Устройство для счета штучных изделий Советский патент 1984 года по МПК G06M7/02 

11 Изобретение относится к вы JИCлительной технике и может быть исполь зовано для автоматического счета изделий, перемещаемых конвейером. Известно устройство для счета штучных изделий, которое содержит установленный на оборудовании датчик с формирователем на -ыходе, к выходу которого подключены счетное устройство и блок контроля работы оборудования . Недостатком данного устройства является низкая точность счета, связанная с тем, что выявление обнаруживаемого предмета осуществляется лишь по одному признаку, а именно, по амплитуде сигнала от дат чика . Наиболее близким к предлагаемому является устройство, содержап1ее два датчика детали с формирователем на выходе, первый из которых подключен входу элемента И через элемент выдержки времени, а второй - непосред ственно. Выход элемента И подключен к счетчику предметов. Ко входам эле мента И подключен также узел сигнализации, с которым связан и выход элемента И. К тактирующему входу элемента выдержки времени подключен генератор тактирующих импульсов, вы полненный в виде датчика скорости конвейера L2J. Недостатком известного устройства является низкая точность счета, обусловленная низкой надежностью механических датчиков скорости конвейера. Кроме того, существенную по грешность вносит проскальзывание конвейера под валиком, на котором размещается датчик скорости конвейера , Цель изобретения - повьшение точ ности счета. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем датчики изделий, первый из которых подключен к первому входу элемента задержки, выход которого соединен с первым входом сигнализатора и с пер вым входом первого элемента И, второй вход которого подключен к выходу второго датчика изделий, который соединен с вторым входом сигнализатора, выход первого элемента И подключен к счетчику изделий и к третьему входу сигнализатора, введены генератор импульсов, второй 92 элемент И, счетчик импульсов и делитель частоты, выход которого соединен с вторым входом элемента задержки, выход генератора импульсов подключен к первому входу второго элемента И, выход которого соединен с первым входом счетчика импульсов, выходы которого подключены к информационным входам делителя частоты, вход которого соединен с выходом генератора импульсов, выход первого датчика подключен к второму входу второго элемента И и к второму входу счетчика импульсов. На чертеже приведена схема предлагаемого устройства. Устройство содержит датчик 1 и датчик 2, выход первого подключен во входу элемента И 3 через элемент 4 задержки, а выход второго датчика - к входу элемента И 3 непосредственно. Ко входу элемента И 3 подключены входы узла 5 сигнали1зации, к которому также подключен выход, элемента И 3 и вход счетчика 6. Выход датчика 1 соединен также с разрешающим входом счетчика 7 и . со входом дополнительного элемента И 8, ко второму входу itoToporo подключен выход генератора 9 и вход делителя 10 частоты. Выходы счетчика 7 соединены с установочными входами делителя 10 частоты, а выход элемента И 8 подключен к счетному входу счетчика 7, Устройство работает следующим образом. При появлении детали в рабочей областу датчика 1 на его выходе формируется импульс, по длительности пропорциональный длине регистрируемой детали. Данную зависимость можно получить, если первичный преобразователь датчика охватывает весь кои вейер, либо регистрируется торец детали, а также, если первичный преобразователь представляет собой линейку точечньк датчиков. Задним фронтом этого импульса в элемент 4 задержки записывается единица, которая продвигается тактирующими импульсами с делителя 10 частоты. Формирование тактирующих импульсов-осуществляется следующим образом. Одновременно с появлением информационного импульса от детали

на вход счетчика 7 начинают поступать с генератора 9 счетные Импульсы. В счетчике 7 накапливается количество импульсов, пропорциональное длине регистрируемого предмета. При регистрации кругльк предметов, либо предметов строго ориритированных одной и той же стороной, количество импульсов, накопленных в счетчике 7, оказывается зависимым лишь от скорости перемещения детали. При выходе детали из рабочей области датчика 1 изменяется коэффициент деления делителя 10 частоты о счетчика 7 и далее происходит перемещение занесенной в элемент 3 задержки единицы от датчика 1 пропорционально скорости конвейера.

Слежение за скоростью движения конвейера производится каждый раз.

Когда появляется регистрируемая деталь в рабочей области первого датчика 1, что происходит достаточно часто при большой производительности конвейера.

При совпадении импульсов по заднему фронту от датчиков 1 и 2 на элементе И 3 устройства, как и в известном устройстве формируется счетный импульс для счетчика 6 и запрещает срабатывание узла сигнализации. При отсутствии совпадения Импульсов, сформированных по заднему фронту информационных импульсов от датчиков 1 и 2, через выдержку времени включается узел 5 сигнализации. Таким образом, в устройстве возрастает точность счета устройства.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ, перемещаемых конвейером, содержащее датчики изделий, первый из которых подключен к первому входу элемента задержки, выход которого соединен с первым входом сигнализатора и с первым входом первого элемента И, второй вход которого подключен к выходу второго датчика изделий, который соединен с вторым входом сигнализатора, выход первого элемента И подключен к счетчику изделий и к третьему входу сигнали.затора, отличающееся тем, что, с целью повышения точности счета, в него введены генератор импульсов, второй элемент И, счетчик импульсов и делитель частоты, выход которого соединен с вторым входом элемента задержки, выход генератора импульсов подключен к первому входу второго элемента И, выход которого соединен с первьм входом счетчика импульсов, выходы которого подключены к информационньм входам делителя частоты, вход которого соединен с выходом генератора импульсов, выход первого датчика подключен к второму входу второго элемента Ни к второму входу счетчика импульсов. i сл сд ;о