Гидравлический усилитель крутящего момента Советский патент 1984 года по МПК F15B9/14 F16H47/00 

ю

о ;о со со Изобретение относится к гидропередачам и может быть использовано в станках, прессах, промьпцленных работах и других машинах, требующих п ремещения рабочих органов по заданной программе. Известен гидравлический усилител крутящего момента, содержащий золотник, гидромотор, входной II выход ной валы, соединенные меясду собой сравнивающим устройством, имеющим винтовую пару и прула1ну, исключающую осевые зазоры в винтовой паре, выполненной на одном из концов цилиндрического золотника Т 1 J. Недостатком конструкции является то, что действие пр гжины на винтовую пару сравнивающего устройства привадит к неодинаковому в различных направлениях в защения моменту, необ ходимому для поворота входного вала т.е. конструкции присуща несимметри ная нелинейность входной характерис тики, что может стать причиной возникновения автоколебаний или потери устойчивости, и, как следствие, приводит к снижению точности позиционирования , Кроне того, синхронное вращение входного и вьЕходного валов ограничивает скорость вращения выходного вала, так как реализация быстроходных устройств затруднена, а сама конструкция цилиндрического золотника предусмс:тривает значительный осевой габарит. Цель изобретения - увеличение ско ро CTii вращения и повышение точности поэкцмонирования с одновременным уменьшением осевого габарита. Указанная цель достигается тем, что Б гидравлическом усилителе крутя щсго момента, содержащем золотник, гкдромоторS входной и выходной валы соединенные ме;аду собой сравнкваюц ин УСТРОЙСТВОМ; последнее вьшолнено в виде безл офто1юй планетарной передачи с двумя napaMti сетеллитов, люфтовыбирающс :й пружиной; крышками и проставкой, солнечная шестерня которой состоит из двух соосно расположенных частей, имеющих паз, в которо расположена лмфтовыбирающая пружина изогнутая г форме лука, каждая пара сателлитов соединена со своей частью соляечной шестерни;, а коронная шестерня ныполнена в виде плавающего нл caTenjuiTHX гидростатически разгруженного плоского поворотного зо332лотника в виде кольца с двумя кольцевыми проточками на одном радиусе от оси вращения и четьфьмя выполненными по оси проточек перпендикулярно торцам отверстиями, в два из которых загфессованы втулки, и расположена межп,у двух крышек, имеющих канал для сообщения с отверстиями золотника в нейтральном его положении, а по внешнему диаметру охвачен проставкой. Ка фиг. 1 представлен предлагаемый усилитель, разрез; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 элемент безлюфтовой планетарной передачи (узел 1 на фиг. 2); на. фиг.4разрез Б-Б на фиг. 3. Гидравлический усилитель крутящего момента содержит гидромотор (не показан), входной 1 и вькодной 2 валы,, соединенные между собой сравнивающим устройством, которое выполнено в виде безлюфтовой планетарной передачи с двумя парами сателлитов 3 и 4, люфтовыбирающей пружиной 5, крьаиками 6 и 7 и проставкой 8. Солнечная шестерня передачи состоит из двух соосно расположенных частей 2 и 9, имеющих паз 10, в котором расположена люфтовыбирающая пружина 5, изогнутая в форме лука, каждая пара сателлитов 3 и 4 соединена со своей частью 2 и 9 солнечной .щестерни. Коронная щестерня выполнена в виде плавающего на сателлитах гидростатически разгруукенного плоского поворотного золотника 11 в виде кольца с двумя кольцевьЕми проточками 12 на одном радиусе от оси вращения и четырьмя выполненными по оси проточек перпендикулярно торцам отверстиями 13 и 14J 15 и 16. В отверстия 13 и 14 запрессованы втулки 17 и 18 соответственно. Золотник 11 распололожен между крышками 6 и 7, имеющими каналы 19-21, а также канал (не показан), расположенный соосно с отверстием 13, для сообщения с отверстиями 13-16 золотника 11 в его нейтральном положении. Золотник 11 по внещнему диаметру охвачен просавкой 8. Кроме того, крышки 6 и 7 и проставка 8 взаимно зафиксированы ьатифом 22, а в отверстиях крьшки 7, асположенных соосно отверстиям 13 14 золотника 11, установлены залушки 23. .Пру-жина 5 установлена так, что ершиной лука она упирается в ступицу одной части солнечной шестерни, например 2, а основаниями - в ступицу другой, например 19, и, поворачивая их одну относительно другой, выбирают зазоры в зацеплениях планетарной передачи.

Гидравлический усилитель крутящего момента работает следующим образом.

При повороте входного вала-водила 1 сателлиты 3 и 4, обкатываясь по неподвижной солнечной шестерне 2 и 9, вращают золотник 11, отклоняя его от нейтрального положения. Давление и слив гидросистемы через каналы 13-16 и щели, образованные кромками втулок 18 и отверстиями крышки 7, каналами 19 и 21, золотником 11 и проточкой 12, соединяются с рабочими полостями гидромотора и приводят его в действие. Выходной ва

2 гидромотора поворачивается вместе с связанньми с ним солнечныьш шестернями 2 и 9, которые через сателлиты 3 и 4 поворачиваю золотник 1 1 в

направлении, противоположном вращению водила. Золотник 11 возвращается Б нейтральное положение, перекрывая образовавшиеся щели и отсекая гидромотор от гидросистемы, и вращение

гидромотора прекращается.

Использование в гидравлическом усилителе крутящего момента в качестве сравнивающего устройства планетарной передачи позволяет производить мультипликацию, т.е. дает возможность использовать в быстроходном усилителе крутящего момента тихоходные задающие устройства, одновременно повысить точность позиционирования и уменьшить осевой габарит.

Фиг.

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА, содержащий золотник, гидромотор, входной и выходной валы, соединенные между собой сравнивающим устройством, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью увеличения скорости вращения и повышения точности позиционирования с одновременным уменьшением осевого габарита, сравнивающее устройство выполнено в виде безлюфтовой планетарной передачи с двумя парами сателлитов, люфтовыбйрающей пружиной (фьшкамн и проставкой, солнечная ,шестерня которой состоит из двух соосно расположенных частей, имеющих паз, в котором расположена люфтовыбирающая пружина, изогнутая в форме лука, каждая пара сателлитов сЬединена со своей частью солнечной шестерни, а коронная шестерня выполнена в виде на сателлитах гидростатически разгруженного плоского поЬоротного золотника, в виде кольца с двумя }сольцовыми проточками на одном радиусе от оси вращения и четырьмя выполненными по оси проточек перпендикулярно торцам отверстиями, два ия которых запрессованы втулки, и расположена (Л между двух крьшек, имеющих канал для сообщения с отверстиями золотника в нейтральном его положении, а по внешнему диаметру золотник охвачен проставкой.