Устройство для захвата пачки лесоматериалов Советский патент 1984 года по МПК B66C1/68 B66C3/00 

Изобретение относится к лесозаготовительному оборудованию и может быть использовано в лесной промышленности для трелевки леса колесными трелевочными машинами. Известно устройство для захвата начни лесоматериалов, навешиваемое на стрелу трелевочной машины и содержащее корпус, шарнирно прикрепленные к корпусу приводные полые челюсти, прижимные элементы, установленные внутри челюстей с возможностью поворота относительно осей их крепления, и механизм поворота прижимных элементов, кинематически связанный с приводом челюстей 1. Недостатком известного решения являет ся малая надежность удержания пачек лесоматериалов при их трелевке. Целью изобретения является повышение надежности удержания пачки лесоматериалов при трелевке. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для захвата пачки лесоматериалов, навешиваемом на стрелу трелевочной машины и содержаш,ем корпус, шарнирно прикрепленные к корпусу приводные полые челюсти, прижимные элементы, установленные внутри челюстей с возможностью поворота относительно осей их крепления, и механизм поворота прижимных элементов, кинематически связанный с приводом челюстей, механизм поворота прижимных элементов представляет собой две многозвенные карданные передачи, каждая из , которых расположена внутри соответствуюшей челюсти, а прижимные элементы закреплены на промежуточных звеньях карданных передач с воможностью поворота в плоскости, перпендикулярной плоскости смыкания челюстей, при этом кинематическая связь механизма поворота при-жимных элементов с приводом челюстей включает в себя ведушие шестерни, установленные на осях шарнирного крепления челюстей к корпусу, и ведомые шестерни, закрепленные на крайних промежуточных- звеньях карданных передач. На фиг. 1 схематически изображено устройство для захвата пачки деревьев, закрепленное на стреле трелевочной машины; на фиг. 2 - то же, обш,ий вид в двух крайних положениях; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 2. Устройство для захвата пачки деревьев, закрепленное на стреле 1 трелевочной машины 2, содержит корпус 3 с шарнирно прикрепленными к нему приводными челюстями 4. Механизм поворота прижимных элементов представляет собой многозвенные карданные передачи 5, размешенные внутри челюстей 4. На промежуточных звеньях 6 карданных передач 5 закреплены прижимные элементы 7. Карданные передачи 5 связаны с приводом челюстей 4 посредством ведуш.их шестерней 8, установленных на осях шарнирного крепления челюстей 4 к корпусу 3, и ведомых шестерней 10, укрепленных на крайних промежуточных звеньях 6. Устройство работает следующим образом. Тракторист задним ходом подъезжает к пачке деревьев, опускает поворотную стрелу 1 с устройством для захвата пачки, разведя приводные челюсти 4, наводит его на пачку. При разведенных челюстях 4 прижимные элементы 7 находятся внутри них. При смыкании челюстей 4 (момент набора пачки) ведомая шестерня 10 начинает обкатываться по неподвижной ведуш.ей шестерне 8. При этом промежуточные звенья б многозвенной карданной передачи 5 передают крутяший момент на прижимные элементы 7. При переходе от одного крайнего положения челюстей к другому прижимные элементы 7 внедряются в пачку, уплотняя ее (фиг. 3 и 4). В момент смыкания челюстей 4 направление оси симметрии прижимных элементов 7 составляет с продольно осью деревьев, с которой совпадает нагфавление силы, стремяш,ейся высвободить деревья из устройства, острый угрл, что препятствует выскальзыванию деревьев при трелевке. Данное устройство для захвата пачки деревьев позволяет за счет повышения надежности удержания пачки деревьев увеличить производительность транспортных работ.

/i-A

ff-Б

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА ПАЧКИ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ, навешиваемое на стрелу трелевочной машины, содержащее корпус, шарнирно прикрепленные к корпусу приводные полые челюсти, прижимные элементы, установленные внутри челюстей с возможностью поворота относительно осей их крепления, и Механизм поворота прижимных элементов, кинематически связанный с приводом челюстей, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности удержания пачки лесоматериалов при трелевке, механизм поворота прижимных элементов представляет собой две многозвенные карданные передачи, каждая из которых расположена внутри соответствуюш,ей челюсти, а прижимные элементы закреплены на промежуточных звеньях карданных передач с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной плоскости смыкания челюстей, при этом кинематическая связь механизма поворота прижимных элементов с приводом челюстей включает в себя ведуш,ие шестерни, установленные на осях шарнирного крепления челюстей к корпусу, и ведо(Л мые шестерни, закрепленные на крайних промежуточных звеньях карданных передач. со ISD to со