Устройство для пакетирования преимущественно консервных крышек Советский патент 1983 года по МПК B65B35/50 

Изобретение относится к тарной пр мьтшенности и предназначено для уклад ки консервных крышек в стопу. Известна линия для браковки и пак тирования консервных крышек, включаю щая автоматический пресс И9-СН и резиноукладчик КРУ tl) Недостатками этой линии являются применение ручного труда при браковк и пакетировке, возможные ошибки при ручном определении количества крышек в стопе, а также низкая производител ность при ручной операции пакетирования. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для упаковки штучных изделий, включающее разделительную заслонку с приводом и транспортер 2. Недостатком известного устройства является невозможность его.исследования для непрерывного пакетирования крышек с минимальным механическим повреждением. Целью изобретения является снижение механического повреждения крышек Поставленная цель достигается тем что устройство для пакетирования преимущественно консервных крышек, включающее разделительную заслонку с при водом и тр анспортер, дополнительно содержит приемный лоток с фотодатчиком, второй транспортер и установленные на каждом из транспортеров пакетоформирователь, фотодатчик приема крышек, подъемно-опускной механанизм с приводом, систему управления привоДами подъёмно-опускного механизма и распреявлительной заслонки, имеющую счетчик крышек, логические элементы И, И-НЕ,, триггер,формирователь импуль сов запуска схемы, блоки управления подъемно-опускных механизмов и рас.пределительной заслонки, причем выход формирователя импульсов соединен с первым входом триггера, с первым входом счетчика, первым входом элемента И-НЕ и с первыми входами двух элементов И-, второй вход счетчика соединен с выходом датчика прохождения крышек, а выход этого счетчика соединен с вторым входом триггера инверсный выход последнего соединен со своим третьим входом,с вторим входом элемента И-НЕ и с вторым входом элемента И,а также с первым входом блока управления приводом второго пакетоформирователя,второй выход блока управления соединен с выходом второго элемента И второй вход последнего соединен с выходом второго датчика приема крышек, выход первого датчика приема крышек соединен с третьим входом первого элемента И, выход которого соединен с вторым входом блока управления приводом первого пакетоформирователя, первый вход этого блока управления соединен с выходом элемента И-НЕ, а другой выход триггера соединен с входом.блока управления приводом распределительной заслонки и с третьим входом второго элемента .И. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 схема управления. Устройство содержит приемный лоток 1 с транспортерами 2 и 3, в котором расположен фотодатчик 4 счетчика крышек в пакете и распределительная заслонка 5. Транспортеры 2 и 3 сбединены с пакетоформирователями 6 и 7, в которых установлены фотодатчики 8 и 9 приема крышек, подъемно-опускные механизмы, состоящие из корпуса 10, направляющей 11, штока 12, платформы 13, пакета 14 крышек 15, приводимых в движение приводами 16 и 17, привода 18 распределительной заслонки 5и системы управления приводами (фиг. 2), состоящей из счетчика 19 крышек, логических элементов И 20 и 21, триггера 22, формирователя 23 импульсов запуска схемы, логического элемента И-НЕ 24, блока 25 управления приводом,18, блока 26 управления приводом 1б подъема - опускания платформы пакетоформирователя 6, блока 27 управления приводом 17 подъема - опускания платформы пакетоформирователя 7. Выход фотодатчика 4 счетчика крышек соединен с вторым входом счетчика 19, выход которого соединен с вторым входом триггера 22. Фотодатчик 8пакетоформирователя 6соединен с третьим входом элемента И 20. Выход формирователя 23 импульсов соединен с первыми .вкодами счетчика 19 и триппера 22 и первыми входами элементов И 20,21 и И-НЕ 24. Фотодатчик 9пакетоформирователя 7 соединен с вторым входом элемента И 21. Инверсный выход триггера 22 соединен со своим третьим входом, с вторым входом элемента И 20, с вторым выхо- ; дом элемента И-НЕ 24 и с первым входом блока 27 управления. Другой выход триггера 22 соединен с третьим входом элемента И 21 и входом блока 25 управления. Выход элемента И-НЕ соединен с первым входом блока 26 управления. Выход элемента И 20 соединен с вторым входом блока 26 управления, выход элемента И 21 - с вторым входом блока 27 управления. Устройство пакетирования работает следующим образом. При включении формирователя 23 импульсов запуска схемы на его выходе появляется логический О, счетчик 19 и триггер 22 устанавливаются в нулевое состояние, на выходе элементов И 20. и 21 на время подачи формировател ем импульса появляется сигнал, равный Л9гическому О, который исключает возможность подачи бло ками 26 и 27 управления команды на опускание платформы 13 пакетоформиро .вателей б и 7. На инверсном выходе триггера 22 является сигнал, равный , пост пающий на первый вход блока 27 упра ления, вследствие чего привод 17 па кетоформирователя 7i подымает плат форму 13 в верхнее положение для пе крытия ею фотодатчика 9. Этот же си нал дает разрешение на прохождени сигналов из фотодатчика 8 наличия крышки в пакетоформирователе б посл появления на выходе формирователя 2 логической . Инверсный выход формирователя 23 равный логическому О, поступает lia вход элемента И-НЕ 24, что приво дит -к поднятию платформы пакетоформирователя б, так как на первом входе блока 26 управления появляется сигнал, равный . Длительность сигнала на выходе формирователя 23 равна времени подъема платформы 13 из нижнего положения до положения, когда платформа перекроет фотодатчик 8 пакетоформирователя 6. На прямом выходе триггера 22 поя ляется сигнал, равный логическому , что приводит к появлению команды на входе привода 18 для установки распределительнойааслонки 5 в по ложение, указанное на фиг. 1. Одновременно логический элемент И 21 блокирует прохождение сигналов от фотодатчика 9 к второму входу блока 27 управления. При прекращении подачи команды формирователем 23 на приведение сисTeNttii управления устройством для паке тирования крышек в исходное состояг|ие на выходе формирователя появляется логическая , а на первом входе блока 26 управления - логический О.Второй вход блока 26 управ ления получает разрешение посредством элемента И 20 на прием сигналов от фотодатчика 8 наличия крышек в пакет формирователе 6 . Консервная - крышка 15 подается в приемную часть лотка 1 и под действием силы тяжести перемещается вни проходит при этом фотодатчик 4, кото рый формирует сигнал, считываемый счетчиком 19. Распределительная заслонка 5 направляет, крышку 15 по транспортеру 2 к пакетоформирователю. 6 , где она рас полагается на платформе 13, перекрывая световой сигнал фотодатчика 8 приема крышек, сигнал с которого через логический элемент И 20 поступает на второй вход блока 26 управления, который включает привод 16 пакетофор мирователя на опускание платформы 13 Платформа спускается до тех пор, пок поступившая крышка 15 не освободит пространство для прохождения светового луча фотодатчика 8, при этом блок 26 управления останавливает привод 16 и пакетоформирователь может принимать следующую крышку. Цикличность работы пакетоформирователя 6 на спускание платформы при наборе пакета крышек происходит до тех пор, пока не набрано заранее заданное количество крышек в пакете, определяемое счетчиком 19 крышеТк в пакете 14 . На выходе счетчика 19 в этот мо- мент появляется сигнал, равный логическойвследствие чего на выходе триггера 22 происходит инверсия сигналов: на прямом выходе появляется логическая , на инверсномлогический О. При этом блок 25 управления включает привод 18 и распределительная заслонка 5 изменяет свое положение, которое обеспечивает поступление крышек по транспортеру 3 в пакетоформирователь 7. На одном из входов элемента И 21 появляется разрешающий сигнал, равный , который деблокирует цепь фотодатчик 9 - элемент И 21 - второй вход блока 27 управления. На инверсном выходе триггера 22 появляется сигнал, равный О, поступающий на один из входов элемента И 20 и блокирующий поступление сигнала от фотодатчика 8 к второму входу блока 26 управления. Одновременно этот же сигнал поступает на второй-вход элемента ИЛЕ 24, который формирует сигнал, равный логической , поступающий на первый вход блока 26 управления. Блок управления выдает команду приводу 16 на подъем платформы 13 вместе с набранным пакетсяи 14 крышек 15 в крайнее верхнее положение для его снятии. При наборе заданного количества крышек в пакете счетчик автоматически сбрасывается в состояние О. Поспедукжще крыики 15, проходя через фотодатчик 9 приема крьииек, формируют сигнал, обеспечивающий работу, привода 17 пакетоформирователя 7 на набор пакета 14 крышек 15. При наборе заданного счетчиком количества крышек в пакет на выходе счетчика 19 появляется импульс, равный логической , вследствие чего на выходе триггера 22 опять происходит инверсия сигналов: на прямом выходе появляется логический О, на инверсном - логическая . С выхода блока 25 управления снимается сигнал, равный логической , и привод 18 возвращает заслонку 5 в положение, обеспечивающее прохождение крышки 15 по транспортеру 2 в пакетоформирователь б. Пост

ле этого цикл работы устройства для пакетирования крышек прекращается.

Применение предлагаемого устройства для пакетирования ксялшек позволяет полностью исключить ручной труд при пакетировании крышек, набирать в пакет строго заданное количество крышек, исключить деформацию крышек при перемещении последних в устройстве, обеспечить непрерывную работу линии по изготовлении крышек

Креме того, устройство позволяет пакетировать предметы разной форны и толщины без дополнительной пере. наладки ус тройств а.«

Использование предлагаемых устройств на одной линии производства консервных крьшек позволяет получить эконслшческий эффект в размере 40464 руб. в год за счет уменьшения механического повреяодения крышек.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПАКЕТИРОВАНИЯ ПРЕИМУЩЕСТВЕННО КОНСЕРВНЫХ КРЫШЕК, включающее разделительную заслонку с приводом и транспортер, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью снижения механического повреждения крышек, оно дополнительно содержит . приемный, лоток с фотодатчиком, второй транспортер и установленные на каждом из транспортеров пакетоформирователь, фотодатчик приема крышек, подъемно-опускной механизм с приводом, систему управления приводами подъемно-опускного и распределительной заслонки, имеющую счетчик крышек, логические элементы И, И-НЕ, триггер. формирователь импульсов запуска схемы, блоки управления подъемно-опускных механизмов и распределительной заслонки , причем выход формирователя импульсов соединен с первым входом триггера, с первым входсму счетчика, первым входсм элемента И-НЕ и с первыми входами двух элементов И, второй вход счетчика соединен с выходом датчика прохождения крышек, а выход этого счетчика соединен с вторым входом триггера, инверсный выход последнего соединен со своим третьйм входом, с вторым входом элемента И-НЕ и с вторым входом элемента И, а также с первым входом блока управления приводом,втоi рого пакетоформирователя, второй выход блока управления соединен с вы(Л ходом второго элемента И,второй вход последнего соединен с выходом второго датчика приема крышек,выход первого датчика приема крышек соединен с третьим входом первого элемента И,выход которого соединен с вторым входом блока управления приводом первого гакетоформирователя,первый вход этого блока О) управления соединен с выходом элемента И-НЕ, а другой выход триггера соедию нен с входом блока управления приводом распределительной заслонки и с третьим входом второго элемента И. м

15

П