Манипулятор лесозаготовительной машины Советский патент 1984 года по МПК A01G23/08 

Изобретение относится к манипуляторам лесозаготовительных машин и может быть использовано в лесной промышленности.

Известно захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины, которое соединяется с гидроманипулятором посредством упругого элемента в виде плоской упругой пластины Г1

Известен также манипулятор лесозаготовительной машины,, содержащий стрелу, рукоять и установленное на последней посредством подвески захватно-срезающее устройство 2,

Однако указанные устройства не исключают полностью воздействие на манипулятор Пиковых динамических нагрузок в момент повала дерева, кроме того, в них нельзя в процессе работы машины подбирать наиболее рациональную жесткость упругого элемента , а значит и всего гидроманипулятора в зависимости от устанавливаемого на гидроманипуляторе оборудования (клещевой захват или захватносрезающее устройство), а также вида выполняемых операций. Кроме того, данные устройства не позволяют снижать динамические нагрузки, возникающие при повороте гидроманипулятора и npii его кручении, причем момент кручения является наиболее опасньии и может привести к потере устойчивости манипулятора. Известные устройства не обеспечивают также изменения жесткости одновременно в горизонтальной и вертикальной плоскостях

Целью изобретения является снижение динамических нагрузок.

Указанная цель достигается тем, что в манипуляторе лесозаготовительI ной машине подвеска выполнена в виде четырех расположенных по ст.оронам .четырехугольника плоских упругих элементов, одни концы которых закреплены на рукояти манипулятора с возможностью ограниченного поворота, а другие - на захватно-срезающем устройстве, причем подвеска снабжена приспособлением для регулирования жесткости упругих элементов.

На фиг. 1 изображен манипулятор лесозаготовительной машины, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - се.чение В-В на фиг. 2. Манипулятор лесозаготовительной машины устанавливается на самоходном шасси 1 и содержит стрелу 2 и рукоять 3, на которой устанавливается захватно-срез-ающее устройство 4. Манипулятор соединен с устройством 4 посредством подвески, выполненной в виде четырех взаимно параллельных плоских упругих элементов 5, каждый из которых крепится на захзатносрезающем устройстве иманипуляторе посредством двух болтов 6 и 7 и имеет возможность ограниченного по ворота относительно болтов 6 и V. Отверстия под болты 6 и 7 в ynpyi i.x элементах 5 сделаны несколько больше. . Этот зазор в отверстиях позволяет

изгибаться той или иной паре элемен5 тов 5 до тех пор, пока этот зазор не выберется, тогда другая пара упругих элементов 5, расположенных к ним ребром, ограничит их изгиб. Болты 6 имеют потайную головку, а 10 болты 7 - обычную. Установка требуемой жесткости манипулятора осуществляется путем перемещения приспо- . собления 8, которое может фиксироваться в требуемом положении при .с помощи четырех болтов 9. Перемещение приспособления 8 осуществляется за счет продольных пазов 10 при ослабленных болтах 9. Жесткость манипулятора зависит от положения приспособления 8, т.е. от свободного вылета

20 упругих элементов 5, величина которого равна X. Чем больше расстояние X, тем меньше жесткость упругих элементов, а значит и манипулятора; чем меньше величина х, тем больше 25 жесткость манипулятора.

Устройство работает следующим образом.

Манипулятор наводится на дерево, подлежащее срезанию. При этом зах30 ватно-срезающее устройство 4 захватывает дерево и происходит его срезание и повал. Возникающие при этом пиковые динамические нагрузки компенсируются упругими элементами

5 оказывают на манипулятор гораздо меньшее динамическое воздействие. Одним из преимуществ данного манипулятора является нево:зможность возникновения процесса раскачивания технологического оборудования, которое

возникает вследствие того, что реальный динамический процесс нагружения манипулятора представляет собой затухающий колебательный процесс. Невозможность раскачивания техноло5 гического оборудования в данном манипуляторе обеспечивается тем, что . зазор в отверстиях болтов 6 и 7 таков, что позволяет изгибаться той или иной паре упругих элементов 5

0 до тех пор, пока этот зазор не выберется, тогда другая пара упругих . элементов 5,расположенных к ним ребром, ограничит эти колебания. То же самое происходит при изгибе упругих

5 элементов 5 в другой плоскости.

Такая упругая подвеска манипулятора обладает незначительными перемещениями и позволяет точно наводить технологическое оборудование на

0 дерево, подлежащее срезанию, и эффективно снижать первоначальные наиболее опасные пики динамических нагрузок.

Технико-экономическая эффектив5 ЛРСть предлагаемого изобретения

заключается в снижении динамических нагрузок на манипулятор, а также возможности регулировки в процессе работы жесткости манипулятора в зависимости от устанавливаемого на него технологического оборудования и типа выполняемых технологических операций.

ъ

5 5