Транспортное средство Советский патент 1984 года по МПК B60K17/16 B62D11/02 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к транспортным средствам. Известно транспортное средство, содержащее рулевой механизм с распре делителем, вход которого связан с источником давления рабочей жидкости, приводимьй во вращение от коробки передач дифференциал, включающий закрепленные на корпусе дифференциал с возможностью вращения сателлитные шестерни, введенные в зацепление с полуосевыми шестернями, связанными посредством полуосей с движителяг : ми СП. Недостатком данного транспортного средства является его низкая маневренность. ,. Цель изобретения - повышение эффективности путем обеспечения мшш;г мальных радиусов поворота. Поставленная цель достигается тем, что в транспортном средстве, содержащем рулевой механизм с распр делителем, вход которого связан с источником давления рабочей жидкости, при15одимьй во вращение от коооб ки передач дифференциал, включающий закрепленные на корпусе диффере циала с возможностью вращения сател литные шестерни, введенные в зацепление с полуосевыми шестернями, свя занными посредством полуосей с движителями, зоны зацеплений полуосевых шестерен с сателлитными в дифференциале выполнены герметизирован ными, при этом зоны зацепления противонаправленного вращения шестерен соединены между собой и связаны гид ромагистралью с выходом распределителя, золотник которого кинематически связан с рулевым валом. На фиг.1 изображена схема транспортного средства (коробка передач не показана); на фиг.2 - вариант установки гидромашины между корпусом дифференциала и полуосью; на фиг.3 - то же, с гидромашиной между полуосями; на фиг. 4 - то же, с гидромашиной между двумя сателлитами дифференциала; на фиг. 5 дифференциал с сердечником корйуса внутри шестерен и каналами напор ной и сливной магистралей; на фиг.б сердечник корпуса дифференциала и контуры шестерен, вращающихся относительно сердечника при подаче жидкости по каналам. Транспортное средство содержит« трансмиссию, включающую в себя шестерни 1 и 2 механического привода одной оси, корпус 3 сОСЯМИ 4 сателлитов 5 и прлуосевую шестерню 6 дифференциала, выходной вал 7 к колесу 8, гидромашину 9, полуосевую шестерню 10 на валу 11 колеса 12, рулевое колесо 13, трубопроводы 14, распределитель 15 усилителя руля, трансмиссионный тормоз 16, каналы 17 и 18 к полостям для шестерён в сердечнике 19 корпуса 1 дифференциала. Сателлиты 5, полуосевые шестерни 6 и 10 и каналы 17 и 18 в сердечнике 19 корпуса 1 делают дифференциал одновременно и реверсивной обратимой гидромашиной, цоршнями которой служат зубья конических шестерен, взаимодействующих с жидкостью так, как взаимодействуют зубья известной шестеренной гидромашины, причем при запирании полостей слива превращается в муфту. Уплотнение соп-: ряжений осуществлено известными средствами. Такой дифференциал в качестве гидромашины работает при движении вперед и назад одинаково, если скорости колес различнь1,а при одинаковой скорости бездействует или является муфтой в зависимости от положения золотника распределителя 15, Распределитель имеет три положения золотника, причем нейтральное положение обеспечивает запирание полостей и исключает дифференцирование. Рулевое колесо 13 механически связано с направляющими колесами (не показано)и-рарпределитепем (фиг.1) так, чтобы при повороте рулевого колеса 13 жидкость поступала через трубопроводы 14 от распределителя 15 через полости 17 и 18 ъ-сердечнике 19 к сателлитам 5 и шестерням 6 и 10 дифференциала. Корпус 1 и сердечник 19 после сборки составлягоф единую часть, в которой вращаются вокруг своих осей шестернн. Таким образом полости для шестерен в корпусе 1 являются рабочими подастями гидромашины. Транспортное средство работает ледунядим образом. Механическая энергия передается т двигателя, муфгы и коробки скоостей шестернями I и 2, корпусом 3, сью 4, caтeлJlитaми 5, полуосевыми шестернями 6 и 10, валами 7 и II известной механической передачи. Энергия напора жидкости воспринимается зубьями сателлитов 5 и шестерен 6 и 10, На одном валу, нап ример 7, создается вращающий, а на другом валу 11 - реактивный моменты. Это вызьшает их взаимно противоположное вращение. При движении, когда исходная скорость корпуса 3 :не равна нулю, энергия жидкости регулирует скорости валов 7 и 11 путем .их взаимно противоположного вращения относительно заданной исходной скорости. При увеличении скорости одного вала снижается скорость на ту же величину другого вала, причем это различие скоростей валов 7 и Пи колес 8 и 12 пропорционально повороту рулевого колеса 13 и курcoiBOMy углу. Вариант управляемого дифференциаг ла, элементы которого работают одног временно в качестве поршней (вытесни телей), гидромашины использует также как и другие варианты, механический и гидравлический потоки для получения различных значений моментов и скоростей вращения колес с учетом заданного направления двгасения. Жидкость действует на зубья всех элементов дифференциала так, чтобы они вращались вокруг своих осей. При подаче жидкости в каналы 17 или 18 сателлиты 5 вращаются вокруг своих осей, а вместе с осями 4 вращаются механическим потоком энергии Шестерни 6 и 10 также вращаются меха ническим потоком в одном направлении но гидропотоком вращаются в Противо- положных направлениях. Эти скорости механического и гидравлического потоков к одному колесу подводятся в виде суммы, а к другому - в виде разности. Если скорость механическое го П1 1в6да равна нулю, колеса при одинаковом сцеплении вращаются в противоположных направлениях и нашина совершает нулевой поворот. Давление жидкости действует на сопря женные ше гтерни дифференциала и, вращая их в противоположных направлениях, используя вращающий и реактивный моменты одновременно, обеспечивает выполнение дифференциалом функций гидромашины. Шестерни дифференциала работают в качестве шестерен гидромашины выходами к каждому колесу. При запирании каналов 17 и I8 дифференциал блокируется и работает в виде объемной муфты. Работа, дифференциала в качестве шестеренного гидромотора при вращении сателлита 5 по часовой стрелке (фиг.5) дает взаимно противоположное вращение полуосевых шестерен 6 и 10 под действием жидкости. Если на одном валу, например 7, создается вращающий момент, то вал 11 реактивным моп ментом вращается в другом направлен НИИ. При одинаковом сопротивлении колес (одинаковом сцеплении), если корпус дифференциала заторможен тормозом, валы 7 и 11 вращаются с одинаковой скоростью в противоположных направлениях, а это обеспечивает поворот машины на гусеничном ходу или оси колес вокруг центра ведущего моста, т.е. радиусом, равным нулю (нулевым радиусом ). Таким образом, при разрыве механического потока энергии дифференциал работает только в качестве гидромашины, выходными валами которой служат валы 7 и П, причем их скорости имеют противоположные знаки, а моменты являются вращаю1чим и реактивным. По значению моменты равны и отя личаются знаками {если дифференциал симметричный ), а скорости валов 7 и 11 в два раза уменьшаются по сравнению с реяимом, соответствуюшлм отрыву одного колеса от почвы. Таким образом, при движении по прямой и неодинаковом сцеплении колес нужно вернуть золотник в нейтральное положение, чтобы жидкость в каналах 17 и 18 запереть и предотвратить относительное вращение шестерен дифференциала, а в других случаях поворотом руля в ту или иную сторону получить сумму или ftaSHOCTb . скоростей механического и гидропотоков на бортах (колесах, гусеницах). . Предлагаемое изобретение позвояет повысить надежность работы и экономичность, маневренность, качество управления и поворотливость машины в целом.

о

ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, содержащее рулевой механизм с распределителем, вход которого, связан с источником давления рабочей жидкости, приводимый во вращение от коробки передач дифференциал, включающий закрепленные на корпусе дифференциала с возможностью вращения сателлитные шестерни, введенные в зацепление с полуосевыми шестернями, связанными посредством полуосей с движителями, отличающееся тем, что, с целью повьшения эффективности путем обеспечения минимальных радиусов поворота, зоны зацеплений полуосевых шестерен с сателлитными в дифференциале выполнены герметизи рованными, при этом зоны зацепления противонаправленного вращения шестерен соединены между собой и связаны гидромагистралью с выходом распределителя, золотник которого кинематически связан с рулевым валом. 05

фиг.г

фие.З

Yz

фиеЛ

«/г5

фие. 6