Устройство для перемещения магнитной ленты Советский патент 1984 года по МПК G11B15/43 

Изобретение относится к приборостроению, в частности к устройству с помощью которого можно перемещать магнитную ленту в аппарате магнитной записи. Известно устройство для перемещения магнитной ленты, выполненное с набором электродвигателей, из которы один приводит во вращение ведущий вал, два - подкатушечные узлы и еще два выполняют роль элементов отсле)кивания за поведением магнитной ленты, для чего на валах этих электродв гателей устанавливаются диски и ры чаги с роликами, сопрягаемыми с движущейся магнитной лентой. Это устрой ство имеет блок управления и ряд дат чиков, что позволяет с достаточно вы сокой точностью отслеживать положение магнитной ленты lj . Однако.несмотря на все положитель ные качества такого устройства, оно относительно сложно, дорого в производстве и энергоемко. Наиболее близким к предлагаемому является устройство для перемещения магнитной ленты, содержащее ведущий вал, соединенный с отдельным электро двигателем, и два идентичных канала привода подкатушечных узлов, каждый из которых включает в себя входной зажим для приема команд, а также последовательно соединенные усилитель мощности и электродвигатель, соединенный через первый и второй редукто ры с фазовращателем, подключенньм к входу широтно-импульсного модулятора 2. Однако такое устройство не обладает достаточно высоким быстродействием с сохранением при этом постоянн го натяжения магнитной ленты. Цель изобретения - повышение быстродействия при одновременном обе печении постоянного натяжения магнит ной ленты. Поставленная цель достигается тем что в устройство для перемещения маг нитной ленты, содержащее ведущий вал, соединенный с отдельным электро двигателем,и два идентичных канала привода подкатушечных узлов, каждый из которых включает в себя входной зажим для приема команд, а также последовательно соединенные усилитель мощности и электродвигатель, соединенный через первый и второй редукторы с фазовращателем, подключенным к входу широтно-импульсного модулятора, введе 1ы три элемента )1ЛИ, формирователь импульсов, А также четыре элемента И, при этом первый и второй элементы И подключены к разным входам первого элемента ШТИ, соединенного через формирователь импульсов с первыми входами третьего и четвер-того элементов И, nepBine входы пер- вого и второго элементов И соединены с входньми зaJкимaми для приема команд и с вторыми входами третьего и четвертого элементов И, выходы которых подключены к первым входам первого и третьего элементов ИЛИ, вторые входы первого и второго элементов И соединены с выходами широтно-импульсного модулятора и с вторьми входами второго и третьего элементов ИЛИ, выход каждого из которых подключен к входу усилителя мощности соответствующего канала. На чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройства. Усилители 1 и 2 мощности через электродвигатели 3 и 4 связаны с редукторами 5 и 6, установленными на валах 7 и 8. Магнитная лента 9, перемещаемая посредством вала 10 электродвигателя 11, огибает ведущий вал 12 таким образом, что проходит через направляющие ролики 13 и блок магнитных головок 14. С валами 7 и 8 связаны также редукторы 15 и 16, соединенные через фазовращатели 17 и 18 с широтно-импульсными модуляторами 19 и 20. -Входные зажимы 21 для приема команд соединены с элементами И 22-25, выходы же элементов И 22 и 24 через элемент ИЛИ 26, формирователь 27 импульсов и элементы И 23 и 25 соединены с элементами ИЛИ 28 и 29. При отсутствии движения магнитной ленты элементы И 22-25 закрыты. Длительность промодулированных по ширине сигналов питания электродвигателей 3 и 4 равна длительности выходных сигналов с модуляторов 19 и 20, что уравновешивает моменты этих электродвигателей. При перемещении магнитной ленты, например BnpaBOjсигнал с зажимов 21 открывает элементы И 24 и 25, импульсы с выхода модулятора 20 проходят через элементы И 24 и ИЛИ 26, что позволяет их задним фронтом запустить формирователь 27, который вырабатывает импульс, поступающий на элемент ИЛИ 29, где складывается с выходным импульсом модулятора 20, и суммарный импульс поступает на усилитель 2 мощности и далее на электродви гатель 4, компенсируя этим разность моментов электродвигателей 3 и 4, возникающую в процессе вращения их роторов (не показаны).

Длительность импульса с формирователя 27 выбирается из расчета уравновешивания сил натяжения магнитной ленты электродвигателями 3 и 4 при номинальной скорости ее движения. А так как во время выхода на этот режим к

621

электродвигателю 4 будет приложен дополнительный момент, неуравновешенный электродвигателем 3, то время разгона уменьшается, т.е. увеличивается быстродействие. Аналогично устройство работает и при движении магнитной ленты влево.

Помимо повьш1ения быстродействия и обеспечения стабильного натяжения магнитной ленты изобретение позволяет снизить энергопотребление и габариты устройства.

13 13

21 Ь

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ МАГНИТНОЙ ЛЕНТЫ, содержащее ведущий вал, соединенньй с отдельным электродвигателем и два идентичных канала привода подкатушечных узлов, каждый из которых включает в себя входной зажим для приема команд, а также последовательно соединенные усилитель мощности и электродвигатель, соединенный через первый и второй редукторы с фазовращателем, подключенным к входу широтно-импульсного модулятора, отличающееся тем, что. с целью повышения быстродействия при одновременном обеспечении постоянного натяжения магнитной ленты, в него введены три элемента ИЛИ, формирователь импульсов, атакже четыре элемента И, при этом первый и второй элементы И подключены к разным входам первого элемента ИЛИ, соединенного через формирователь импульсов с первыми входами третьего и четвертого элементов И, первые входы первого и второго элементов И соединены с входными зажимами для приема команд и с вторыми входами третьего и четвертого элементов И, выходы которых подключены к первым входам второго и третьего элементов ИЛИ,- вторые входы пер(Л вого и второго элементов И соединены с выходами широтно-импульсного модуля.тора и с вторыми входами второго и третьего элементов ИЛИ, выход каждого из которых подключен к входу усилителя мощности соответствующего канала.