Пневматический преобразователь угла поворота в код Советский патент 1984 года по МПК F15C3/12 

1 Изобретение относится к устройст вам автоматики и может быть использовано в пневматических системах управления. Известен струйный преобразовател угла поворота в код, содержащий кодовый диск с прорезями, чувствитель ные элементы младшего и старшего ра рядов, вьшолненные в виде элементов сопло - приемный канал, усилитель мощности с прямым и инверсным выходами и собирательную схему Cl1. Недостатками известного преобразователя являются значительный расход воздуха из-за большого количества сопел и трудоемкость изгото{зления кодового диска. Наиболее близким к изобретению по технической сущности является пневматический датчик угла, поворота содержащий корпус с расположенными по окружности радиальными приемными каналами и поворотный золотник с питающим соплом, расположенный в цилиндрической полости корпуса 23 В известном устройстве формируется сигнал 1 в одном из приемных каналов в зависимости от угла поворота золотника. Такой метод кодирования угла поворота ограничивае область применения преобразователя 1,ель изобретения-- расширение об ласти применения. Указанная цель достигается тем, что пневматический преобразователь угла псворота в код, содержащий кор пус с радиальными приемными каналами и поворотный золотник с первым питающим соплом, расположенный в цилиндрической полости корпуса, сна жен счетными триггерами, входы кото рых соответственно соединены с ради альными приемными каналами, а в поворотном золотнике вьшолнено второе питаюв(ее сопло, расположенное осесимметрично первому питающему соплу 0 На чертеже приведена схема предлагаемого преобразователя. Рассмотрим выполнение преобразователя для кодирования в циклическом коде поворота золотника при разбиении окружности на десять частей. В корпусе 1 выполнены на половине окружности пять радиальных приемных {аналов 2, соединенных с входами счетным триггеров 3. Выходы 4 триггеров 3 являются выходными каналами преобразователя. В цилиндрической полости 5 корпуса 1 расположен поворотный золотник 6 с осесимметрично выполненными питающими соплами 7 и 8 . Преобразователь работает следующим образом. В исходном положении, при котором сопло 8 (сброса ) расположено против последнего канала 2, выходные сигналывсех триггеров равны О. Выходная комбинация сигналов 00000. При повороте золотника 6 на 1/10 окружности сопло 7 станет против первого канала 2, первый триггер 3 сработает и на выходе преобразователя сформируется комбинация сигналов 10000. При дальнейшем повороте золотника формируются следующие комбинации сигналов: 11000, 11100, 11110, 11111. После следующего поворота золотника на 1/10 окружности в первый канал 2 от сопла 8 будет подан сигнал 1, что приведет к сбросу первого триггера О, на выходе будет комбинация сигналов 01111, При дальнейшем повороте золотника формируются следующие комбинации выходных сигнсшов: 00111, 00011, 00001, 00000. Таким образом, предлагаемый преобразователь позволяет преобразовать угол поворота в циклический код.

ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕПЬ УГЛА ПОВОРОТА В КОД, содержащий корпус с радиальными приемными каналами и поворотный золотник с первым питаюи{им соплом, расположенный в цилиндрической полости корпуса, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения, преобразователь снабжен счетными триггерами, входы которых соответственно соединены с радиальными приемными каналами, а в поворотном золотнике выполнено второе питающее сопло, расположенное осесимметрично первому питающему соплу. (Л со о ( 4