Струйный преобразователь угла поворота в код Советский патент 1975 года по МПК F15C3/10 G06D3/00 

1

Изобретение относится к измерительным устройствам, которые могут быть использованы в системах Числового управления станками и другим технологическим оборудованием, а также в системах, где необходимо преобразование механического перемещения в код.

Известны струйные преобразователи угла поворота в код, которые применякутся в струйных системах числового управления. Эти преобразователи содержат кодовый диск с прорезями, представляющими собой в закодированном виде части оборота диска, и чувствительные элементы, выполненные в виде элементов сопло-приемный канал, В преобразователях для устранения статических ошибок неоднозначности и получения высокого быстродействия применен метод двойной щеткк, при котором обеспечивается параллельное считывание информации. Для этого в младшем разряде преобразователя установлен один чувствительный элемент, а в старших разрядах - по две группы чувствительных элементов, соединенных

через два п - разрядных вентиля с собирательной схемой, с выхода которой снимается величина числового-эквивалента, соответствующего положению входного вала преобразователя. Тот или иной вентиль открывается в зависимости от сигнала считываемого в младшем разряде преобразователя. Давление питания ко всем соплам подводится одновременно.

Однако из-за наличия двух и -разрядных вентилей, которые вследствие ограниченной нагрузочной способности элементов, управляющих вентилями, имеют параллельно-последовательную структуру, резко

снижается быстродействие и усложняется схема преобразователя.

Цель изобретения - разработка конструкции струйного преобразователя угла поворота в код, которая позволяет упрос-

тить устранение статических : неоднозначностей при одновременном повышении быстродействия.

Достигается это за счет разделения подвода питания к чувствительным элементам преобразователя и введения усилите- ,пя мощности с прямым и ишверсным вы ходными каналами и собирательной схемы. Управляющий вход усилителя соединен с выходом чувствительного элемента младшего разряда; примой выходной канал усилителя соединен с канала1 и питания одной группы чувствительных элементов старших разрядов; инверсный выходной канал с каналами питания рторой группы чувствительных элементов старших разрядов, Выходные каналы чувствительных элементов поразрядно соединены с входами собирательной схемы. На чертеже изображен преобразователь JCO схемой управления считыванием с чувствительных элементов. Преобразователь имеет кодовый диск 1 вращающийся на валу 2 между чувствител ными элементами, выполненными в виде элемента сопло-приемный канал. В млад шем разряде преобразователя установлен один чувствительный элемент, к питающему соплу 3 которого подводится давление питания. Во всех остальных разрядах рас- положено по два чувствительных элемента симметрично сдвинутых относительно чувствительного элемента младшего разряда. К питающим соплам 4,5 каждой группы через каналы 6,7 подводится давление питания от прямого и инверсного выходов пневматического усилителя мощности 8. Управление усилителем мощности осуществляется от приемного канала 9 чувствительного элемента младщего разряда. Приемные каналы 10,11 каждой группы чувствительных элементов поразрядно соединены друг с другом через собирательную схему 12, с выхода которой снимается величина числового эквивалента. I При работе преобразователя в зависимости от снимаемых в младшем разряде сигналов питание подается либо к одной группе чувствительных элементов, либо к другой. Если в младшем разряде снимается сигнал 1, то питание от прямого выхода усилителя подается к отстающей группе элементов; если снимается сигнал О , то питание от инверсного выхода усилителя подается к опережающей группе элементов. Благодаря коммутации питания обеспечивается параллельное считывание информации во всех разрядах, кроме младшего, что способствует увеличению быстродействия. зобретения р е д м е т Струйный преобразователь угла поворота в код, содержащий кодовый диск с прорезями, чувствительный элемент младшего разряда и две группы чувствительных элементов старших разрядов, выполненных j виде элементов сопло-приемный канал, отличающи й ся тем, что, с целью повышения быстродействия, он содержит усилитель мощности с прямым и инверсным выходными каналами и собирательную схему, выход чувствительного элемента младшего разряда соединен с управляк шим входом усилителя мощности, прямой вь1ходной канал которого соединен с каналами питания первой группы чувствительных элементов старших разрядов, инверсный выходной канал - с каналами питания второй чувствительных элементов старших разрядов, а выходные каналы чувствительных элементов обеих, групп поразрядно соединены с входами собирательной схемы.