Зубчато-рычажная передача Советский патент 1984 года по МПК F16H1/28 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в редукторостроении. Известна зубчато-рычажная планетарная передача, содержащая два быстроходных вала с кривошипами рав ного радиуса и шатун-венец с внутрен ними зубьями, зацепляющийся с зубчатым колесом, расположенным на тихоходном валу С 1 3. Недостатком данной передачи является практически неизбежное его заклинивание в положении, когда центры шарнирных соединений шатуна с кривошипами приближаются к межцентровой линии кривошипов. Заклиниванию спосо ствуют усилия в зец плениях зубчатых колес. Наиболее близкой к предлагаемой я ляется зубчато-рычажная передача, содержащая два быстроходных и тихоходный валы, два кривошипа, соответственно установленные на быстроходны валах, шатун, установленное на нем зубчатое колесо, взаимодействующее с последним центральное колесо, размещенное на тихоходном валу, и синхронизирующий механизм 2, Синхронизирующий механизм выполнен в виде трех зубчатых колес, два из которых соосны кривошипам, а друг.ое - тихоходному валу, Синхронизиру зубчатая п-ередача сложна и Громоздка, так как ее габарит является определяющим для всего механизма, Цель изобретения - уп1эоЩение .кон струкции и повьщ1ение нагрузочной способности передачи,Поставленная цель достигается тем, что в зубчато-рычажной передаче содержащей два быстроходных и тихоходньй валы, два кривошипа, соответственно установленные на быстроходных валах, шатун, установленное на нем зубчатое колесо, взаимодействующее с последним центральное колесо, размещенное на тихоходном валу, и синхронизирующий механизм, последний выполнен в виде двух параллелограммных механизмов, кривошипы которых установлены на быстроходных валах и смещены относительно основного по углу, а шатуны вьтолнены гибкими и предварительно напряжены, Кроме того, с целью повьш1ения наг рузочной способности передачи шатуны параллелограммных механизмов могут быть выполнены в виде зубчатых колес, Sa цепляющих с я центральным колесом. На фиг. 1 изображена зубчато-рычажная передача; на фиг, 2 - вариант этой передачи с числом быстроходных валов более двух; на фиг, 3 - зубчато-рычажная передача с шатунами, выполненными в виде зубчатых колесJна фиг, 4 - шатун-венец с гибким бандажом. Зубчато-рычажная передача содержит быстроходные валы 1 и 2, один из которых, например вал 1, яв тяется ведущим. На валах 1 и 2 установлены соответственно кривошипы 3 и 4, соединенные .шатуном 5 с установленным на нем зубчатым колесом 6, Последнее взаимодействует с центральным колесом 7, размещенным на тихоходном валу 8, Быстроходные валы 1 и2 связаны синхронизирующим механизмом, выполненным в виде двух параллелограммных механизмов, образованных кривошипами 9, 10 и 11, 12, установленными соответственно на быстроходных валах 1 . и 2, и гибких предварительно напряженных шатунов 13 и 14, выполненных в виде петель, огибающих противовесы 15, 16 и 17, 18, В случае исполнения зубчато-рычажной передачи, приведенной на фиг, 2, параллелограммные механизмы, синхронизирующие вращение быстроходных валов 1 и 2, образуются теми же дополнительны кривошипами 9 - 12, гибкими предварительно напряженными шатунами 19 - 22, а также кривошипами 23 и 24 быстроходного вала 25, При выполнении всех шатунов в виде зубчатых колес передача имеет вид, изображенный на фиг, 3, На фиг. 4 показан шатун-венец, снабженный гибким бандажом 26 с регулируемой стяжкой 27, Зубчато-рычажная передача работает следующим образом. При вращении одного из быстроходных валов, например, ведущего вала 1, получает синхронное вращение другой быстроходный вал 2, поскольку указанные валы связаны между собой более чем одним параллелограммным механизмом, причем крипошипы 3, 9, 10 и 4, 11, 12 каждого из быстроходных валов имеют взаимное угловое смещение, например 120, а зазоры в шарнирных соединениях отсутствуют в связи с тем, что шатуны 13и 14 выполнены предварительно напряженными. Траектории всех точек шатунов 5, 13 и 14 являются окружностями, вследствие чего зубчатое колесо 6 обкатывает центральное колесо 7, вызьтая вращение последнего.

Для передачи, показанной на фиг. 2, принцип работы остается тем же, что позволяет передавать движение на большие расстояния между быстроходным и тихоходным валами.

Передача, изображенная на фиг. 3, также работает аналогично указанным выше устройствам, она является многот

поточной, что повьппает ее нагрузочную способность.

Изготовление шатуна-венца (фиг.4) позволяет сгизить требования к точности изготовления по расстоянию между центрами шарниров. Бандаж 26 с регулируемой стяжкой 27 позволяет в пределах малых упругих деформаций изменять это расстояние.

В целом предлагаемая зубчатс -ры.чажная передача достаточно проста, надежна в работе и обладает высокой нагрузочной способностью.

27

Фиг.