Устройство для перемещения магнитной ленты Советский патент 1983 года по МПК G11B15/43 

Изобретение относится к приборостроению, в частности к устройствам для перемещения магнитной ленты, которые могут быть использованы в аппа ратах магнитной записи с повышенной равномерностью натяжения магнитной ленты в процессе ее движения в тракте лентопротяжного механизма. Известно устройство, предназначен ное для перемещения магнитной пенты, имеющее несколько электродвигателей, что позволяет автономно обслуживать ведущий вал и подкатушечные узлы, и блок управления, позволяют создать повышенную равномерность натяжения движущейся магнитной ленты 1. В общий блок управления входят два местных блока управления, которые работают с использованием датчика натяжения и датчика положения маг нитной ленты. В результате наличие в системе автоматической регулировки электромеханических элементов приводит к некоторому снижению надежности работы устройства в целсАл. Наиболее близким к предлагаемому является устройство для перемещения магнитной ленты, состоящее из электродвигателя ведущего вала и двух оди наковых каналов управления работой подкатушечных узлов, каждый из которых содержит фазовращатель и последо вательно соединенные электродвигатель подкатушечного узла, усилитель мощности и формирователь широтно-импульсно-модулированных сигналов, а также установленные между фазовргицателем и электродвигателем подкатушеч ного узла редукторы 2. Однако данное устройство не позво ляет получить достаточно высокую рав номерность, а самое главное точность перемещения магнитной ленты. Цель изобретения - повьниение точности перемещения магнитной ленты. Указанная цель достигается тем, что в устройство для перемещения маг нитной ленты, состоящее иэ электродвигателя ведущего вала и двух одина ковых каналов управления работой под катушечных узлов, каждый из которых содержит фазовращатель и последовательно соединенные электродвигатель подкатушечного узла, усилитель мощности и формирователь широтно-импульсно-модулированных сигналов, а также установленные между фазовращателем и электродвигателем подкатушеч ного узла редукторы, в каждый из каналов введены подключенный к выходу фазовращателя формирователь пилообразного напряжения, а также включенные между электродвигателем подкатушечного узла и первым входом формиро вателя широтно-импульсно-модулирован ных сигналов последовательно соединенные токосъемный элемент, сумматор интегратор, Фильтр и компаратор, при этом выход формирователя пилообразного напряжения связан с вторым входом компаратора, а выход фазовращателя - одновременно с вторыми входами сумматора и формирователя широтноимпульсно-модулированных сигналов, На чертеже показана структурная схема предлагаемого устройства. Ведущий вал 1, приводимый во вращение электродвигателем 2, позволяет перемещать магнитную ленту 3 между подкатушечными уэлами 4 и 5, Сопряженными с редукторами б и 7, связанньо4и в свою очередь с электродвигателями 8 и 9. Кроме того, подкатушечные узлы сопряжены с редукторами 10 и 11, связанными с фазовращателями 12 и 13. Электродвигатели 8 и 9 являются электродвигателями подкатушечных узлов, где первый из них соединен с токосъемным элементом 14, а второй - с токосъемным элементом 15. Элемент 14 подключен к сумматору 16, а элемент 15 - к сумматору 17. Выход .сумматора 16 подключен через после довательно соединенные интегратор 18, фильтр 19, компаратор 20 и формирователь 21 широтно-импульсно-модулированных сигналов к усилителю 22 мсяцности, а выход формирователя 23 пилообразного напряжения подключен к второму входу компаратора 20. Выход сумматора 17 подключен через последовательно соединенные интегратор 24, фильтр 25, компаратор 26 к формирователь 27 широтно-импульсно-модулированных сигналов к входу усилителя 28 мсяцности, а выход формирователя 29 пилообразного напряжения подключен к второму входу компаратора 26. В процессе движения магнитная лента проходит через ролики 30 и блок магнитных головок 31. Собственно лентопротяжный механизм, состоящий из подкатушечных узлов, ведущего вала, роликов и электродвигателей 2, 8 и 9, работает традиционно ведущий вал перемещает магнитную ленту с помсядью электродвигателя 2, и в зависимости от направления движения магнитной ленты один из электродвигателей подкатушечного узла ра-боТает в режиме подматывания (когда подкатушечный узил работает в-качестве приемного), а другой - в режиме подтормаживания, т.е. натяжения магнитной ленты (когда подкатушечный узел работает в качестве подающего). С выходов фазовращателей на сумматоры поступает сигнал, промодулированный по ширине, и длительность этого сигнала пропорциональна диаметру рулона магнитной ленты на соответствующем подкатушечном узле, т.е. пропорцио-, нальна как бы требуемым моментам на электродвигателях 8 и 9. С элементов 14 и 15 на сумматор поступают сигналы, пропорциональные фактическим мо31027771

ментам (т.е. токам) / имеищим местоматора, равны. При уменьшении тока

на этих электродвигателях. На выхо-питания двигателя 8 или 9 по сравнедах сумматоров образуются сигналы,нию с опорным сигналом с соответствукоторые после интегрирования и фильт-кщего фаэоврсщателя выходное напряжеpaifKK вид постоянного напряжения,ние фильтра этой цепи увеличивается

пропорционального разности между тре- 5и происходит задержка формирования

буёмым и фактическим моментг ми элект-выходного импульса компаратора. Тогродвигателей 8 и 9. По передним фрон-,да длительность импульса на выходе

там сигналов с фазовращателей форми-формирователей 21 или 27 увеличиваетруются передние фронты выходных сигна ся и равновесие восстанавливается, лов формирователей 21 и 27 и запуска-О

ются формирователи 23 и 29. Когда вы- Предлагаемое устройство, представходные сигналы формирователей 23 иляпщее собой систему автоматической

29 становятся равньшй постоянным урой-регулировки уровня натяжения движуням выходных напряжений фильтров 19 Щейся магнитной ленты, позволяет по-«

и 25, срабатывают компараторы 20 и t5высить точность записываемой и вос26f по сигналу котоцшх формируютсяпроизводимой информации, а также

задние, фронты выходных сигналов Фор-продлить сроки эксплуатации самой

мирователей 21 и 27. 6 состоянии рав-магнитной ленты путем автоматическоновесия входные сигналы на суммато-го получения наиболее благоприятного

рах а точнее на входах каждого сум- 20уровня .ее натяжения.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ МАГНИТНОЙ ЛЕНТЫ, состоящее из электродвигателя ведущего вала и двух одинаковых каналов управления работой подкатушечных узлов, каждый иэ которых содержит фазовращатель и последовательно соединенные электродвигатель подкатушечного уэла, усилитель мсяцвости и форалирователь широтно-импульсД но-модулированмых сигналов а также установленные между фаздвращател и электродвигателем подкатушечного уэла редукторы, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что с целыб повышения точности перемещения Магнитной ленты, в каждый из каналов введены подключенный к выходу фаэовращателя фО{Я4И рователь пилообразного напряжения, а также включенные между электройв«гателем подкатушечного уэла и первым входом формирователи йшротмо-импульсно-модулированных сигналов последовательно соединенные токосъемный элемент, cyihowiaTop, интегратор, фильтр и компаратор, при этом выход формирова-, теля пилообразного напряжения связан с торчал входом компаратора, а выхО фазовращатёля-одновременно с вторыми входами сукматбра и формирователя широтно-импульсно-модулнрованных сигналов,