ТРАНШЕЙНАЯ ЗЕМЛЕРОЙНО-Л1ЕЛИОРАТИВНАЯ МАШИНА Советский патент 1972 года по МПК E02F3/26 E02F5/14 

Изобретение относится к области мелиоративного и ирригационного машиностроения.

Известны траншейные землеройно-мелиоративные машины, например, выполненные с рабочим органом, гидроприводом, датчиком уклона с гировертикалью, лыжей, основным параллелограммным звеном, связанным с лыжей и рабочим органом, и устройством слежения за положением рабочего органа относительно лыжи.

Однако эти землеройные машины не обеспечивают бесконирного автоматического получения заданного продольного уклона дна траншеи.

Цель изобретения - бескопирное автоматическое получение заданного продольного уклона дна траншеи независимо от рельефа местности.

Для этого машина выполнена с коррекционным механизмом и соединенным с лыжей дополнительным параллелограммным звеном, на котором установлен датчик уклона, соединенный посредством основного параллелограммного звена с рабочим органон и , а устройство для слежения за положением рабочего органа относительно лыжи выполнено на основе соединенных по мостовой схеме потенциометров, один из которых связан щеткой с основным параллелограммом, корпусом - с дополнительным, а другие потенциометры механически соединены с коррекционным механизмом, кинематически связанным с лыжей и рабочим органом. Кроме того, соединенные по мостовой схеме пбтенциометры устройства для слежения за положением рабочего органа, связанные с коррекционным механизмом, выполнены с закороченными участками.

На чертеже изображена предлагаемая машина.

Траншейная землеройно - мелиоративная машина состоит из рабочего органа 7, электрогидравлического золотника 2, силовых цилиндров 3, датчика 4 уклона с гировертикалью, основного параллелограммного звена 5, дополнительного параллелограммного звена 6. Устройство для слежения за положением рабочего органа / относительно лыжи 7 выполнено в виде соединенных по мостовой схеме потенциометра / датчика 4 yKviona, потенциометра 4дИ потенциометров бп.

Щетка потенциометра 4 жестко закреплена с тягой основного параллелограммного звена 5, а корпус - с дополнительным параллелограммным звеном 6. Потенциометры 5пИ п служат для задания и корректировки уклона. Они механически связаны между собой так, что при движении ползунков относительно каркаса или наоборот, обшее сопротивление полумоста (потенциометры 4jj, bn 6j,) остается постоянным, а потенциал щетки потенциометра 4,, изменяется, т. е. задается положение рабочего органа 1 относительно лыжи 7, т. е. уклон дна.

Потенциометры 5,,, 6п имеют закороченные участки 8, необходимые для работы машины без обратных уклонов при ликвидации коррекционным мостом погрешности т. е. рабочий орган 1 не может быть опущен перемещением каркасов потенциометров 5j, и 6 ниже допустимой величины, определяемой минимально допустимым уклоном.

Коррекционный механизм машины состоит из моста, собранного из потенциометра 2п датчпка 4 уклона, потенциометра 7д коррекционного двигателя 9, редуктора 10, коробкк 11 скоростей, электронного усилителя 12 и рейки 13, управляющей потенциометрами и б п, которые поднимают или опускают рабочий орган / по следующей зависимости:

/Y AV-iga-dt,

где Н - величина подъема или опускания рабочего органа;

М - масштабный коэффициент; V - скорость движения машины; а - угол рассогласования между фактическим и заданным уклоном; t - время движения.

Щетка потенциометра 7 механически связана звеном 14 со щетками потенциометров 5f, и . Потенциометр 7 „,собранный в мостовую схему с потенциометром 2, служит для выдачи сигналов, пропорциональных величине угла отклонения фактического уклона от заданного.

Двигатель 5 является интегрирующим звеном коррекционного механизма, он включается только при движении машины. Блок визуального наблюдения служит для непосредственного контроля за фактическим уклоном дна траншеи. Он состоит из соединенных по мостовой схеме потенциометра датчика 4 уклона сопротивления 1R и микроамперметра 15, включенного в диагональ моста, шкала которого проградуирована в угловых величинах.

Первые несколЕ ко метров работа проводится по копиру. Затем потенциометрами 5 и 6ц задается уклон, коробка скоростей включается на определенную скорость (соответствующую скорости движения машины). При этом рабочий орган / занимает по отношению к лыже 7 определенное положение.

ра в диагональ места устройства для слежения за положением рабочего органа поступает сигнал, который усиливается усилителем 16 и направляется в одну из катушек электрогидравлического золотника 2, направляющего жидкость в иолости силовых пилипдров 3, поднимающих или опускающих рабочий орган / до тех пор, пока рассогласование не станет равным нулю и рабочий орган не вернется в заданное положение. Коррекционный механизм в этом случае ие работает, так как щетки потенциометров 7„ и 2 находятся в равнопотенциальных точках.

Аналогичным образом работает устройство для слежения за положением рабочего органа 1 относительно лыжи и в случае, когда фактический уклон дна не соответствует заданному. Однако в этом случае в работу вступает коррекционный мост, рассогласование которого происходит из-за смещения щетки потенциометра 2 „ датчика 4 уклона, фиксирующей фактический уклон. Рассогласование вызывает вращение коррекциоиного двигателя 9, число оборотов которого пропорционально величине угла рассогласования между фактическим и заданным уклоном.

Двигатель 9 через редуктор 10 и коробку ./ скоростей посредством рейки 13 передвирезультаге

гает потенциометры э „и о,,, в / меняется чего положенне рабочего органа

до тех пор, пока уклон траншеи не будет соответствовать заданному.

Закороченные участки 8 потенциометров 5|, и б„ обеспечивают ликвидацию погрешности с минимально допустимым уклоном, так как рабочий орган / не может опускаться ниже определенной величины заданной минимальным уклоном относительно лыжи 7.

Предмет изобретения

1. Траншейная землеройно-мелиоративная машина, включающая рабочий орган, гидропривод, датчик уклона с гировертикалью, лыжу, основное параллелограммное звено, связанное с лыжей и рабочим органом, и устройство слежения за положением рабочего органа относительно лыжи, отличающаяся тем, что, с целью бескопирного автоматического получения заданного продольного уклона дна траншеи независимо от рельефа местности, она выполнена с коррекциопным механизмом и соединенным с лыжей дополнительным параллелограммным звеном, на котором установлен датчик уклона, соединенны посредством основного параллелограмм ого звена с рабочим органом и лыжей, а устройство для слежения за положением рабочего

органа относительно лыжи выполнено с соединенными по мостовой схеме потенциометрами, один из которых связан щеткой с основным параллелограммом, корпусом - с дополнительным, а другие потенциометры механиMOM, кинематически связанным с лыжей и рабочим органом.

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что соединенные по й-юстовой схеме noTeiKциометры устройства для слежения за положением рабочего органа, связанные с коррекциониым механизмом, выполнены с закороченными участками.