Устройство автоматической стабилизации загрузки самоходного картофелеуборочного комбайна Советский патент 1984 года по МПК A01D41/127 

111 Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в час ности к устройствам для управления загрузкой элеватора самоходного картофелеуборочного комбайна. Известно устройство управления загрузкой самоходной уборочной машины, содержащее механический измеритель вороха на сходе элеватора, связанный посредством пружинного компенсатора, гидродемпфера, механизма настройки, механизма переключения режимов работы и механизма сравнения с регулятором бесступенчатого изменения скорости перемещения машины СП . . . Недостатком известного устройства является То, что оно имеет только один измеритель слоя вороха на сходе элеватора и не учитывает физико-механических свойств почвы, поступающей на сепарирующее полотно. Кроме того, устройство имеет сложную конструкцию механизма переключения режимов работы. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство автоматической стабилизации загрузки самоходного картофелеуборочного комбайна, содержащее шарнирно закрепленные на раме механические измерители слоя вороха в виде двуплечих рычагов, установленные наС входе и сходе сепарирующего рабочего органа, и исполнительный механизм регулирования скорости перемещения машины. Наличие измерителей слоя на входе и сходе с элеватора позволяет вести настройку с учетом физико-механических свойств клубненосного пласта 12. Недостатком известного устройства являются сложность и дороговизна электронных и электромеханических преобраззж)щих систем. Цель изобретения - повьшение надежности функционирования устройства и упрощения конструкции. Поставленная цель достигается тем Что исполнительный механизм регулирования скорости перемещения машины снабжен закрепленным на раме гидродемпфером, механизмом настройки в виде двуплечего коромысла и выполнен в виде многозвенника, имеющего двуплечий рычаг-сумматор, щатуны « РЫчаги, при этом двуплечий рычаг-сумматор шарнирно подвешен на раме и связан шатунами с измерителями слоя вороха, а с помощью передающего рычага - с гидродемпфером и одним плечом 32 коромысла механизма настройки, другое плечо которого тягой связано с исполнительным механизмом регулирования скорости перемещения машины. На чертеже представлена принципиальная схема устройства автоматической загрузки самоходного картофелеуборочного комбайна. Устройство автоматической стабилизации загрузки самоходного картофелеуборочного комбайна содержит шарнирно закрепленные на раме 1 механические измерители слоя вороха в виде двуплечих рычагов 2 и 3, которые установлены на входе и сходе сепарирующего рабочего органа 4. Устройство также содержит регулятор бесступенчатого изменения скорости комбайна, выполненный в виде имеющего регулировочный рычаг 5 и привод от двигателя 6 агрегатирующего средства гидронасоса 7, управляющего гидромотором 8 ведущих колес. Исполнительный механизм регулирования скорости перемещения машины снабжен закрепленньм на раме 1 гидродемпфер 9, механизмом 10 настройки в виде двуплечего коромысла 11 и выполнен в виде многозвенника, имеющего двуплечий рычаг-сумматор 12, шатуны 13 и 14 и рычаги 15, при этом двуплечий рычаг-сумматор 12 шарнирно подвешен на раме 1 и связан шатунами 13 и 14 с измерителями слоя вороха, а с помощью передающего рычага 15 с гидродемпфером 9 и одним плечом коромысла 11 механизма настройки, другое плечо которого тягой 16 связано с рычагом 5 гидронасоса 7 регулятора бесступенчатого изменения скорости перемещения комбайна. Причем длина каждого плеча рычага-сумматора прямо пропорциональна величине допустимого ртклонения слоя вороха на входе и сходе элеватора, т.е. at «ZAon де d дН2 .д - соответственно допустимые от- . клонения слоя на входе и сходе элеватора. Устройство автоматической загрузи самоходного картофелеуборочного омбайна работает следующим образом. Соотношением плеч рычага-сумматора 12 устанавливают соотношение слоев

вороха на входе и сходе с элеватора, т.е. нужный )фициент сепарации, характеризующий физико-механические свойства клубненосного пласта масси за, пбдготовленного к уборке. Затем механизмам 10 настройки .устанавливают нужную степень загрузки элеватора, которая характеризуется скоростью движения машины. Одновременно с этим начинается технологический процесс, причем начало процесса идет на повышенной скорости, так как в этот момент слои на входе Н и выходе Н еще равны нулю. При прохождении слоем из51ерителя слоя вороха в виде рычага 2 на рычаг 5 регулятора скорости передается движение (сигнал) на уменьшение ско рости машины, при прохождении слоем измерителя в виде рычага 3 сигнал корректируется в зависимости от физико-механических свойств почвы. Дальнейшая работа устройства основана на изменении скорости машины (подачи массы) в зависимости от отклонений Н, и Hj относительно заданных зйачений, вследствие чего поддерживается оптимальная загрузка комбайна с учетом способности почвы к сепарации.

При необходимости разворотов или переездов измерители 2 и 3 слоя вороха неподвижно лежат на прутковом полотне, при этом шарнир двуплечего коромысла 11 становится жесткой опорой с осью качания и управление регу лятором скорости машины осуществляется вручную механизмом 10 настройки.

Применение механического устройства не требует дополнительных источников питания, упрощает конструкцию, повьш1ает -надежность ее работы, облегчает обслуживание в процессе эксплуатации, повышает производительность комбайна за счет поддержания оптимальной загрузки и предотвращения технологических отказов.

УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ ЗАГРУЗКИ САМОХОДНОГО КАРТОФЕЛЕУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА содержащее DjapHHpHo- закрепленные ни раме механические измерители слоя вороха в виде двуплечих рычагов, установленные на входе и сходе сепарирующего рабочего органа, и исполнительный ме,ханизм регулирования скорости перемещения машины, отличающеес я тем, что, с целью повышения надежности функционирования и упрощения конструкции, исполнительный механизм регулирования скорости перемещения машины снабжен закрепленным на раме гидродемпфером, механизмом настройки в виде двуплечего коромысла и выполнен в виде многозвенника, имеющего двуплечий рычаг-суЫматор, шатуны и рычаги, при этом двуплечий рычаг-сумматор шарнирно подвешен на раме и связан шатунами с измерителями слоя вороха, а с помощью передающего рычага - с гидродемпфером и одним плечом короьв)1сла механизма настройки, другое плечо которого тягой связано с исполнительным механизмом регулирования скорости перемещения машины.