Устройство для регулирования натяжения основы и ткани на ткацком станке Советский патент 1987 года по МПК D03D49/04 

Изобретение относится к текстильной промьшшенности и является усовершенствованием изобретения по авт. св. № 922201.

Цель изобретения - повышение точности путем уменьшения погрешности от возвратно-поступательного движени ткани.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1, на фиг. 3 - блок-схема устройства.

Устройство для регулирования натяжения основы и ткани содержит дат-т чик I длины сработанной основы, дат- -чик II длины наработанной ткани, исполнительный механизм III, блок IV управления.

Датчик длины сработанной основы состоит из валика 1, редуктора 2, на ведомом валу 3 которого свободно посажен экран 4 бесконтактного выключа теля, прижатый пружиной 5 к втулке 6, электромагнита 7 бесконтактного выключателя 8.

Датчик длины наработанной ткани состоит из валика 9, редуктора 10, вала 11, экрана 12 бесконтактного выключателя, пружины 13, втулки 14, электромагнита 15 и бесконтактного выключателя 16,

Исполнительный механизм состоит из тормозного шкива 17. тормозной ;ленты IS. гайки 19, винта 20, опорного подшипника 21, зубчатых шестерн 22 и 23 и редуктора 24.

Блок управления содержит логические элементы ИЛИ-НЕ 25-27„ усилители 28-31 мощности, логические ,эле 1енты И.32-34, триггеры 35-37, счетные триггеры 38 и 39..элемент И 40, генератор 41 низкочастотных колебаний, выключатель 42, конденсатор 43.электромагниты 44 и 45. конденсатор 46 и дополнительный включатель 47 датчика длины наработанной ткакк.

Вал реверсивного электродвигателя 48 через редуктор 24 и шестерню 23 кинематически соединен с шестерней 49, имеющей пружину 50 и рукоятку 51

Выходы генератора 41 и выключателя 42 через счетные триггеры 33 и 39 связаны с соответствующими входами триггеров 35-37.. Выход вык.лючате:ля 47 связан с выходом триггера 35, выходом связанного с выходами элементо ЩШ-НЕ 26 н 27 и триггера 37. Выходы выключателей 8 и 16 через элемент

0

5

ИЛИ-НЕ 25 связаны с входом триггера 35 и через элемент И 32 с входом триггера 36, выход которого подключен к входам элементов ИЛИ-НЕ 26 и 27. Выход выключателя 8 связан с входом элемента ИЛИ-НЕ 26, выход которого через усилитель 28 соединен с электромагнитом 7 и с одним входом элемента И 33, другим входом подклю- ченнгго к выходу триггера 37, а .выходом через усилитель 30 к входу электромагнита 44. Выход выключателя 16 соединен с входом элемента ИЛИ- g НЕ 27, выход которого через усилитель 29 соединен с электромагнитом 15 и одним входом элемента И 34, другим входом связанного с выходом триггера 37, а выходом через у-силитель 31 с входом электромагнита 45.

Устройство работает следующим образом.

Движение от ткацкого навоя (основы) и вальяна (ткани) через валики 1 и 9, редукторы 2 и 10 передается на экраны 4 и 12 бесконтактных выключателей. Экраны бесконтактных выключателей выполнены в виде секторов, причем экран 12 бесконтактных выключателей 16 и 47 имеет 2/3 окружности (240), а экран 4 бесконтактного выключателя 8 менее 1/3 окружности (116°).

После включения устройства в работу или после длительного простоя ткацкого.станка, при котором возможно нарушение положения экранов бесконтактных выключателей, они автоматически становятся в согласованное положение . При включении устройства в , работу экраны бесконтактных выключателей могут быть в нескольких положениях по отношению к бесконтактным выключателям.

Экраны 4 и 12 находятся в прорези бесконтактных выключателей 8 и 16, 47. На обоих входах элемента ИЛИ- КЕ 25 будет О, на выходе - 1, на выходах триггеров 35 и 37 появляются 1, при этом на выходе триггера 36 также 1, что достигается подачей напряжения при включении питания на второй вход триггера 36 через конденсатор 43. Иа )ходах XI логических элементов ЯТИ-НЕ 26 и 27 О,

0

5

0

5

0

5

на входах Х2 и ХЗ 1, на выходе О, электромагнить 7 и 15 обесточе

ны.

электромагнить при этом происходит движение экранов, бесконтактных выключателей.

Электромагниты 44 и 45 обесточены, так как на входах XI логических элементов И 33 и 34 О, на входах Х2 1, а на выходе О. После того, как оба экрана выйдут из прорезей бесконтактных выключателей, на обоих входах логического элемента И 32 устанавливается 1, на выходе также 1, триггеры 36 и 37 изменяют свое состояние: на выходе триггера 37 и на первом выходе триггера 36 О. Логические элементы ИЛИ-НЕ 26 и 27 имеют возможность пропускать управляющие сигналы от бесконтактных выключателей на электромагниты 7 и 15, а элементы И 33 и 34 не пропускают управляющие сигналы на электромагниты 44 и 45, которые включены в электрическую цепь питания электродвигателя 48 исполнительного механизма, так как на одном из входов логических элементов И 33 и 34 О.

Как только один из экранов войдет в прорезь бесконтактного выкгаочате- ля, на входах элемента ИГШ-НЕ 26 или 27 три О, на выходе 1, При этом происходит остановка экрана датчика, первым вошедшего в прорезь бесконтактного выключателя. Экран второго датчика входит в прорезь бесконтактного выключателя.

При входе экрана второго датчика в- прорезь бесконтактного выключателя на входе элемента ИЛИ-НЕ 25 появляются два О, а на выходе 1, триггеры 35 и 37 изменяют свое состояние; на выходе триггеров 35 и 37 1, На выходах элементов ИЛИ-НЕ 26 и 27 появляются , электромагниты датчиков обесточиваются и, экраны начинают согласованное движение.

Один экран находится в прорези бесконтактного выключателя. На выходе триггера 35 появляется 1, что обеспечивается подачей напряжения на один из входов триггера через конденсатор 46 при включении питания. На вь1ходах триггеров 36 и 37 будут 1 аналогично первому состоянию при вклчении, когда в прорезях бесконтактны выключателей были оба экрана. Экраны продолжают свое движение, в прорезь соответствующего бесконтактного выключателя входит второй экран, и процесс установки экранов в исходное состояние аналогичен.

Оба экрана не вошли в прорезь бесконтактных выключателей. На выхо

юх350200

де триггера 36 появляется О, на выходе триггера 37 также О. Как только один из экранов войдет в прорезь соответствующего бесконтактного выключателя, начинается процесс установки экранов в согласованное положение.

Требуемое значение уработки зада- .JQ ется путем соответствующего изменения передаточного отношения редуктора 10 датчика длины наработанной ткани. Если уработка равна заданной, то экраны 4 и 12 одновременно входят 5 в прорези бесконтактных выключателей 8 и 16, на входах XI и Х2 логического элемента ИЛИ-НЕ 25 О, на выходе

20

35

Ч, на выходе триггера 35 1 и ни один из злектромагнито в не включается. Триггер 35 изменяет свое состояние, после выхода экрана 12 из прорези бесконтактного выключателя 47 на выходе триггера 35 появляется О, Электродвигатель 48 исполнительного

25 механизма не включается, положение гайки 19 по отношению к винту 20 остается неизменным; неизменным остается и положение тормозной ленты 18 относительно тормозного шкива 17,

3Q Сила трения между шкивом и лентой остается неизменной, следовательно, не изменяется натяжение основных нитей и уработка их сохраняется заданной ,

Если фактическая уработка не равна заданной, то в зависимости от ее отключения в большую или меньшую сторону в прорезь бесконтактного выключателя 8 или 16 входит экран 4 или 12 бесконтактного выключателя соответствующего датчика. На всех входах логического элемента ИЛИ-НЕ 26 или 27 О, на выходе 1, После усиления сигнала усилителями 28 и 29 включается электромагнит 7 или 15 торможения экранов соответствующего бесконтактного выключателя, Одновре- менно на входе логического элемента И 33 или 34 1. на выходе также 1, После усиления сигнала усилителями 30 и 31 включается электромагнит 44 или 45, который управляет работой электродвигателя .48 исполнительного механизма.

Пусть уработка основы ниже заданной, что может быть вызвано ростом натяжения основных нитей, В этом случае израсходована меньшая- длина основы и экран 12 бесконтактного

40

45

50

55

выключателя 16 датчика длины наработанной ткани, опережая экран А бесконтактного выключателя 8, входит в щель бесконтактного выключателя 16, от крторого через блок .управления Передается сигнал на срабатывание Электромагнитов 15 и 45. Электромаг- rtHT 15 притягивает экран 12 бескон- тактного выключателя 16, благ одаря чему движение ведомого вала 11 ре- ДуктЬра 10 не передается на экран 12. Последний держится в щели бескон- taKTHoro выключателя 16 до тех пор, пока экран 4 не войдет в щель бесконтактного выключателя 8. Через Электромагнит 45 подается питание на электродвигатель 48 исполнительного механизма. Электродвигатель через редуктор 24 зубчатые шестерни 22, 23 и 49 вращает винт 20, который перемещает гайку 19 в сторону тормозного шкива 17. Сила трения между шкивом и тормозной лентой уменьшается, уменьшается момент трения, что приводит к уменьшению натяжения основных нитей и увеличению уработ- ки. Увеличение уработки происходит до тех пор, пока она не будет равна заданной, Если фактическое значение уработки вызне заданной, то первым и в щель бесконтактного выключателя входит экран датчика длины сработанной Основы. В этом случае одионременно срабатьшают электромагниты 7 и 44, в результате чего электродвигатель 48 исполнительного механизма перемещает гайку 19 от тормозного шкива 17. Сила трения между шкивом и лентой увеличивается, также увеличивается натяжение основных нитей, что приводит к уменьшению уработки, и опа будет стремиться к заданной.

Длительность работы двигателя исполнительного механизма зависит от величины рассогласования положения экранов относительно бесконтактных выключателей. Как только запаздывающий экран входит в щель своего бесконтактного выключателя, через блок управления электромагнит 7 или 15 (44 или 45) выключается, В это время на входе логического элемента ИЛИ-НЕ 25 появляются два О, на выходе I,

и 47 триггер 35 становится в исходное состояние и на выходе его появляется О.

При смене навоя или при ремонте ткацкого станка может быть нарушено положение экранов датчиков основы и ткани. Для этого генератор 41 импульсов, логический элемент И 40 и

Q два счетных триггера 38 и 39 образуют схему установки триггеров 35-37 в исходное состояние. После включения в работу ткацкого станка экраны датчиков основы и ткани установлены в

jg исходное состояние.

Для установки счетных триггеров 38 и 39 в исходное состояние подается импульс сброса с выключателя 42 при включении ткацкого станка в ра20 боту. После останова ткацкого станка на выходе выключателя 42 1. элемент И 40 начинает пропускать импульсы от низкочастотного генератора 41 к счетным триггерам 38 и 39.

25 После прохождения двух импульсов на выходе счетного триггера 38 появляется 1. Триггеры 35-37 становятся в исходное состояние, т.е. на их вы- ;одах 1. Процесс установки экранов

-jg датчиков ткани и основы в исходное состояние аналогичен описанному при включении устройства в работу.

Если период чередования импульсов низкочастотного генератора равен 5 мин, те счетный триггер 38 ставит триггеры 36-37 в исходное состояние через 5-10 мин с момента останова ткацкого станка.

40

45

50

После срабатывания ткацкого .навоя с помощью рукоятки 28 и зубчатых шестерен 22, 23 и 49 можно вручную освободить тормозную ленту, чтобы снять ткацкий навой со станка.

Так как частота вращения выходного вала редуктора 24 не превышает 1 об/мин, процесс ослабления тормозной ленты 18 от электродвигателя при смене Ткацкого навоя происходит в-течение 20 мин, что снижает коэффициент полезного времени ткацкого стан- ка. Для ручного ослабления тормозной ленты необходимо с помощью рукоятки 51 вывести из зацепления шестерни

на выходе элементов 26 и 27 появляет- 23 и 49. С помощью рукоятки 51, шес- ся О. Процесс регулирования закан- терен 49 и 22 получает вращение винт чивается. При выходе экранов из про- 20 и происходит ослабление тормозной резей бесконтактных выключателей 8 ленты 18.

и 47 триггер 35 становится в исходное состояние и на выходе его появляется О.

При смене навоя или при ремонте ткацкого станка может быть нарушено положение экранов датчиков основы и ткани. Для этого генератор 41 импульсов, логический элемент И 40 и

два счетных триггера 38 и 39 образуют схему установки триггеров 35-37 в исходное состояние. После включения в работу ткацкого станка экраны датчиков основы и ткани установлены в

исходное состояние.

Для установки счетных триггеров 38 и 39 в исходное состояние подается импульс сброса с выключателя 42 при включении ткацкого станка в работу. После останова ткацкого станка на выходе выключателя 42 1. элемент И 40 начинает пропускать импульсы от низкочастотного генератора 41 к счетным триггерам 38 и 39.

После прохождения двух импульсов на выходе счетного триггера 38 появляется 1. Триггеры 35-37 становятся в исходное состояние, т.е. на их вы- ;одах 1. Процесс установки экранов

датчиков ткани и основы в исходное состояние аналогичен описанному при включении устройства в работу.

Если период чередования импульсов низкочастотного генератора равен 5 мин, те счетный триггер 38 ставит триггеры 36-37 в исходное состояние через 5-10 мин с момента останова ткацкого станка.

После срабатывания ткацкого .навоя с помощью рукоятки 28 и зубчатых шестерен 22, 23 и 49 можно вручную освободить тормозную ленту, чтобы снять ткацкий навой со станка.

Так как частота вращения выходного вала редуктора 24 не превышает 1 об/мин, процесс ослабления тормозной ленты 18 от электродвигателя при смене Ткацкого навоя происходит в-течение 20 мин, что снижает коэффициент полезного времени ткацкого стан- ка. Для ручного ослабления тормозной ленты необходимо с помощью рукоятки 51 вывести из зацепления шестерни

23 и 49. С помощью рукоятки 51, шес- терен 49 и 22 получает вращение винт 20 и происходит ослабление тормозной ленты 18.

Формула изобретения

Устройство для регулирования натяжения основы и ткани на ткацком станке по авт.св. 922201, о т л и- ч ающе ё с я тем,.что, с целью повьппения точности путем уменьшения погрешности от возвратно-поступательного движения ткани, оно снабжено

дополнительным бесконтактным выключателем датчика длины ткани, установленным в направлении перемещения ткани после бесконтактного выключателя датчика длины ткани на расстоянии, не превьшающем величины его зоны нечувствительности, и выходом подключенным к первому входу первого триггера.

/7 18 19 2051 Л

///////

Изобретение относится к текс- . тильной промышленности. Цель изобретения - повышение точности путем уменьшения погрешности от возвратно- поступательного движения ткани. Поставленная цель достигается благодаря тому, что устройство снабжено дополнительным бесконтактным выключателем датчика длины ткани, установленным в направлении перемещения ткани и связанным с соответствующим входом {блока управления. 3 ил. 1Ч

5А / h-X

Ва/}ьян

Фиь. I

Фи2. 2

Редактор В.Петраш

Составитель Б.Кисин

Техред Л. Олийнык Корректор М.Демчик

Заказ 5232/25 Тираж 425Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4