ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА Российский патент 2013 года по МПК F16H1/00 

Описание патента на изобретение RU2486388C2

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве механической передачи.

Известно устройство, содержащее генератор волн с насаженным на него гибким подшипником, взаимодействующим с гибким зубчатым колесом, входящим в зацепление с жестким зубчатым колесом (Иванов М.Н. Волновые зубчатые передачи: Учеб. пособие для студентов вузов. - М.: Высшая школа, 1981. - 184 с., ил.). Недостаток передачи - неоднозначные зазоры, а следовательно, нагрузки по контуру гибкого колеса, что существенно влияет на качество зацепления зубьев (уменьшение зоны зацепления и увеличение максимальной нагрузки на зубья), величину крутящего момента, долговечность передачи.

Наиболее близким по своей технической сущности к предлагаемому изобретению является устройство, содержащее генератор, представляющий собой кулачок, профиль которого выполнен по форме кольца, деформированного четырьмя радиальными силами (а.с. СССР №316882). К недостаткам прототипа относится повышенный износ гибкого подшипника в местах приложения сил.

Важным недостатком рассмотренных аналога и прототипа является то, что при любых значениях допусков на линейные и угловые параметры кулачка, внутреннее, наружное кольца и тела качения гибкого подшипника, гибкого зубчатого колеса, накопленная суммарная погрешность существенно влияет на количество одновременно зацепляющихся зубьев гибкого и жесткого зубчатых колес, что в конечном итоге приводит к уменьшению крутящего момента передачи в целом и КПД передачи.

Техническим результатом изобретения является повышение нагрузочной способности и долговечности волновой зубчатой передачи вследствие увеличения зоны зацепления зубьев.

Технический результат достигает тем, что волновая зубчатая передача, содержащая генератор волн, гибкое зубчатое колесо, взаимодействующее с жестким зубчатым колесом, где дорожки качения нанесены непосредственно на профиле генератора волн и на внутренней поверхности гибкого зубчатого колеса, при этом профиль генератора волн выполнен в соответствии с формулой:

;

где R и φ - текущие координаты точки профиля;

R0 - средний радиус R 0 = ( R 1 + R 2 ) / 2 ;

R1 и R2 - минимальный и максимальный радиус векторы;

Е - величина, характеризующая подъем профиля; Е=(R2-R1)/2;

n - коэффициент, влияющий на форму профиля; ;

t - независимый параметр; 0≤t≤2πN;

N - число волн генератора.

Сущность изобретения поясняется чертежами.

На фиг.1 изображена предлагаемая передача, поперечный разрез; на фиг.2 - то же, продольный разрез.

Волновая зубчатая передача содержит генератор волн 1, на профиле которого выполнена дорожка качения 2, тела качения 3, гибкое зубчатое колесо 4, на внутренней поверхности которого выполнена дорожка качения 5, жесткое зубчатое колесо 6, вал 7 вращения генератора 1.

Предлагаемая волновая зубчатая передача работает следующим образом. Вал 7 приводит во вращение генератор волн 1. При вращении генератора волна бежит по окружности гибкого зубчатого колеса 4 и вызывает его вращение относительно закрепленного в корпусе жесткого зубчатого колеса в направлении, обратном вращению генератора волн. Угол поворота гибкого колеса за один оборот генератора волн зависит от передаточного отношения, т.е. разницы количества зубьев гибкого и жесткого зубчатых колес.

Похожие патенты RU2486388C2

название год авторы номер документа
Одноволновая зубчатая передача 1988
  • Бузуев Игорь Иванович
SU1527434A1
Зубчатая передача 1988
  • Тернюк Николай Эммануилович
  • Устиненко Александр Витальевич
SU1551890A1
ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА С ПАРАЛЛЕЛЬНЫМИ ОСЯМИ 2005
  • Гладышев Герман Николаевич
  • Иванов Павел Петрович
RU2306464C2
СДВОЕННАЯ ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА 2015
  • Киёсава Йосихиде
  • Ханда Дзюн
  • Чжан Синь Юэ
  • Такизава Нобору
RU2655578C1
Зубчатая передача 1984
  • Едунов Андрей Валентинович
  • Едунов Валентин Владимирович
  • Шумиливер Роман Григорьевич
  • Ганкин Борис Моисеевич
SU1359523A1
СДВОЕННАЯ ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА 2015
  • Киёсава Йосихиде
  • Ханда Дзюн
  • Чжан Синь Юэ
  • Такизава Нобору
RU2659276C1
ГЕНЕРАТОР ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧИ 1993
  • Усаков Владимир Иосифович
RU2091646C1
Гибкое зубчатое колесо волновойпЕРЕдАчи 1978
  • Коновалов Эдуард Яковлевич
SU796583A1
Одноволновая зубчатая передача 1990
  • Комаров Валентин Алексеевич
  • Бузуев Игорь Иванович
  • Скоморохов Генадий Яковлевич
  • Начарова Нина Тихоновна
SU1762045A1
Зубчатая передача 1983
  • Едунов Валентин Владимирович
  • Едунов Андрей Валентинович
SU1357628A1

Иллюстрации к изобретению RU 2 486 388 C2

Реферат патента 2013 года ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве механической передачи. Дорожки качения (2, 5) в волновой зубчатой передаче нанесены непосредственно на профиле генератора (1) волн и на гибком зубчатом колесе (4). Профиль генератора выполнен в соответствии с формулой R = ( R 0 E cos t ) 2 + ( n E sin t ) 2 ; ϕ = t N + a r c t g n E sin t R 0 E cos t . Изобретение позволяет повысить нагрузочную способность и долговечность волновой зубчатой передачи вследствие увеличения зоны зацепления зубьев. 2 ил.

Формула изобретения RU 2 486 388 C2

Волновая зубчатая передача, содержащая генератор волн, гибкое зубчатое колесо, взаимодействующее с жестким зубчатым колесом, отличающаяся тем, что дорожки качения нанесены непосредственно на профиле генератора волн и на внутренней поверхности гибкого зубчатого колеса, при этом профиль генератора волн выполнен в соответствии с формулой
R = ( R 0 E cos t ) 2 + ( n E sin t ) 2 ;
φ = t N + a r c t g n E sin t R 0 E cos t ,
где R и φ - текущие координаты точки профиля;
R0 - средний радиус R0=(R1+R2)/2;
R1 и R2 - минимальный и максимальный радиусы-векторы;
Е - величина, характеризующая подъем профиля; E=(R2-R1)/2;
n - коэффициент, влияющий на форму профиля;
0 < n < N 2 + 1 2 N + R 0 E ;
t - независимый параметр; 0≤t≤2πN;
N - число волн генератора.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2013 года RU2486388C2

DE 102008053915 A1, 06.05.2010
WO 2011001474 A1, 06.01.2011
Волновая передача 1980
  • Дудников Владимир Степанович
SU953295A1
ПЕРЕДАЧА-МУлбХА 0
  • Г. Е. Белоусов С. С. Сазыкин, Ф. С. Тарас, Н. И. Цейтлин
  • Г. М. Шнайдман
SU236151A1

RU 2 486 388 C2

Авторы

Денисенко Александр Федорович

Назаров Денис Викторович

Еремин Николай Владимирович

Грошев Александр Анатольевич

Даты

2013-06-27Публикация

2011-04-12Подача