Устройство для контроля положения деталей Советский патент 1984 года по МПК B23Q7/00 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может найти применение при загрузке и ориентировании деталей типа бочкообразных роликов с разными по форме торцами. По основному авт. св. № 618252 известно устройство для контроля положения деталей, содержащее сопло, подключенное к пневмоизмерительному прибору, причем в сопле выполнен внутренний канал для подвода сжатого воздуха и по центру имеется упор, рабочая поверхность которого расположена в плоскости торца сопла 1. Недостатком известного устройства является его недостаточная надежность, так как ролики за счет своей бочкообразной поверхности могут поворачиваться на некоторый угол относительно поверхности торца сопла. При таком повороте вогнутый торец не полностью перекрывает выходное отверстие сопла, т. е. воздух выходит между плоскостью торца сопла и вогнутым торцом ролика так же как и при касании выпуклого торца ролика с торцом упора. Целью изобретения является повыщение надежности устройства в работе путем повыщения его чувствительности. Указанная цель достигается тем, что в устройстве для контроля положения деталей с разными по форме контролируемыми поверхностями, содержащем подключенное к пневмоизмерительному прибору сопло с внутренним каналом для подвода сжатого воздуха и упором по центру, рабочая поверхность упора выполнена в виде сферы, радиус которой меньше радиуса вогнутого торца бочкообразного ролика. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - устройство в положенииконтакта сопла с вогнутой поверхностью ролика; на фиг. 3 - устройство с повернутым роликом; на фиг. 4 - вариант выполнения сопла в виде одной сферической поверхности. Устройство для контроля положения деталей содержит сопло 1, имеющее, сквозной канал 2, соединяемый кольцевую выточку 3 с пневмоизмерительным прибором (не показан). По центру сопла 1 расположен упор 4, рабочая поверхность которого

/

. выполнена в виде сферы 5, что обеспечивает возможность самоустановки (поворота) бочкообразного ролика 6 на опбре 7 в случае, если он в первоначальный момент загрузки за счет перекоса коснется в одной точке торца сопла 1 и сферы 5 (фиг. 3). Разница в площадях выходнь1Х сечений между выпуклым торцом ролика и торцом сопла по сравнению с вогнутым торцом ролика и торцом сопла обеспечивает разное давление в пневмоизмерительном приборе. ЧТО значительно повышает его чувствительность. Устройство работает следующим образом. В первом случае по подводящему лотку (не показан) один из бочкообразных роликов 6 попадает на опору 7 в зону измерения А выпуклым торцом (фиг. 1), тогда выходное сечение между торцом сопла 1 и торцом ролика 6 не перекрывается и возДУ свободно выходит. Если ролик 6 попадает в зону измерения А вогнутым торцом и последний полностью опирается на торец сопла 1 и полностью перекрывает площадь выходного сечения, даэление в пневмоизмерительном приборе повыщается. Во втором случае при установке ролика 6 на опоре 7 в зоне измерения А с некоторым перекосом (фиг. 4) образуется малое проходное сечение, и давление в пневмоизмерительном приборе немного ниже давления при полностью закрытом выходном сечении, однако достаточном для выдачи команды такой же, как и при полностью перекрытом сопле. Это обеспечивается тем, что в первом случае величина выходного сечения сопла остается практически такой Даже если ролик 6 не находится в зоне измерения. Во втором случае, если ролик 6 стоит в опоре 7 с перекосом, образуется значительно меньшее выходное сечение между торцом сопла 1 и торцом ролика, чем в первом случае, а следовательно, увеличивается давление в пневмоизмерительном приборе. Наличие существенной разности давлений воздуха в пневмоизмерительном приборе и обеспечивает надежную ориентацию ролика.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ по авт. св. № 618252, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе путем повышения его чувствительности при контроле бочкообразных роликов с разными по форме торцами, рабочая поверхность упора выполнена в виде сферы, радиус которой меньше радиуса вогнутого торца бочкообразного ролика. (О ;о со