Лесозаготовительная машина Советский патент 1984 года по МПК A01G23/08 

Изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть использовано в лесной промышленнос Известна лесозаготовительная ма шина, включающая самоходное шасси с установленным на нем коником и гидроманипулятором с захватно-срезающим устройством на конце ij . Недостатками данной машины являются низкая производительность и неудобство Ё эксплуатации, так как после набора пачки деревьев вместе с ней транспортируется к погрузочной площадке и гидроманипулятор с .захватно-срезающим устройством. Наиболее близкой по техническо решению к предлагаемой является ле созаготовительная машина, включающая самоходное шасси, на котором у тановлены коник и гидроманипулятор в виде секционной по длине стрелы рукояти с захватно-срезающим устройством на конце и гидросистему 2 Однако в период транспортирования пачки деревьев оставленное на лесосеке захватно-срезающее уст-, ройство с гидроманипулятором изменяет свое первоначальное положение принятое в период разъема секций стрелы, это происходит под действием собственной силы тяжести, изгибающего момента, вызнанного внецентренным приложением силы тяжести, момента кручения и ряда других причин. Поэтому после возвращения машины оператору требуется значцтельнсэе время и высокая квалификация для совмещения элементов соединительного узла торцовых поверхностей секций стрелы. При этом соединительный узел испытывает большие нагрузки, вследствие чего снижается его надежность. Целью изобретения является повышение эффективности машины путем сокращения времени стыковки секций стрелы. Цель достигается тем, что в лесозаготовительной машине,- включаю .щей самоходное шасси, на котором установлены коник и гидроманицулятор в виде секционной по длине cтpe лы и рукояти с захватно-срезающим устройством на кЬнце и гидросистему гидроманипулятор снабжен дополнительным захватным механизмом, который смонтирован на верхней части рукояти, и фиксатором вертикального положения рукояти, .который выполнен в виде смонтированного на одной из секций стрелы подвижного в вертикал ной плоскости приводного рычага и установленного на рукояти упора для взаимодействия с рычагом, причем гидроцилиндры дополнительного захватного механизма и рычага фиксатора включены в гидросистему параллельно. На фиг. изображена лесозаготовительная машина, общий вид; на фиг. 2 - вид А, на фиг.1(дополнительный захватный механизм); на фиг.З подвижный рычаг фиксатора. Лесозаготовительная машина включает самоходное шасси 1, на котором установлены коник 2 и гидроманипулятор 3, состоящий из разъемной стрелы 4 и рукояти 5, на конце которой установлено захватно-срезающее устройство б. На той секции стрелы 4, которая соединена с рукоятью . 5, установлен фиксатор, выполненный в виде подвижного рычага 7 с приводом от гидроцилиндра 8. Рукоять 5 гидроманипулятора снабжена упором 9 )для рычага 7.в месте соединения стрелы 4 с рукоятью 5 установлен дополнительный захватный механизм, который состоит из неподвижного рычага 10 и подвижного захвата 11f Последний приводится в действие гидроцилиндром 12, который крепится на рукояти 5 при помо1ци кронштейна 13 и пальцев 14. Гидроцилиндры 8 и 12 включены в гидросистему машины параллельно и приводятся в действие одним рьгаагом гидрораспределителя. Работа лесозаготовительной машины осуществляется следующим образом. Перемещаясь по лесосеке, машина валит деревья и укладывает их в коник 2..После набора полной пачки деревьев гидроманипулятор 3 подво-, i дится к одному из деревьев, которое в дальнейшем подлежит срезанию, , при этом рукоять 5 находится в стро-. го вертикальном положении, а захватно-срезающее устройство 6 - на уровне срезания дерева. Такое положение гИдроманипулятбра 3 обеспечи- . вает попадание (упор) рычага 7 в упор 9. Фиксация гидроманипулятора 3 осуществляется одновременным включением гидроцилиндра ,8, который обеспечивает установку рычага 7 в упор .9, и гидроцилиндра 12 дополнительного захватного механизма, который при помощи подвижного захвата 11 надежно крепит рукоять 5 на дереве, на котором предполагается оставить манипулятор. Таким образом, гидроманипулятор 3 надежно крепится на дереве, которое после рассоедине-. ния разъемной стрелы 4 и по возвращению машины подлежит срезанию и может находиться в таком положении длительное время. Учитывая, что консольно расположенная секция стрелы 4 не изменяет своего положения, . операто1эу не представляет труда после возвращения машины осущест- . вить стыковку (соединение) разъем-, ной стрелы 4, что значительно сок

ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА, включающая самоходное шасси, на котором установлены коник и гидроманипулятор в виде секционной по длине стрелы и рукояти с захватно-сре- зающим устройством на конце -и гидрос,истему, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффек тивнести машины путем сокращения времени стыковки секций стрелы, гидроманипулятор снабжен дополнительным захватным механизмом, который смонтирован на верхней части рукояти, и фиксатором вертикального положения рукояти, который выполнен в виде смонтированного на одной из секций стрелы подвижного в вертикальной плоскости приводного рычага и установленного на рукояти упора для взаимодействия с рычагом, причем гидроцилиндры дополнительного захватного .механизма и рычага фиксатора включены в гидросистему (Л параллельно. Х эо :/9