфты свободного хода и со свободными концами упругих пластин, обойма муфты свободного хода размещена внутри гибкого колеса и соединена с ним, кинематическая связь приводного и выходного валов выполнена в виде планетарного редуктора, включающего центральные зубчатые колеса с наружными и внутренними зубьями, закрепленные на выходном валу и звездочке дополнительной муфты свободного хода соответственно, и закрепленное на приводном валу водило с сателлитами, одна кулачковая полумуфта закрепле

тельной волновой передачи, другая выполнена с внутренними зубьями, ответными зубьям гибкого колеса дополнительной волновой передачи, а рычаг закреплен на наружной цилиндрической поверхности центрального зубчатого колеса с внутренними зубьями .

52225gL

SXSsS

фиг.2.

ВиЗА

фигз