Устройство для определения положения объекта Советский патент 1976 года по МПК G08C9/00 

1

Устройство относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в различных отраслях промышленности с целью автоматического измерения, регулирования и управления.

Известны устройства для начальной установки датчиков и преобразователей, содержащие механический дифференциал, сервопривод, датчик начального кода.

Эти устройства не обладают большой точностью.

Наиболее близким техническим решением к данному является устройство, позволяющее более точно устанавливать в начальное положение преобразователи положение - код. Это устройство для определения положения содержит преобразователь положение - «од, а также распределитель импульсов, выход которого подключен к входу преобразователя угол- код, двигатель вал которого соединен с валом преобразователя, датчик начального кода и преобразователь кода, блоки сравнения, триггер, блоки управления реверсом, скоростью вращения и выключением двигателя.

Указанное устройство имеет такие недостатки, как сложность кинематики, проявляющуюся в наличии механического дифференциала, который необходимо устанавливать в непосредственной близости от преобразователя угол-код, а также наличие серводвигателя со

схемой управления по типу следящей системы. Кроме того, известное устройство инерционно, имеет сравнительно невысокую надежность и динамические ошибки и требует довольно продолжительного времени для установки в начальное положение.

Цель изобретения - повыщение быстродействия и надежности устройства. Для этого в устройство введены блок образования обратного кода, блок памяти и сумматор, выход преобразователя положение - код подключен к первому входу сумматора непосредственно и к второму входу через последовательно соединенные блок образования обратного кода и блок памяти. Текущее значение прямого кода поступает в сумматор, в котором происходит сложение его с некоторой постоянной величиной. Эта постоянная величина образуется при настройке в начале работы преобразователя положение - код следующим образом. Начальное значение кода преобразователя поступает в блок обращения кода или, в частном случае, в блок образования обратного кода, затем по сигналу управления

«Запись заносится в блок памяти (например, регистр со статической памятью) и хранится там до следующей настройки преобразователя. Имеется также возможность ввода данной постоянной величины в блоке памяти вручную. Выход блока памяти присоединен к вхолу сумматора. Та.ким образом, на сумматоре происходит сложение двух кодов: текущего значения прямого кода, поступающего с преобразователя положение - код, и дополнительного кода постоянной величины, занесенного ,в блок памяти. Данный дополнительный код образуется из обращенного кода путем прибавления «-|-Ь к младшему разряду сумматора. Таким образом, па выходе сумматора получаем значение координаты положения контролируемого объекта в заданном коде.

На чертеже представлена блок-схема устройства для определения положения объекта.

Устройство содержит преобразователь 1 положение- код, блок 2 образования обратного кода, блок 3 памяти, сумматор 4. Выход сумматора является выходом устройства.

Использовапие данной схемы выгодно отличает нредлагаемое устройство для начальной установки преобразователя положение - код от указанного прототипа, Оно безынерционно, имеет высокую точность, надежность, быстродействие и простую конструкцию.

Формула изобретения

Устройство для определения положения объекта, включающее преобразователь ноложение-код, отличающееся тем, что, с целью повыщения быстродействия и надежности устройства, в него введены блок образования обратного кода, блок памяти и сумматор, выход преобразователя положение - код

соединен с первым входом сумматора непосредственно и с вторым входом через последовательно соединенные блок образования обратного кода и блок памяти.