ЗЕМЛЕРОЙНО-МЕЛИОРАТИВНАЯ МАШИНА Советский патент 1974 года по МПК E02F3/16 E02F5/10 

1

Изобретение касается земляных работ при отрывке траншей с заданным уклоном дна с одновременной записью его продольного профиля.

Известна землеройно-мелиоративная машина, обеспечивающая отрывку транщей с заданным уклоном дна. Проверка качества работы этой машины осуществляется нивелировкой, которая проводится выборочно. При бестраншейной закладке трубчатого дренажа даже такой контроль осуществить весьма трудно.

Цель изобретения - воснроизведение продольного профиля дна траншей при одновременной отрывке ее с заданным уклоном.

Достигается это тем, что датчик уклона выполнен с потенциометром, снабженным ползунком, а коррекниоииый механизм - с фрикционным интегратором и системой слежения за отклонением ползунка, соединенного с фрикционным интегратором.

На чертеже изображена землеройно-мелиоративная машина, один из вариантов.

Ее механическая часть состоит из рабочего органа 1, лыжи 2, параллелограмма 3, связывающего датчик и лыжу с рабочим органом, и параллелограмма 4, на звене которого закреплен датчик уклона 5. Система слежения за положением рабочего органа (точка А) относительно лыжи (точка Б содержит электрический мост, образованный потенциометрами 6-8 и потенциометром связи 9. электронный усилитель 10, следящий электрогидравлический золотник 11,гидроцилиндр 12. ,

Система слежения коррекционного мехаиизма включает электрический мост, образованный потенциометрами 6, 13, 14, 15, электронный усилитель 16, двигатель 17, редуктор

18.Фрикционный интегратор состоит из рейки

19,с которой жестко связан ползунок погенциометра 13, фрикционного диска 20, шаров

21, ВЫХОДНОГО валика 22. Заиисывающее устройство включает редуктор 23, рейку 24 с подвижным карандашом 25, неподвижный карандаш 26, кассету 27 с бумажной лентой 28,

лентонротяжные валики 29, приводные шестерни 30. В привод валиков 29 входит приводной вал 31, цеппая передача 32 и муфта 33 включения.

Рассогласование электрического моста системы слежения коррекционного механизма не оказывает влияния на электрический мост системы слежения за положением рабочего органа относительно лыжи (или наоборот), так как В диагональ каждого моста включено сопротивление 34.

Потенцио:метр 6, являясь звеном датчика уклона 5, фиксирует положение опорной плоскости лыжи относительно горизонта. Потенциометр СВЯЗИ 9, ВХОДЯ В мостовую схему с

потенциометрами 6 связывает датчик уклона

с рабочим органом. Его ползунок жестко связан с тягой параллелограмма 3, а каркас посредством звеньев параллелограмма 4 - с лыжей 2.

Потенциометры 7 и 8 механически связаны между собой так, что при движении ползунков относительно каркасов или наоборот, об1цее сопротивление полумоста (потенциометры 7, 8, 9) остается постоянным, а потенциал ползунка потенциометра 9 изменяется, что нриводит к изменению положения «электрического нуля данного полумоста, и тем самым задается положение рабочего органа относительно опорной плоскости лыжи (уклон дна траншеи).

Настройка па заданный угол коррекционного механизма осуществляется при помощи потенциометров 14 и 15, связаипых с потенциометром 13 в полумост, сопротивление которого постоянно при любом положении ползунков потенциометров 14 и 15, так как эти ползунки жестко связаны между собой связью 35. Перемещение ползунков вызывает смеш,ение «электрического нуля данного полумоста и смещение шаров 21 относительно центра фрикционного диска 20, а следовательно, и изменение уклона.

При подъеме, опускании и повороте машины рабочий орган изменяет свое положение относительно лыжи, и мост рассогласовывается (потенциометры 6-9). По диагонали моста потечет ток, который усиливается усилителем 6 и подается затем на обмотку управления золотника 11. Золотиик направляет рабочую жидкость в одну из полостей гидроцилиндра 12, который возвращает рабочий орган в задаииое положение.

При движении лыжи по дну траншеи с уклоном, не соответствующим заданному, неремещается ползунок потенциометра 6 датчика уклона, которое вызывает рассогласование моста (потенциометры 6, 13, 14, 15). В диагонали появляется ток, который усиливается усилителем 16, а затем поступает на управляющую обмотку двигателя 17.

Двигатель при помощи редуктора 18 и рейки 19 перемещает ползунок приемного потенциометра 13 до тех нор, нока он не передвинется в точку, потенциал которой равен нотецциалу потенциометра 6. Одновременно рейка 19 неремещает шары 21 вправо или влево относительно центра фрикционного диска 20 на величииу, пропорциональную разности между фактическим и заданным уклоном. Так как фрикционный диск посредством муфты 33, цепной передачи 32 и приводного вала 31 связан с движителем машины, при ее движении фрикционный диск начинает вращаться и нередает вращение валику 22 по часовой или против часовой стрелки, в зависимости от направления смещения шаров относительно центра фрикционного диска. Скорость вращения валика 22 при этом пропорциональна смешению шаров 21, т. е. пропорциональна разности меладу фактическим и заданным уклоном. При вращении валика происходит рассогласование моста (потенциометры 6-9), так как валик рядом шестерен редуктора 23 связан с рейкой 24, которая жестко соединена с ползунками потенциометров 7 и 8. Рассогласование моста ведет к подъему или опусканию рабочего органа, таким образом ликвидируется погрешность уклона траншеи.

При движении лыжи по дну траншеи с уклоном, соответствующим заданному, электрический ток в диагонали моста (нотенциометры 6, 13, 14 и 15) отсутствует. Шары 21 в этом случае находятся в центре фрикционного диска 20, а поэтому вращение фрикционного диска на валик 22 не передается, и рейка 24 с ползунками потенциометров 7, 8 неподвижна. Следовательно, перестройки системы слежения за положением рабочего органа не происходит.

Записывающее устройство посредством валиков 29, приводящихся в движение шестернями 30, протягивает бумажную ленту 28, на которой неподвижный карандаш 26 прочерчивает прямую линию, соответствующую пулевому уклону, а перемещение карандаша 25, закрепленного на рейке 24, отразит величину отклонения фактического профиля дна траншеи от заданного.

Работа коррекциопного механизма выражается следующей зависимостью:

S,

h . JMtga-(is,

Sl

где h - величииа зафиксированной погрешности;

М - масштабный коэффициент;

а - угол между линиями фактического и задаиного уклона;

5 - пройденный путь.

Предмет изобретения

Землеройно-мелиоративная машииа, включающая самоходиое шасси, рабочий орган, гидропривод, лыжу, основное параллелограммное звено, связанное с лыжей и рабочим органом, устройство слежения за положением рабочего органа относительно лыжи, дополнительное параллелограммпое звено с датчиком уклона, соедииенным посредством основного параллелограммного звена с рабочим органом и лыжей, и коррекционный механизм, отличающаяся тем, что, с целью воспроизведения на ленте продольного профиля дна траншеи при одновременной отрывке ее с заданным уклоном, датчик уклона выполнен с потенциометром, снабженным ползунком, а коррекционный механизм - с фрикциоиным интегратором и системой слежения за отклонением ползунка, соединенного с фрикционным интегратором.

10

330