Устройство для регулирования натяжения основы и ткани на ткацком станке Советский патент 1980 года по МПК D03D49/04 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ОСНОВЫ И ТКАНИ НА ТКАЦКОМ СТАНКЕ

I

Изобретение относится к текстильгному оборудованию, а именно к регуляторам натяжения основы и ткани н,а ткацком станке.

Известно устройство для регулирования натяжения основы и ткани на ткацком станке, содержащее блок управления, включающий три элемента ИЛИ-НЕ и триггер, исполнительный механизм с двумя управляющими электромагнитами и датчики длины основы и ткани с электромагнитами и бесконтакт ными выключателями, выход первого из которых подключен к первым входам первого и второго элементов ИЛИ-НЕ и триггера, выход второго - к первому входу третьего элемента ИЛИ-НЕ и к второму входу.первого элемента ИЛИ-НЕ выход которого связан с вторым входом триггера, электромагнит датчика длины ткани подключен к выходу третьего элемента ИЛИ-НЕ, а электромагнит датчика длины основы - к выходу второго элемента ИЛИ-НЕ, вторые входы которых связаны с выходом триггера flj .

Недостаток известного устройства заключается в том, что перед началом работы или после перенгшадки ткацкого станка необходимо -вручную устанавливать экраны бесконтактных переключателей в согласованное положение, что является трудоо «ой операцией и требует квалифицированного обслуживания. , Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства

Поставленная цель достигается тем, что блок управления имеет два дополнительиых триггера, три элемента И и

выключатель, при этом выходы бесконтактных выключателей через первый элемент И связаны с первым входом первого дополнительного триггера, первый выход которого соединен с третьими

15 входалш второго и третьего элементов ИЛИ-НЕ, а второй выход - с первым входом второго дополнительного тригге, ра, второй вход которого«связан с выключателем, а выход - с первыми входами второго и третьего элементов И, выходы кгикдого из которых связаны с соответствующими электромагнитами исполнительного механизма, а вторые входы - с выходами второго и третьего

25 элементов ИЛИ-НЕ, причем выклугчатель соединен с вторым входом первого дополнительного триггера и с выходом первого элемента ИЛИ-НЕ.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема привода ткацкой машины и вид А; на фиг. 2 - структурная схема устройства. Устройство для регулирований натя жения основы и ткани содержит датчик длины сработанной основы, датчик длины наработанной ткани, исполнительный механизм и блок управления. Датчик длины сработанной основы состоит из валика 1, редуктора 2, на ведомый вал 3 которого свободно насажен экран 4.бесконтактного выключателя 5,прижатый пружиной б к втулке 7, жестко сидящей на валу 3 и электро магнита 8. Датчик длины наработанной ткани состоит из валика 9, редуктора 10, вала 11, экрана 12 бесконтактного выключателя 13, пружины 14, элек-громагнита 15 и втулки 16. Исполнительный Механизм состоит из тормозного шкива 17, охваченного лентой 18 ,. двуплечевого рычага 19 гибкой связи 20, шкива 21. Для передачи движения шкиву 21 используется зубча тая передача с редуктором 22, двойнЬе храповое колесо 23 с противоположным направлением зубьев, кулиса 24, нижний конец которой с.вязан через тягу 25 с пальцем 26 подбатанного вала, а верхний несет на ,себе собачки 27 и 28 храпового механизма и электромагниты 29 и 30. В качестве якоря электромагн итов 29 и 30 используются плечи собачак-- 27 и 28. Блок управления состоит из двух бесконтактных выключателей 5 и 13, трех логических элементов ИЛИ-НЕ 3133, четырех усилителей мощности 34-3 трех логических элементов И - 38-40, трех триггеров 41-43 и вьшлтсчателя 4 Устройство работает следующим образом. Движение от ткаг1кого навоя 45 (ос новы) и ваЛьяна 4б (ткани) .через валики 1 и 9, редукторы 2 и 10 передается на экраны 4 и 12 бесконтактных выключателей. Экраны бесконтактных выключателей выполнены в виде секторов, причем экран 12 бесконтактного выключателя 13 имеет 1/3 окружности, а экран 4 бесконтактного выключател 5 - 2/3 окружности. При движении пос ле сдвершен1зя одного оборота оба экрана выходят из прорезей бесконтактны выключателей. Для установки экранов бecfcoнтaктныx переключателей в согла соцанное положение после смены основы ил1;| -переналддки станка нажимают кноп ку выключателя 44, на входе Хч логичетких элементов ИЛИ-НЕ 32, 33 и на входе X2 логических элементов И 39, 40 появляются 1. При этом электромагниты 8, 15, 29, 30 не включаются. Пёсле того как оба экрайа выходят из прорезей бесконтактных выключателей, на .входах Х и Xj логического элемен та И 38 появляются 1, триггеры 42 и 43 изменяют свое состояние и на входе Х логических элементов ИЛИ-НЕ 32, 33 и на входе Х логических элементов И 39, 40 появляются О. При этом электромагниты 29 и 30 исполнительного механизма не включсоотся, а электромагниты 8 или 15 включаются и останавливают экран соответствующего бесконтактного выключателя, у которого экран первым входит в прорезь, так как на всех входах одного логического элемента ИЛИ-НЕ 32 или 33 будут О, а на выходе 1. Экран соответствующего бесконтактного выключателя будет заторможен .до тех пор, пока экран другого бесконтактного переключателя не войдет в свою прорезь. Экраны бесконтактных переключателей приходят в согласованное положение. Оба находятся в прорезях бесконтактных переключателей, на входах логического элемента 31 ИЛИ-НЕ появляются два О, на выходе - 1, триггеры 41 и 43 изменяют свое состояние, на входах Х логических элементов ИЛИ-НЕ 32, 33 и И 39, 40 появляются 1 и электромагниты 8, 15, 29, 30 выключаются. На этом заканчивается процесс подготовки схемы управления к рабочему режиму. Требуемое значение уработки нитей основы задается путем соответствующего изменения передаточного отношения редуктора 10 датчика длины наработанной ткани. Если фактическая уработка равна заданной, тоЭкраны 4 и 12 одновременно входят в щели бесконтактных выключателей 5 и 13, на входах X v( и X 2 логического элемента 31 ИЛИНЕ появляются О, на выходе , ,на выходе триггера 41 - 1 и ни один из электромагнитов не выключается. Триггер 41 изменяет свое состояние после выхода экрана 4 из прорези бесконтактного выключателя 5, на выходе триггера 41 появляется 0. Сила натяжения ленты 18, а следовательно, тормозной момент на навое остается неизменным. Если фактическая уработка не равна заданной, то в зависимости от ее отклонения в большую или меньшую сторону в прорезь бесконтактного выключателя 5 или 13 входит экран бесконтактного выключа геля 4 или 12 соответстйующего датчика. На всех входах логического элемент ИЛИ-НЕ 32 или 33 появляются О, на выходе 1. После усиления сигнала усилителем мощности 34- или 35 включается электромагнит 8 или 15 торможения экрана бесконтактного выключателя. Одновременно на входах логического элемента И 39 или 40 появляются 1, на выходе также 1. После усиления сигнала усилителем мощности 36 или 37 включаются электромагниты 29 или 30 исполнител ьного механизма. Например, уработка основы ниже заданной, -что может быть вызвано ростом натяжения основных нитей.-В этом случае расходуется меньшая длина основы И экран 12 бесконтактного выключагеля 13 датчика длины наработанной ткани, опережая экран 4 бесконтактного выключателя 5, входит в щель бесконтактного выключателя 13, от него чере блок управления передается сигнал на одновременное замыкание электромагнитов 15 и 30. Электромагнит 15 притяги вает экран 12 бесконтактного выключателя 13, благодаря чему движение BeJEio мого вала 11 редуктора 10 не передается на экран 12 и последний удерживается в щели бесконтактного выключателя 13 до тех пор, пока экран 4 не войдет в щель бесконтактного выключателя 5. Замкнутый электромагнит 30 притягивает одно плечо собачки 27, противоположное плечо которой опускается на соответствующую половину двой ного храпового колеса 23 и под действием качательного движения, передаваемого от пальца 26 подбатанного вала, поворачивает двойное храповое колесо 23 по часовой стрелке. Через редуктор 22 движение двойного храпового колеса передается на шкив 21, который, поворачиваясь против часовой стрелки, ослабляет гибкую связь 20 и через двуплечий рычаг 19 уменьшает натяжение ленты 18. Тормозной момент на ткацком навое уменьшается, что приводит к отпуску большей длины основы в рабочую зону, в результате увеличивается уработка основы в следующем цикле. Если фактическое значение уработки выше заданной, то первым подает сигнал на блок управления бесконтактный выключатель 5, так как его экран 4 раньше, чем экран 12 входит в щель бесконтактного выключателя 13. В этом случае одновременно замыкаются электромагниты 7 и 29, в результате чего двойное храповое колесо 23 поворачивается против часовой стрелки, увеличивай натяжение основы и уменьшая ее уработку. Длительность работы собачек 27 и 28 и поворота двойного храпового коле са 23 зависит от величины рассогласования положения экрановотносительно бесконтактных выключателей. Как только запаздывающий экран входит в щель своего бесконтактного выключателя, че рез блок управления оба электромагнита 15 и 30 или 8 и 29 выключаются. В это время на входе логического элемен та ИЛИ-НЕ 31появляются два О, на выходе - 1, на выходе триггера 41 , на выходе элементов 32 н 33 - О. Процесс регулирования заканчивается. При выходе экранов из прорезей бесконтактных выключателей 5 и 16, триггер 41 устанавливается в исходное состояние и на выходе его появляется О. Формула изобретения Устройство для регулирования натяжения основы и ткани на ткацком станке, содержащее блок управления, включающий три элемента ИЛИ-НЕ и триггер, исполнительный механизм с двумя управляющими электромагнитами и датчики длины основы и ткани с электромагнитпми и бесконтактными выключателями выход первого из которых подключен к первым входам первого и второго элементов ИЛИ-НЕ и триггера, выход второго - к первому входу третьего элемента ИЛИ-НЕ и к второму входу первого элемента ИЛИ-НЕ выход которого связан с вторым входом триггера,электромагнит датчика длины ткани подключен к выходу третьего элемента ИЛИ-НЕ,а электромагнит датчика длины основы - к выходу второго элемента ИЛИ-НЕ,вторые входы которых связаны с выходом триггера, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возМойтностей устройства, блок управления имеет два дополнительных триггера, три элемента И и выключатель, при этом выходы бесконтактных выключателей через первый элемент И связаны с первым входом первого дополнительного триггера, первый выход которого соединен с третьими .входами второго и третьего элементов ИЛИ-НЕ, а второй выход - с первым входом второго дополнительного триггера, второй вход которого связан с выключателем, а выход - с первыми входами второго и третьего элементов И, выходы каждого из которых связаны с соответствующими электромагнитами исполнительного механизма, а вторые входы - о выгходами второго и третьего элементов ИЛИНЕ, причем выключатель соедине й с вторым входом первого дополнительного триггера и с выходом первого элемента ИЛИ-НЕ. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 672242, кл. D 03 О 49/04, 21.10.17 (ПРОТОТИП).

fia.i