Устройство для регулирования натяжения основы и ткани на ткацком станке Советский патент 1984 года по МПК D03D49/04 D03J1/20 

Изобретение относится к текстиль ному оборудованию, а именно к регуляторам натяжения основы и ткани на ткацком станке.

Известно устройство для регулирования натяжением основы и ткани на ткацком станке, содержащее датчики длины сработанной основы и наработанной ткани, через первые элементы ИЛИ-:НБ и И, подключенные к перв1Л4 входам соответственно первого и второго триггеров, генератор низкочастотных колебаний, связанный с первым входом второго элемента И, выход которого через третий и четвертый триггеры связан с первым входом пятого и с вторьм входом второго триггеров, выходы датчика длины сработанной основы, первого и второго триггерюв через второй .элемент ИЛИ-НБ связаны с входом первог электромагнита и с первым входом третьего элемента И, вторым входом подключенного к выходу пятого триггера, а выходом - к входу второго электромагнита, выходы датчика длины наработанной ткани и первого и триггеров через третий элемент ИЛИ-НЕ соединен с входом третьего электрсвлагнчта и с первым входом четвертого элемента И, вторым входом связанного с выходом пятго триггера, а выходом - с входом четвертого электромагнита, выход датчика длины наработанной ткани подключен к второму входу первого триггера, выходом соединенного с вторым входом пятого триггера, а инверсный выход второго триггера связан с первым входом пятого триггера Сц.

Недостатком известного устройства является то, что в нем не предусмотрена возможность контроля -фактического значения уработки и плотности ткани по утку на ткацком станке в процессе регулирования натяжения основы и ткани. . Цель изобретения - расишрение функциональных возможностей за счет обеспечения уработки основы и плотности ткани.

Поставленная цель достигается тем, что устройство, содержащее датчики длины сработанной основы и наработанной ткани, через первые элементы ИЛИ-НЕ, и И подключенные к первым входам соответственно первого и второго триггеров, генератор низкочастотных колебаний, связанный с первым входом второго элемента И, выход которого через третий и четвертый триггеры связан с первым входом пятого и с вторым входом второго триггеров, выходыДатчика длины сработанной основы, первого и второго триггеров через второй элемент ИЛИ-НЕ связаны с входом первого

электромагнита и с первым входом третьего элемента И, вторым входом подключенного к выходу пятого триггера, а выходом - к входу второго .электромагнита, выходы датчика длины наработанной ткани и первого .и второго триггера через третий элемент ИЛИ-НЕ соединены с входом третего электромагнита и с первым входом четвертого элемента И, вторым входом связанного с выходом пятого триггера, а выходом - с входом четвертого электромагнита, выход датчика длины наработанной ткани подключен к второму входу первого триггера, выходом соединенного с вторым входом пятого триггера, а инверсный выход второго триггера связан с первым входом пятого триггера, имеет датчик числа прикидок уточной нити, блок контроля уработки, основы и плотности ткани и триггер Шмидта, при этом датчик числа прокидок уточной нити связан с входом триггера Шмидта и с первым входом блока контроля уработки основы и плотности ткани, вторым, третьим и четвертым входами подключенного к выходам соответственно третьего и четвертого элементов И и датчика длины наработанной ткани, прямой ход триггера Шмидта соединен с выходами третьего и четвертого триггеров, а инверсный выход - с вторым входом второго элемента и.

Блок контроля уработки основы и плотности ткани состоит из триггера, элементов И и ИЛИ-НЕ и счетчиков, при этом выход датчика числа прокидок уточной нити связан с первыми входами всех элементов И блока контроля уработки основы и плотности ткани, вторые входы которых соединены с выходами соответственно третьего и четвертого элементов И датчика длины наработанной ткани, выходы первого и второго элементов И блока контроля уработки основы и плотности ткани через элемент ИЛИНЕ блока контроля уработки основы и плотности ткани связаны с выходом первого счетчика, выход третьего элемента и блока контроля уработки основы и плотности ткани подключен к входу второго счетчика, а взаимо инверсныевходы триггера блока контроля уработки основы и плотности ткани соединены с выходами соответственна третьего и четвертого элементов И.

На фиг.1 изображена кинематическая схема устройства с развернутьвисполнительным механизмом по стрелке А; на фиг.2 - блок-схема, выполнякяцая. функции регулирования натяжения основы и ткани на ткацком станке; на фиг.З - бЛок-схема устройст

ва для измерения уработки основы и плотности ткани..

Устройство для регулирования натяжения основы и ткани на ткацксм станке содержит .датчик 1 длины сработанной основы, датчик 2 длины наработанной ткани, исполнительный механизм 3, блок 4 регулирования натяжения основы и ткани, блок 5 контроля уработки основы и плотноети ткани, датчик 6 числа прокидок уточной нити.

датчик 1 длины сработанной основы состоит из валика 7, редуктора 8 на ведомом валу 9 которого свободно посажён экран 10, прижатый пружиной 11 к втулке 12, жестко сидящей на валу 9, электромагнита 13 и бесконтактного выключателя 14.

Датчик 2 длины наработанной ткани состоит из валика 15, редуктора 16, вала 17, экрана 18, пружины 19, втулки 20, электромагнита 21 и бесконтактного выключателя 22.

Исполнительный механизм 3 состоит из тормозного шкива 23, охваченного лентой 24, двуплечего рычага 25, гибкой связи 26, шкива 27. Для передачи движения шкиву 27 используется зубчатая передача с редуктором 28, двойное храповое колесо 29 с противоположным направлением зубьев , кулиса 30, нижний конец которой связан через тягу 31 с пальцем 32 подбатанного вала, а верхний несет на себе собачки 33 и 34 храпового механизма и электромагниты 35 и 36. В качестве якоря электромагнитов 35 и 36 используются плечи собачек 33 и 34.

Датчик 6 числа прокидок уточной нити состоит из экрана 37, закрепленного на валу 38 и бесконтактного выключателя 39. Вал 38 вращается- с частотой, равной числу прокидок уточной нити на ткацком станке.

Блок 4 регулирования натяжения основы и ткани состоит иэ двух бесконтактных выключателей 14 и 22, трех логических элементов ИЛИ-НЕ 40 - 42, четырех усилителей 43 - 46 мощности, трех логических элементов И 47 - 49, трех триггеров 50 52, двух счетных триггеров 53 и 54, дополнительного элемента И 55, 1«енератора 56 низкочастотных колебаний, конденсаторов 57 - 59, диода 60, конденсатора 61 и триггера 62 1 мидта. . .

Блок 5 контроля уработки основы плотности ткани состоит из триггер41 63, элементов и 64 и 65, элемента ИЛИ-НЕ 66, элемента И 67 и двух счечиков 68 и 69.

Выключатели 44 и 22 датчиков 1 и 2 длины сработанной основы и наработанной ткани через элементы ИЛИНЕ 40 и И 47 подключены к входам

соответственно триггеров 50 и 51. Генератор 56 связан с входом элемента И 55, выход которого через триггеры 54 и 53 соединен с входами триггеров 51 и 52. Выходы выключателя 14, триггеров 50 и 51 через элемент ИЛИ-НЕ 41 связаны с входом электромагнита 13 и с первым входом элемента И 48, вторым входом подключенного к выходу триггера 52, а выходом - к входу

электромагнита.

Выходы выключателя 22, триггеров 50 и 51 через элемент ИЛИ-НЕ 42 соединен с входом электромагнита 21 и с первым входом элемента И 49,

вторьв4 входом связанного также с выходом триггера 52, а выходом - с входом электромагнита 36. Выход выключателя 22 подключен к входу триггера 50, выход которого связан с входом триггера 52, а выход триггера 51 связан с входом триггера 52. Выключатель 39 подключен к входу триггера 62 Шмидта и к первому входу элемента И 67, второй вход которого связан с выходом выключателя 22,

а выход - с входом счетчика 68. Выходы элементов И 48 и 49 подключены к соответствукяцим входам триггера 63, а также к входам элементов И 64 и 65, выходы которых через элемент ИЛИНЕ 66 соединены с входом счетчика 69.

Устройство работает следующим образом.

Движение от ткацкого навоя (основы ) и вальяна (ткани ) через валики

7 и 15 редуктором 8 и 16 передается на экраны 10 и 18 бесконтактных выключателей 14 и 22. Экраны бесконтактных выключателей выполнены в виде секторов, причем экран 10 бесконтактного выключателя 14 имеет немее 1/3 окружности (106, а экран.18 бесконтактного выключателя 2.2 - 2/3 окружности (240). После включения устройства в работу или после длительного простоя ткацкого станка,

при котором возможно нарушение положения экраиов бесконтактных выключателей , они автоматически стаиовятся в согласованноеположение. При

включении устройства в работу экраны бесконтактных выключателей могут быть в нескольких поло кениях по отношению.к бесконтактным выключателям.

экраны 10 и 18 находятся в прорези бесконтактных выключателей 14 тл 22. На обоих входах элемента ИЛИНЕ 40 будут О, на выходе 1, на выходах триггеров 50 и 52 появляются 1, при этом на выходе триггера 51 будет также 1, что достигается подачей напряжения при включении питания на второй вход триггера 51 через конденсатор 58. На входах XI логических элементов ИЛИНЕ 41 и 42 будут О, н.а входах Х2

и.ХЗ - 1, на выходе соо.тветственн О, электромагниты 16 и 21 обесточены, при этом происходит движение экранов бесконтактных выключателей. Электромагниты 35 и 36 будут обесточены, так как на входах XI логических элементов И 48 и 49 - О, на входах Х2 - 1, а на выходе О После того, как оба экрана бесконтактных выключателей выйдут из прорезей бесконтактных выключателей, на обоих входах логического элемента у 47 будет 1, на выходе тйкже 1, триггеры 54, 52 изменят сво состояние, т.е. на выходе триггера 52 и на первом выходе триггера 51 О. На выходе триггера 50 также О так как он изменит свое состояние после того, как экран 18 бесконтактного выключателя 22 выйдет из прорези, и на в.тором входе триггера . Логические элементы ИЛИ-НЕ 41 .и 42 имеют возможность пропускать управляющие сигналы от бесконтактных выключателей на электромагниты 13, 21 а элементы И 48 и 49 не пропускают управляющие сигналы на электромагниты исполнительного мехауизма, так как на одном из входов будет О. Как только один из экранов войдет в прорезь бесконтактного выключателя, на входе элементов ИЛИНЕ 41 и 42 будут три О, на выходе . При этом происходит остановка соответствующего экрана датчика, первьм вошедшего в прорезь бесконтактного выключателя. После того, как экран второго датчика войдет в пр.орезь бесконтактного выключателя, на входе элемента ИЛИ-НЕ 40 появля|1отся два О, а на выходе 1, триггеры 50 и 52 изменяют свое состояние - на выходе триггеров 50 и 52 будут 1. На выходе элементов ИЛИНЕ 41 и 42 появляются О, электромагниты датчиков обесточиваются и экраны начинают согласованное движение.

Один из экранов находится в прорези бесконтактных выключателей. На выходе триггера 50 появляется 1 ;что обеспечивается подачей напряжения на один из входов триггера через конденсатор 57 при включении питания. На выходе триггеров 51 и 52 будут 1 аналогично первому состоянию при включении, когда в прорезях бесконтактных выключателей оба экрана. Экраны продолжают свое движение в прорезь соответствующего бесконтактного выключателя входит второй экран и процесс установки экранов в исходное состояние аналогичен.

Оба экрана не входят в прорези бесконтактных выключателей. На выходе триггера 51 появляется О, га выходе триггера 52 также О.

Как только один из экранов войдет в прорезь соответствующего бесконтактного выключателя, начинается процесс установки экранов в согласованное положение.

Требуемое значение уработки нитей задается путем соответствующего изменения.передаточного отношения рдуктора 16 датчика длины наработанной ткани. Если фактическая уработка равна заданной, то экраны 10 и 1 одновременно войдут в прорези бесконтактных выключателей 14 и 22, на входах XI и Х2 логического элемента 40 ИЛИ-НЕ будут О, на выходе - 1, на выходе триггера 50 - и не один из электромагнитов не включится. Триггер 50 изменит свое состояние после выхода экрана 18 из прорези бесконтактного выключателя 22, на выходе триггера 50 появится О. Сила натяжения ленты 24, а следовательно, тормозной момент на. навое остается неизменным. Если фактическая уработка не равна заданной то в зависимости от ее отклонения в большую или в меньшую сторону в прорезь бесконтаткного выключателя 14 или 22 входит экран бесконтактного выключателя 10 или 18 соответствующего датчика. На всех входах логического элемента ИЛИ-НЕ 41 или 42 будут О, на выходе - 1. После усиления сигнала усилителем 43 или 44 мощности включается э дектроматнит 13 и 21 торможения экранов бесконтактного выключателя. Одновременно на входах логического элемента И 48 или 49 будут 1, на выходе также 1. После усиления сигнала усилителем 45 или 46 мощности включается электромагнит 35 или 36 исполнительного механизма.

Уработка основы ниже заданной может быть вызвана ростом натяжения основных нитей, в этом случае израсходуется меньшая длина основы и экран 18 бесконтактного выключателя 22 датчика длины наработанной ткани, опережая эк)ран 10 бесконтактного выключателя 14, входит в прорезь бесконтактного выключателя 22, от него через блок управления передается сигнал на одновременное замыкание электромагнитов 21 и 36. Электромагнит 21 притягивает экран 18 бесконтактного выключателя 22, благодаря чему движение ведомого вала 17 редуктора 16 не передается на экран 18, и последний держится в прорези бесконтактного выключателя 22 до тех пор, пока экран 10 не войдет в прорезь бесконтактного выключателя 14. Замкнутый электромагнит 36 притягивает одно плечо со.бачки 33, противоположное плечо 1 оторой опускается на соответствующую половину дБойного храпового колеса 29 и под действеим качательног движения, передаваемого от пальца 3 подбатанного вала, поворачивает двойное храповое колесо 29 по часовой стрелке. Через редуктор 28 движение передаётся с двойного храпового колеса на блок 27, который, поворачиваясь против часовой стрелки, ослабляет гибкую связь 26 и через двуплечий рычаг 25 уменьшает натяжение ленты 24. Тормозной момент на ткацком навое уменьшается, что приводит к отпуску большей длины основы в рабочую зону, а это вызывает увеличение Уработки основы в следующем цикле.

Если фактическое значение уработки выше заданной, то первым подаст сигнал на блок управления бесконтактный выключатель 14, так как экран 10 бесконтактного выключателя 14 раньше, чем экран 18, войдет в прорезь бесконтактного выключателя 22. В этом случае одновременно замкнутся электромагниты 13 и 35, в результате чего двойное храповое колесо 29 будет поворачиваться против часовой стрелки, увеличивая натяжение основы и уменьшая ее уработку.

Длительность работы собачек 33 и 34 и поворота двойного храпового колеса 29 зависит от величины рассогласования положения экранов относительно бесконтактных выключателей. Как только запаздывающий экран входит в прорезь своего бесконтактного выключателя, через блок управления выключаются электромагниты 13 и 35 или 21 и 36. В это время на входе логического элемента ИЛИ-НЕ 40 появляются два О, на выходе - 1, на выходе триггера 50 появляется 1, на выходе элементов 41 и 42 появляется О. Процесс регулирования заканчивается. При выходе экранов из прорезей бесконтактных выключателей 14 и 22 триггер 50 становится в исходное состояние и на выходе его появляется О.

При смене навоя или при ремонте ткацкого станка может быть нарушено согласованное положение датчиков основы и ткани. Для этого генератор 56 импульсов, логический элемент И 55 и два счетных триггера 53 и 54 образуют схему устанобки триггеров 50 - 52 в исходное состояние. После включения в работ.у ткацкого станка экраны датчиков основы и ткани будут установлены в исходное состояние.

Для установки .счетных триггеров 53 и 54 в исходное состояние подается импульс сброса с триггера 62 Шмидта. При включении станка в работу с датчика числа прркидок уточной

нити поступает последовательность импусльов на конденсатор 61 через конденсатор 59 и диод 60. Конденсатор 61 заряжается и соответственно увеличивается напряжение на входе триггера ШМидта, что приведет к изменению его состояния, на первом выходе триггера ОЛиидта будет 1 на втором О.

После выключения станка импульoсы не будут поступать с датчика числа прокидок уточной нити на конденсатор 61, конденсатор 61 разряжается, триггер 62 1Чмидта изменяет свое состояние. На втором входе элемента И 55 будет 1, он начинает

5 пропускать импульсы от низкочастотного генератора 56 к счетным триггерам 53 и 54, После прохождения двух импульсов иа выходе счетного триггера 53 появляется . Триггеры 50052 становятся в исходное состояние, т.е. иа их входах будут 1, Процесс установки Экранов датчиков ткани и основы в исходное состояние аналогичен описанному - при включе5нии станка и устройства в работу.

Блок контроля уработки основы и плотности ткани работает следующим образом.

В завцоимости от знака отклоне0ния уработки от заданного значения полается напряжение на соответствующий электромагнит исполнительного механизма, это же напряжение подано на один из входов триггера

5 блока контроля уработки и плотности ткани по утку и на первый вход одного из элементов И 64 или 65. Элемент И 64 или 65 начинает пропускать импульсы от датчика проки0док на элемент ИЛИ 66 и на счетчик 69 импульсов. Длительность работы электромагнитов определяется величиной отклонения уработки от заданного значения, следовательно, число импульсов, прошедших на счет5чик 69, пропорционально величине отклонения уработки от заданного значения. Триггер 63 выполняет функций индикатора знака отклонения уработки от заданного значения.

0

При выходе экрана из прореэн бесконтактного выключателя датчика длины наработанной ткани на входе элемента И 67 появляется 1, элемент начинает пропускать импульсы

5 от датчика числа прокидок уточной нити к счетчику 68 импульсов. Счет импульсов прекратится, как только экран 18 датчика длины наработанной ткани войдет в прорезь бес0контактного выключателя.

Плотность ткани по утку определяется следующей зависимостью 3-10

С48.

L.-Йо)

65 где Lg- длина базы измерения, равная произведению длины ркружности измерительного барабанчика на передаточное отношение редуктора датчика длины сработан ной основы. 5 Э, - заданное значение уработки, Се$- число импульсов на счетчике 68. Уработка основных нитей определяется/ J, I , , (l-ioocw, 0 34 3 1ГсЦ. 1090 68 число импульсов на счетчигде Cg ке 69; фактическое значение уработки. Экономический эффект от использования изобретения определяется расширением функциональных возможностей устройства за счет возможности контроля уработкн основы и плотности ткани по утку.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ОСНОВЫ И ТКАНИ НА ТКАЦКОМ СТАНКЕ, содержащее датчики длины сработанной основы и наработанной ткани, через первые элементы ИЛИ-НЕ и И, подключенные к первым входам соответственно первого и второго триггеров, генератор низкочастотных колебаний, связанный с первым входом второго элемента И, выход KOTOjporo через третий и четвертый триггеры связан с первым входом пятого и с вторым входом второго триггеров, выходы датчика длины сработанной основы первого и второго триггеров через второй элемент связаны с входом первого электромагнита и с первым входом третьего элемента И, вторым входом подключенного к выходу пятого триггера, а выходом - к входу второго электромагнита, выходы датчика длины наработанной ткани и первого и второго триггеров через третий элемент ИЛИНЕ соединены с входом третьего электромагнита и с первым входом четвертого .элемента И, вторым входом связанногб с выходом пятого триггера, а выходом - с входом четвертого электромагнита, выход датчика длины наработанной ткани подключен к второму входу первого триггера, выходом соединенного с вторым входом пятого триггера, а инверсный выход второго триггера связан с первым входом пятого триггера, отличающеер я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет обеспечения уработки основы и плотности ткани, оно имеет датчик числа прок«адок уточной нити, блок контроля уработки основы и плотности ткани и триггер ПЫидта, при этом датчик числа прокидок уточной нити связан с входом триггера Шмидта и с первым входом блока контроля уработки основы и плотности ткани, вторым, третьим и четвертым входами подключенного к выходам соответственно третьего и четвертого элементов И и датчика длины наработанной ткани, прямой выход триггера Шмидта соединен с выходами треть(Л его и четвертого триггеров, а инверсный выход - с вторым входом второго элемента И. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок контроля уработки основы и плотности ткани состоит из триггера, элементов И и НЛИ-НЕ и счетчиков, при этом выход датчика числа прикидок со уточной нити связан с первыми входами всех элементов и блока контроо ля уработки основы и плотности ни, вторые входы которых соединены с выходами соответственно третьего да и четвертого элементов И и датчика 00 I длины наработанной ткани, выходы первого и второго элементов И блока контроля уработки основы и плотности ткани через элемент ИЛИ-НЕ блока Контроля уработки основы и плотности ткани связаны с входом первого счетчика, выход третьего элемента И блока контроля уработки основы и плотности ткани подключен к входу второго счетчика, а взаимоинверсные входы триггера блока контроля уработки основы и плотности ткани соединены с выходами соответственно третьего и четвертого элементов И.

V «