ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ С УПРАВЛЯЕМЫМ УГЛОМПОВОРОТА Советский патент 1968 года по МПК F15B9/14 F15B15/02 

Гидравлические двигатели с управляемььм углом поворота известны в машиностроении. Все известные конструкции имеют тот недостаток, что требуют большого крутяш,его момента на входном валу и допускают малые скорости враш,ения.

Предлагаемая конструкция позволяет уменьшить крутяший момент на входном валу и увеличить скорость враш,ения синхронных валов, что расширяет диапазон их применения, и отличается от известных, тем, что золотник связан винтовой парой с неподвижным в осевом направлении входным валом, а с выходным - через муфту, исключающую их взаимный поворот, но допускаюшую осевое перемешение золотника. Кроме того, золотник с винтом узла сравнения соединен так, что возможен поворот винта относительно золотника и исключено их взаимное осевое смещение, которое выполнено с помощью двух сжимаемых пружиной упорных шарикоподшипников, допускающих свободу их взаимного радиального смещения.

На чертеже схематически изображен описываемый гидравлический двигатель с управляемым углом поворота.

входным валом 5, а через шлицевое соединение б с выходным валом 7.

Работает устройство следующим образом. При повороте входного вала 5 золотник 2 перемещается в осевом направлении и масло поступает в одну из полостей гидродвигателя. Создается перепад давления в полостях гидродвнгателя, под действием которого вращается выходной вал 7. Его поворот через шлицевое соединение 6, осуществляющее жесткую обратную связь по углу поворота, передается золотнику 2, который начинает двигаться ВДОЛЬ оси в обратном направлении до тех пор, пока выходной вал 7 не остановится. Таким образом, выходной вал гидравлического двигателя с незначительной ошибкой повторяет движения входного вала 5.

Предмет изо бретения

Гидравлический двигатель с управляемым УГЛОМ поворота, содержащий управляющий золотник, входной и выходной валы, соединенные между собой устройством, сравнивающим их относительный поворот, отличающийся тем, что, с целью уменьщения входного момента и увеличения быстродействия, входной вал, неподвижный в осевом направлении, через винтовую сравнивающую пару и шлицевое соединение, позволяющее винту осевое перемещение, связан с выходны. валом и через винтовую пару - с золотником, сидящем на двух упорных шарикоподшипниках, исключающих его поворот и перемещающихся вместе с винтом и золотником по оси при повороте выходного вала, так как один из них упирается в бурт винта, а другой через пружину - в шлицевую втулку, жестко сидящую на винте.

/ 7