Устройство для регулирования натяжения основы и ткани на ткацком станке Советский патент 1982 года по МПК D03D49/04 

(Si) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ОСНОВЫ И ТКАНИ НА ТКАЦКОМ СТАНКЕ

Изобретение относится к текстиль ному оборудованию, конкретнее к регуляторам натяжения основы и ткани на ткацком станке. Известно устройство для регулирования натяжения основы и ткани на ткацком станке, содержащее источник питания, блок управления, состоящий из трех элементов ИЛИ-НЕ, трех элементов И и трех триггеров, выклю- чатель станка, бесконтактный выключатель датчика длины основы, связанный с первыми входами первого и втор го элементов ИЛИ-НЕ и первого элемента И, и бесконтактный выключатель датчика длиьы ткани, соединенный со вторыми входами первых элементов ИЛИ-НЕ и И и с первыми входами первого триггера и третьего эле мента ИЛИ-НЕ, выход первого элемента ИЛИ-НЕ соединен со вторым входом первого триггера, выход которого под ключен ко вторым входам второго и третьего элементов ИЛИ-НЕ, выход первого элемента И соединен с первым входом второго триггера, прямой выход которого подключен к третьим входам второго и третьего элементов ИЛИ-НЕ, выходы второго элемента ИЛИ-НЕ и третьего триггера через второй элемент И электрически связан с первым управляющим электромагнитом исполнительного механизма, выходы третьего элемента ИЛИ-НЕ и третьего триггера через третий элемент И элект рически связаны со вторым управляющим электромагнитом исполнительного механизма, а выход первого триггера соединен с первым входом третьего триггера, второй вход которого подключен к инверсному.выходу второго три|- гера 1 . Недостатком известного устройства является то, что перед началом работы или после переналадки ткацкого станка для установки экрана бесконтактных выключателей в согласованное положение необходимо замыкать контакты электрического выключателя станка, что требует повышенного внимания о6 служивающего персонала. Невыполнение операции установки экрана бесконтакт ных выключателей в согласованное положение приводит к нарушению техноло гического процесса формирования ткан Цель изобретения - расширение фун циональных возможностей устройства. Поставленная цель достигается тем что блок управления имеет два послед вательно соединенны) счетных триггер низкочастотный генератор,дополнитель ный элемент И,и конденсаторы, при этом выход низкочастотного генератоipa через первый вход дополнительного элемента И и счетные триггеры связан со вторыми входами триггеров, а выхо выключателя станка соединен со вторы входом дополнительного элемента И и с выходами счетных триггеров, причем вторые входы первого и щторого триггеров через конденсаторы подключены к источнику питания. На фиг. .1 изображена кинематическая схема устройства-, на фиг. 2 блок-схема устройства. Устройство для регулирования натя .жения основы и ткани содержит датчик I длины сработанной основы, датчик П длины наработанной ткани, ис.полнительный механизм TTI, блок IV управления. Датчик длины сработанной основы состоит из валика 1, редуктора 2, на ведомом валу 3 которого свободно посажен экран бесконтактного выклю чателя , прижатый пружиной 5 к втулке 6, жестко сидящей на валу 3 элек ромагнита 7 и бесконтактного выключателя 8. Датчик длины наработанной ткани состоит из валика 9, редуктора 10, вала 11, экрана 12 бесконтактного выключателя, пружины 13, втулки 14, электромагнита 15 и бесконтактного выключателя 16. Исполнительный механизм состоит из тормозного шкива 17, охваченного лентой 18, двуплечевого рычага 19, гибкой связи 20, шкива 21. Для передачи движения шкиву 21 используется зубчатая передача с редуктором 22, двойное храповое колесо 23 с противоположным направлением зубьев, кулиса 24, нижний конец которой связан через тягу 25 с пальцем 26 подбатанного вала, а верхний - несет на себе собачки 27 и 28 храпового механизма И электромагниты 29 и 30. В качестве якоря электромагнитов 29 и 30 используются плечи собачек 27 и 28. Блок управления состоит из трех логических элементов ИЛИ-НЕ четырех усилителей мощности, трех логических элементов И 38-40, трех триггеров 41-43, двух счетных триггеров 44 и 45, дополнительного элемента И 46, генератора 47 низкочастотных колебаний и выключателя 48. Вторые входы триггеров 41 и 42 через конденсаторы 49 и 50 подключены к источнику питания. Устройство работает следующим образом. Движение от ткацкого навоя (основы) и вальяна (ткани) через валики 1 и 9, редуктором 2 и 10 передается на экраны 4 и 12 бесконтактных выключателей 8 и 16. Экраны бесконтактных .выключателей выполнены в виде секторов, причем экран 12 бесконтактного выключателя 16 имеет 1/3 окружности (120), а экран 4 бесконтактного выключателя 8 менее 2/3 окружности (226 ). После включения устройства в работу или после длительного простоя ткацкого станка, при котором возможно нарушение положения экранов бесконтактных выключателей, они автоматически становятся в согласованное положение. При включении устройства в работу экраны бесконтактных выклю-чателей могут быть в нескольких положениях по отношению к бесконтактным выключателям. Экраны 4 и 12 находятся в прорези бесконтактных выключателей 8 и 1б. На обоих входах элемента ИЛИ-НЕ 31 О, на выходе 1, на выходах триггеров 41 и 43 появляются 1, при этом на выходе триггера 42 также 1, что достигается подачей напряжения при включении питания на второй вход триггера 42 через конденсатор 49. На входах XI логических элементов ИЛИ-НЕ 32 и 33 С, на входах Х2 и ХЗ 1, на выходе соответственно О, электромагниты 7 и 15 обесточены, при этом происходит движение экранов бесконтактных выключателей. Электромагниты 29 и 30 обесточены, так как на входах XI огических элементов И 39 и 40 О, на входах Х2 1, а на выходе О. После того как оба экрана бесконтактных выключателей выйдут из прорезей бесконтактных выключателей. на обоих входах логического элемен1та И 38 t, на выходе также 1, триггеры k2 и 3 изменяют свое состояние, т.е. .на выходе триггера З и на первом выходе триггера и2 О Логические элементы ИЛИ-ИЕ 32 и 33 возможность-пропускать управляющие сигналы от бесконтактных выключателей на электромагниты 7 и 15 а элементы И не пропускают управляющие сигналы на электромагниты исполнительного механизме, так как на одном из входов О. Как только один из экранов войдет в прорезь бесконтактного алклочателя, на входе элементов ИЛИ-НЕ 32 или 33, три О, на выходе I. При этом происходит остановка соответствующего экрана датчика, первым вошедшего в прорезь бесконтактного выключателя. Экран второго датчика входит в прорезь бесконтактного выключателя. На входе элемента ИЛН-НЕ 31 появляется два О, а на выходе V триггеры и 3 изменяют свое состояние - на выходе триггеров 1 и 43 1. На выходе : элементов ИЛИ-НЕ 32 и 33 появляется О, электромагниты датчиков обес печиваются и экраны начинают согласо ванное движение. Один из экранов находится в проре зи бесконтактных выключателей. На вы ходе триггера k появляется , что обеспечивается подачей напряжения на один из входов триггера через кон денсатор 50 при включении питания. Н выходе триггеров 2 и 1 аналогично первому состоянию при включени когда в прорезях бесконтактных выкяю чателей находятся оба экрана.Экраны продолжают свое движение, в прорёЗЬ соответствующего бесконтактного выкл чателя входит второй экран и процесс установки экранов в исходное состояние аналогичен. Оба экрана не входят в прорези бесконтактных выключателей. На выходе триггера 2 появляется О, на выходе триггера также О. Как только один из экранов войдет в прх реэь соответствующего бесконтактного выключателя, начинается процесс установки экранов в согласованное по ложение. Требуемое значение уработки нитей задается путем соответствующего изменения передаточного отношения редуктора 10 датчика длины наработан 1 « ной ткани. Если фактическая уработка равна в прорези бесконтактных выключателей 8 и 16i на входах XI и Х2 логического элемента 31 ИЛИ-НЕ О, на выходе 1, на выходе триггера 1 1 и ни один из электромагнитов не включается. Триггер Ц изменяет свое состояние после выхода экрана k из прорези бесконтактного выключателя Si на выходе триггера А1 появляется О. Сила натяжения ленты 18, а следовательно, тормозной момент на навое остается неизменным. Если фактическая уработка не равна заданной, то в зависимости от ее отклонения - , в .большую или меньшую сторону в прорезь бесконтактного выключателя 8 и 1б входит экран Ц или 12 бесконтактного выключателя соответствующего датчика. На всех входах логического элемента, ИЛИ-НЕ 32 или.33 О, на выходе 1. После усиления сигнала усилителем или 35 м.ощности включается электромагнит 7 или 15 торможения экранов бесконтактного выключателя. Одновременно на входах логического элемента И 39 ими kQ 1, на выходе также 1, После усиления . сигнала усилителем Зб и 37 мощности включаются электромагниты 29 и 30 исполнительного механизма. Например уработка основы ниже заданной, .что может быть вызвано ростом натяжения основных нитей. В этом случае расходуется меньшая длина основы и экран 12 бесконтактного выключателя 1б датчика длинынаработанной ткани опережая экран 4 бесконтактного выключатёj ля 8,входит в щель бесконтактного выключателя 16, от негбчерез блок управления передается сигнал на одновременное замыкание электромагнитов 15 и .30. Электромагнит 15 притягивает экран 12 бесконтактного выключателя 16, благодаря чему движение ведомого вала 11 редуктора 10 не передается на экран 12 и последний держится В щели бескон-тактного выключателя б до тех пор, пока экраА Ц не войдет в щель бесконтактного шйкпючателя 8. Замкнуть й электромагнит 30 притягивает , одно плечо собачки 27, противоположное плечо которой опускается на соответствующую половину двойного хра.пового колеса 23 и под действием качательного движения, передаваемого от пальца 26 подбатанного вала, поворачивает двойное храповое колесо 23 по часовой стрелке. Через редуктор 22 движение передается с двойного храпового колеса на шкив 2l который, поворачиваясь против часовой стрелки, ослабляет.гибкую связь 20 и через двуплечий рычаг 19 уменьшает натяжение ленты 18. Тормозной момент на ткацком навое уменьшается, что приводит к отпуску большей длины основы в рабочую зону, а это вызовет увеличение уработки основы в, следующем цикле. Если фактическое значение уработки выше заданной, то первым подает сигнэ на блок управления бесконтакт ный выключатель 8, так как экран 4 бесконтактного выключателя 8 раньше, чем экран 12, войдет в щель бесконтактного выключателя 16. В этом случае одновременно замкнутся электромагниты 7 и 29,в результате чего двойное храповое колесо 23 будет поворачиваться против часовой стрелки, увеличивая натяжение основы и уменьшая ее уработку. Длительность работы собачек 27 и 28 и поворота двойного храпового колеса 23 зависит от величины рассогласования положения экранов относительно бесконтактных выключателей. Как только запаздывающий экран входит в щель своего бесконтактного выключателя, через блок управления оба электромагнита 15 и 30 или 7 и 29 выключаются. В это время на входе логического элемента ИЛИ-НЕ 31 появляются два О, на выходе, 1, на выходе триггера 1 появляется 1, на выходе элементов 32 и 33 появляет ся О. Процесс регулирования заканчивается. При выходе экранов из |Прорезей бесконтактных выключателей 8 и 16, триггер 1 становится в исходное положение и на выходе его появляется О. При смене навоя или при ремонте ткацкого станка может быть нарушено положение экранов датчиков основы и ткани. Для этого генератор импульсов , логический элемент Л 6 и дв счетных триггера 4А и 45 образуют схему установки триггеров и ис ходное состояние. После включения в работу ткацкого станка экраны датчиков основы и ткани будут установлены в исходное положение. Для установки счетных триггеров ЦЦ и k в исходное состояние подается импульс сброса с выключателя 8 при включении ткацкого станка а рабо ту. После останова ткацкого станка на выходе выключателя 1, элемент И «6 начинает пропускать импульсы от низкочастотного генератора i7 к счетным триггерам 4 и 5. После прохождения двух импульсов на выходе счетного триггера k появляется 1. Триггера становятся в исходное состояние, т.е. на их выходах 1. Процесс установки экранов датчиков ткани и основы в исходное состояние аналогичен описанному - при включении устройства в работу. Экономический эффект от использования предлагаемого устройства определяется .повышением производительности труда за счет полной автоматизации регулятора. Формула изобретения Устройство для регулирования натя1жения основы и .ткани на ткацком стан-, ке, содержащее источник питания, блок управления состоящий из трех элемен;тов ИЛИ-НЕ, трех элементов И и трех триггеров, выключатель станка, бесконтактный выключатель датчика длины основы, связанный с первыми входами первого и второго элементов ИЛИ-НЕ и первого элемента И, и бесконтактный выключатель датчика длины ткани, соединенный со вторыми входами первых элементов ИЛИ-НЕ и И с первыми входами первого триггера и третьего элемента ИЛИ-НЕ, выход первого элемента ИЛИ-НЕ соединен со вторым входом первого триггера, выход котооого подключен ко ВТОРЫМ входам втооого и третьего элементов ИЛИ-НЕ, выход первого элемента И соединен с первым входом второго триггера, прямой выход которого подключен к третьим входам второго и третьего элементов ИЛИ-НЕ, выходы второго элемента ИЛИ-НЕ и третьего триггера через второй элемент И электрически связаны с первым управляющим электромагнитом исполнительного механизма, выходы третьего элемента И/1И-НЕ и третьего триггера через третий элемент И элeкtpичecки связаны со вторым управляющим электромагнитом исполнительного механизма, а выход первого три|- гера соединен с первым входом третьего триггера, второй вход которого подключен к инверсному выходу второго триггера, отличающееся тем, что, с целью расширения функцио99нальных возможностей, блок управления имеет два последовательно соединенных счетных триггера, низкочастотный генератор, дополнительный эле мент И и конденсаторы, при этом выход низкочастотного генератора через первый вход дополнительного элемента И и счетные триггеры связаны со вторыми входами триггера, а выход выключателя станка соединен со вторым входом дополнительного , 1 элемента и и с выходами счетных триг герое, причем вторые входы первого и второго триггеров через конденсаторы подключены к источнику питания. Источники информации принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке 2703939/28-12, 28..79 (прототип).