Устройство для управления положением электросварочной горелки относительно стыка Советский патент 1984 года по МПК B23K9/10 

Описание патента на изобретение SU1097460A1

со

4

С5

Похожие патенты SU1097460A1

название год авторы номер документа
Способ управления положением электросварочной горелки относительно стыка и устройство для его осуществления (его варианты) 1982
  • Мазуров Вячеслав Михайлович
  • Карпов Вячеслав Сергеевич
  • Малютин Анатолий Андреевич
  • Шестаков Виктор Николаевич
  • Войницкий Виктор Ерьевич
  • Чинарев Петр Иванович
  • Панарин Владимир Михайлович
SU1087283A1
Способ управления положением электросварочной горелки и устройство для его реализации 1983
  • Панарин Владимир Михайлович
  • Войницкий Виктор Юрьевич
  • Карпов Вячеслав Сергеевич
  • Мазуров Вячеслав Михайлович
SU1125110A1
Способ управления положением электросварочной горелки и устройство для его осуществления 1991
  • Бундин Олег Вячеславович
  • Панарин Владимир Михайлович
  • Карпов Вячеслав Сергеевич
SU1816593A1
Устройство управления положением электросварочной горелки относительно стыка 1984
  • Панарин Владимир Михайлович
  • Карпов Вячеслав Сергеевич
  • Мазуров Вячеслав Михайлович
SU1194624A1
Устройство управления положением электросварочной горелки относительно стыка 1987
  • Карпов Вячеслав Сергеевич
  • Мазуров Вячеслав Михайлович
  • Панарин Владимир Михайлович
  • Малютин Анатолий Андреевич
  • Шестаков Виктор Николаевич
  • Тонких Олег Евгеньевич
  • Коптевский Иван Юрьевич
  • Цуканов Дмитрий Александрович
SU1556836A1
Устройство управления положением электросварочной горелки робота 1989
  • Панарин Владимир Михайлович
  • Бундин Олег Вячеславович
  • Карпов Вячеслав Сергеевич
  • Габрусенок Виктор Павлович
SU1660888A1
Устройство управления положением электросварочной горелки 1990
  • Бундин Олег Вячеславович
  • Панарин Владимир Михайлович
  • Карпов Вячеслав Сергеевич
  • Габрусенок Виктор Павлович
SU1754364A1
УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ СВАРОЧНОЙ ГОЛОВКИ 2000
  • Баев А.В.
  • Миронов Д.В.
  • Панарин В.М.
  • Помелов Д.С.
  • Рощупкин Э.В.
RU2177860C1
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ ЭЛЕКТРОСВАРОЧНОЙ ГОРЕЛКИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2010
  • Арефьев Максим Викторович
  • Шевцов Александр Александрович
  • Арефьев Вячеслав Викторович
RU2448819C2
УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ СВАРОЧНОЙ ГОЛОВКИ 2001
  • Панарин В.М.
  • Помелов Д.С.
  • Рощупкин Э.В.
RU2187414C1

Иллюстрации к изобретению SU 1 097 460 A1

Реферат патента 1984 года Устройство для управления положением электросварочной горелки относительно стыка

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ ЭЛЕКТРОСВАРОЧНОЙ ГОРЕЛКИ ОТНОСИТЕЛЬНО СТЫКА, содержащее датчик величины сварочного тока, датчик знака отклонения дуги и последовательно соединенные полосовой фильтр, фильтр нижних частот и усилитель, подключенный к приводу поперечного перемещения сварочной горелки, отличающееся тем, что, с целью повышения качества сварного шва путем повышения точности слежения за стыком, в устройство введены последовательно соединенные полосовой фильтр, компаратор и синхронный детектор, выход которого подключен к входу фильтра нижних частот, а управляющий вход - к выходу датчика знака отклонения, вход полосового фильтра подключен к выходу датчика величины сварочного тока.

Формула изобретения SU 1 097 460 A1

Фиг.1 Изобретение относится к области автоматизации сварочных процессов, а именно к автоматизации электродуговой сварки разделанных и угловых швов в среде защитных газов и под флюсом, и может найти применение в машиностроении и кораблестроении. Известно устройство управления движением сварочной горелки относительно оси стыка при механизированном процессе сварки, содержащее датчик сварочного тока (или напряжения), датчик знака отклонения дуги, аналоговые интеграторы, схему управления, привод перемещения сварочной горелки поперек стыка и схему управления этим приводом 1. Недостатком данного устройства является то, что измерение электрических параметров дуги производят в течение одного периода ее колебания поперек шва и, следовательно, результат его зависит от флуктаций тока или напряжения, характерных для процесса электросварки, что снижает качество получаемого шва. Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство, содержащее датчик величины сварочного тока, фильтр, усилитель, датчик знака отклонения дуги и привод перемещения сварочной горелки относительно стыка 2. Недостатком этого устройства является использование в качестве информации об отклонении горелки от середины сварочного шва величины сварочного тока, измеренного в моменты предельного отклонения дуги в ее колебательном перемещении поперек стыка, который обладает большой дисперсией, а поэтому не. обеспечивает получение качественного шва. Цель изобретения - повышение качества сварочного шва путем повышения точности слежения за стыком. Поставленная цель достигается тем, что в устройство для управления положением электросварочной горелки относительно стыка, содержащее датчик величины сварочного тока, датчик знака отклонения дуги и последовательно соединенные полосовой фильтр, фильтр нижних частот и усилитель, подключенный к приводу поперечного перемещения сварочной горелки, введены последовательно соединенные полосовой фильтр, компаратор и синхронный детектор, выход которого подключен к входу фильтра нижних частот, а управляющий вход - к выходу датчика знака отклонения, вход полосового фильтра подключен к выходу дат чика величины сварочного тока. На фиг. 1 представлена структурная схема устройства управления положением сварочной горелки относительно стыка; на фиг. 2 - кривые сварочного тока (а - напряжение на выходе полосового фильтра; б - напряжение на выходе компаратора; в - напряжение на управляющем входе синхронного детектора, поступающее от датчика знака отклонения дуги; г - сигнал на выходе синхронного детектора). Устройство для управления положением электросварочной горелки содержит датчик 1 величины сварочного тока, подключенный к щунту 2, включенному в цепь тока Сварочной дуги, выход датчика 1 величины сварочного тока подключен к входу полосового фильтра 3, компаратор 4 с двухполярным порогом, вход которого подключен к выходу полосового фильтра 3, синхронный детектор 5, один из выходов которого подсоединен к выходу компаратора 4, а другой - к выходу датчика знака отклонения дуги 6, выход синхронного детектора 5 соединен через фильтр 7 нижних частот с усилителем 8 привода 9 поперечного перемещения сварочной горелки 10, колебатель И дуги. Устройство для управления положением электросварочной горелки относительно стыка работает следующим образом. Колебатель 11 дуги электросварочной горелки 10 работает непрерывно. Полная величина сварочного тока, протекающего через шунт 2, преобразуется датчиком 1 величины сварочного тока и сигнал, поступающий через помехоподавляющий полосовой фильтр 3, настроенный на частоту колебаний дуги, возбуждаемых с постоянной частотой и амплитудой, на вход компаратора с двухполярным порогом. Если входной сигнал по уровню больще, чем уставка компаратора, то нормированный по амплитуде сигнал поступает на сильный вход синхронного детектора 5. На управляющий вход синхронного детектора 5 подается напряжение прямоугольной формы от датчика 6 знака отклонения дуги. За период колебания дуги сварочный ток вследствие изменения ее длины дважды возрастает и убывает, поэтому сигнал на выходе датчика 1 величины сварочного тока имеет симметричную форму с частотой вдвое больше частоты колебания дуги, если колебания дуги симметричны относительно середины стыка. Напряжение на выходе синхронного детектора 5 и соответственно фильтра 7 нижних частот в этом случае равно нулю. В случае отклонения оси сварочной горелки от середины стыка сигнал на выходе датчика 1 сварочного тока приобретает несимметричную форму с преобладанием той или иной полярности. В этом случае в сигнале на выходе датчика 1 величины свароч, unrn Tnv ппаптлтпсг п памоиыосг псилного тока появится переменная составляющая с частотой колебаний дуги, отсутствующая при движении электросварочной горелки 10 точно над серединой стыка. По мере увеличения отклонения возрастает амплитуда переменной составляющей на частоте колебания дуги, когда она станет больше порога компаратора 4, она поступит на вход синхронного детектора 5, последний выде

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1984 года SU1097460A1

Печь для непрерывного получения сернистого натрия 1921
  • Настюков А.М.
  • Настюков К.И.
SU1A1
УПРАВЛЕНИЕ СОЕДИНЕНИЕМ СЕТИ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ ДЛЯ МОБИЛЬНОЙ СВЯЗИ НА ОСНОВАНИИ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ 2010
  • Хорн Гэйвин Бернард
  • Джаретта Джерардо
  • Гриот Мигель
  • Сонг Осок
RU2533448C2
Прибор для равномерного смешения зерна и одновременного отбирания нескольких одинаковых по объему проб 1921
  • Игнатенко Ф.Я.
  • Смирнов Е.П.
SU23A1
Аппарат для очищения воды при помощи химических реактивов 1917
  • Гордон И.Д.
SU2A1
Патент СССР
Способ слежения по стыку 1977
  • Джером Уильям Нельсон
SU797564A3
Прибор для равномерного смешения зерна и одновременного отбирания нескольких одинаковых по объему проб 1921
  • Игнатенко Ф.Я.
  • Смирнов Е.П.
SU23A1

SU 1 097 460 A1

Авторы

Чинарев Петр Иванович

Мазуров Вячеслав Михайлович

Карпов Вячеслав Сергеевич

Войницкий Виктор Юрьевич

Даты

1984-06-15Публикация

1983-02-14Подача