Землеройно-мелиоративная машина Советский патент 1984 года по МПК E02F3/16 

Изобретение относится к. мелиоративным машинам, занятым на проходке траншей нод трубопроводы закрытых мелиоративных ..систем. Известен механизм уклона с гидровертикалью 1. Наиболее близким к изобретению является землеройно-мелиоративная машина, содержаш,ая самоходное шасси, рабочий орган, шарнирно связанный с гидроприводом и лыжей, связанной с отклоняюш,им элементом, на котором укреплен датчик продольного уклона, связанный с осью потенциометра, соединенного с подстроечным потенциометром по мостовой схеме, одна диагональ которой подключена к источнику питания, а другая диагональ подключена через дифференциальный усилитель к входу элект-. рогидравлического усилителя, .подключенного к гидроприводу, кроме того датчик продольного уклона соединен с рабочим органом через основное параллелограммное звено, а с лыжей - через дополнительное параллелограммное звено 2. Однако известное устройство отличается недостаточной чувствительностью, быстродействием системы и точностью управления стабилизации заданного уклона из-за наличия люфтов в шарнирах основного и дополнительного параллелограммных звеньев, а также отсутствием визуального контроля задания продольного уклона траншеи, особенно малых уклонов на строительном дренаже. Цель изобретения - повышение точности работы системы управления и повышение точности задания малых углов продольного уклона траншеи. Поставленная цель достигается тем, что в землеройно-мелиоративной машине, содержашей самоходное шасси, рабочий орган, шарнирно связанный с гидроприводом и лыжей, связанной с отклоняюшим устройством, на котором укреплен датчик продольного уклона, связанный с осью потенциометра, соединенного с подстроечным потенциометром по мостовой схеме, одна диагональ которой подключена к источнику питания, а другая через дифференциальный усилитель - к входу электрогидравлического усилителя, подключенного к гидроприводу, отклоняюшее устройство, на котором укреплен датчик продольного уклона, расположено непосредственно на лыже. Кроме того, отклоняюшее устройство снабжено датчиком малых углов, в качестве которого используется многооборотный индикатор линейного перемешения со шкалой, переградуированной в угловые величины. На фиг. 1 изображена землеройно-мелиоративная машина; на фиг. 2 - отклоняюш.ее устройство, на котором укреплен датчик уклона. Устройство содержит датчик 1 продольного уклона (фиг. 1), в качестве которого может быть использована гидровертикаль, главная ось которой соединена с ползунком 2 встроенного в нее потенциометра. Для преобразования углового перемеш,ения оси гидровертикали в пропорциональный электрический сигнал потенциометр 3 подключен по мостовой схеме к подстроечному потенциометру 4. Одна диагональ мостовой схемы подключена .к трансформатору источника 5 питания, а другая через дифференциальный усилитель 6 - к электрогидравлическому усилителю 7, подключенному к гидроприводу 8, шарнирно связанному с . самоходным шасси 9 и рабочим органом 10, на котором шарнирно закреплена лыжа 11, в качестве которой может быть использован укладочный бункер. На лыже 11 укреплено отклоняющее устройство 12, которое может быть выполнено, например, в виде кронштейна 13 (фиг. 2), укрепленного на лыже 11 и шарнирно связанного с ним рычага 14, положение которого регулируется винтовой парой 15 и измеряется с помощью датчика 16 малых углов, в качестве которого может быть использован многооборотный индикатор линейного перемешения, корпус 17 которого закреплен на кронштейне 13, а подпружиненный щуп 18 упирается в рычаг 14. На рычаге 14 укреплен датчик 1 продольного уклона 1. Принцип работы механизма уклона следующий. Лыжа 11 ставится в горизонтальное положение. Датчик 1 продольного уклона устанавливается приближенно в горизонтальное положение, включается система, и мостовая схема потенциометра 4 настраивается в нулевое положение. Потом с помощью винтовой пары 15 по датчику 16 малых углов задается продольный уклон для проходки траншеи с отклонением датчика продольного уклона в противоположную сторону и фиксацией его в заданном положении винтовой пары 15. В этом положении происходит разбаланс мостовой схемы, и сигнал управления поступает на усилитель, но электрогидравлический усилитель 7 отключен и рабочий орган 10 остается в том же положении. При включении землеройно-мелиоративной машины в работу включается и электрогидравлический усилитель 7, рабочая жидкость поступает в гидропривод 8, который изменяет пространственное положение рабочего органа 10 до тех пор, пока дно траншеи не выходит на заданный уклон и прекрашается разбаланс мостовой схемы. Экономический эффект от внедрения изобретения заключается главным образом в повышении качества строительства закрытых мелиоративных систем, в особенности строительства закрытого дренажа. А это имеет прямое влияние на гидромелиоративную обстановку орошаемых культур, их урожайность и сроки службы исправной работы дренажных систем. Нарушение заданного уклона дренажа ведет к их засолению, подъему грунтовых вод на этом участке, заилению ночвы и снижению урожайности сельскохозяйственных культур.

.1. ЗЕМЛЕРОЙНО-МЕЛИОРАТИВНАЯ МАШИНА, содержащая самоходное шасси, рабочий орган, шарнирно связанный с гидроприводом и лыжей, связанной с отклоняюш,им устройством, на котором укреплен датчик продольного уклона, связанный с осью потенциометра, соединенного с подстроечным потенциометром по мостовой схеме, одна диагональ которой подключена к источнику питания, а другая через дифференциальный усилитель - к входу электрогидравлического усилителя, подключенного к гидроприводу, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности работы системы управления, отклоняющее устройство, на котором укреплен датчик продольного уклона, расположено непосредственно на лыже. 2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью повыщения точности задания малых углов продольного уклона траншеи, отклоняющее устройство снабжено датчиком малых углов, в качестве которого используется многооборотный индикатор линейного перемещения со щкалой, переградуированной в угловые величины. (Л 1С