Следящий гидропривод Советский патент 1984 года по МПК F15B9/00 

fsfiarf .l Т K№JO , luU I f УЛ //Л// 5 Изобретение относится к гидроавто матике и может быть использовано в следящих устройствах различных механизмов с автоматическим перемещением задающего элемента. Известен следящий гидропривод, содержащий гидроцилиндр с поршнями, ползушку образующую с рабочими окна ми, выполненными на корпусе гидроцилиНдра, дросселирующие щели lj . . Однако известный привод характеризуется недостаточной надежностью обусловленной возможностью заклинива ния ползушки. Известен также следящий гидропривод, Содержащий гидроцилиндр с поршн и штоком с выполненными на нем рабочими окнами и установленной концентрично ему ползушкой, образующей, с ра бочими окнами дросселирующие щели 2 Однако известный привод характеризуется также недостаточной надежностью, обусловленной teM, что на сравнительно большой площади зазора между штоком и ползушкой ввиду криволинейного распространения жидкости на границе потока вокруг рабочих око под действием центробежных сил накапливаются приносимые жидкостью плотные мелкие чёстицы, которые не снимаются механически, поскольку в процессе работы полаушка и штоК прак тически неподвижны относительно друг друга, так как перемещаются одновреt eHHo в одном направлении и на одинаковую величину. Целью изобретения является повьпие ние надежности работы гидропривода. - Поставленная цель достигается тем что в следующем гидроприводе, содержащем гидроцилиндр с поршнем и щтоко с выполненными На нем рабочими окнаМи и установленной клнцентрично ему ползушкой, образующей с рабочими окн ми дросселирующие щели, на наружной поверхности штока выполнены кольцевы канавки, расположенные концентрично рабочим окнам На фиг. 1 изобр|1жена принципиальная схема гидропривода; на фиг. 2 Ёид А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема потока жидкости по зазору между штоком и ползушкой, при отсутствии коль цевой канавки на фиг. 4 - то же, при кольцевой канавки. Следящий гидропривод содержит тид t pциликдp t с цилиндрической расточкой 2 и сливной полостью 3 размещен ные в нем поршень 4 со штоком 5 и ползушку 6, кондентрично установленную на штоке 5 и расположенную в сливной полости 3. Поршень 4 делит Цилиндрическую расточку 2 на полости 7и 8, которые соединены с напорной магистралью 9 через гидросопротивления 10 и 11. В штоке 5 выполнены две пары соосных одинаковых по диаметру рабочих окон 12 и 13, 14 и 15. Окна 12 и 13 соединены каналами 16 и 17 .с полостью 8, а окна 14 и 15 - каналами 1.8-20 и магистралью 21 с полостью 7. На ползушке 6 для ее перемещения установлен толкатель 22. На наружной поверхности 23 штока 5 крнцентрично рабочим окнам 12-15 (толщина перемычки 0,5 мм) выполнены кольцевые канавки 24-27 (шириной и глубиной 0,5 мм) . Сопряжение штока 5 с ползушкой 6 и корпусом гидроцилиндра 1 выполнено с диаметральным зазором 7-20 мкм. Размеры между крайними торцами ползушки 6 и между рабочими окнами 12 и 14, 13 и 15 выбраны из условия обеспечения отрицательного перекрытия дросселирующих, щелей 28-31. Следящий гидропривод работает следующим образом. При наличии в системе давления большего, чем давление в сливной полости 3, рабочая жидкость поступает по двум направлениям: первое - через гидросопротивление 10, магистраль 21, каналы 20-18, окна 14 и 15 в сливную полость 3, второе направление -через гидросопротивление 11, каналы 17 и 16, окна 12 и 13 в сливную полость 3. 8установившемся режиме усилия на шток 5 слева и справа равны, и шток 5 занимает равновесное положение. При перемещении ползушки 6 в ту или иную сторону от .равновесного положения изменяются проходные сечения рабочих окон (у одной пары - уменьшаются, у другой - увеличиваются), что приводит к изменению давлений в полостях 7 и 8. Под действием перепада давлений поршень 4 со штоком 5 смещается в направлении перемещения ползушКи 6 до тех Пор, пока не восстановится вновь равновесное положение. На выходе рабочих окон 12-15 под действием перепада давлений жидкость вытекает в сливную полость 3 двумя путями: через открытую часть дросселирующих щелей 28 и 29 или 30 и 31 и через зазор между ползушкой 6 и штокоМ 5. При этом в зазоре жидкость , вместе с приносимыми ею плотными частицами от кромок окон 12-15 рас.пространяется радиально, попадает в кольцевые канавки 24-27 и по ним стекает в сливную полость 3. Технико-экономическая эффективност от использования предложенного следяб - г

13 11

h/5 9А щего гидропривода заключается в увеличении срока службы и уменьшении затрат на обслуживание, поскольку наличие кольцевых канавок с малой величиной перемычки между ними и рабочими, позволяет исключить заклинивание пары шток - ползушка в связи с отсутствием накопления в зазоре приносимых жидкостью частиц, что расширяет область применения гидропривода.

СЛЕДЯЩИЙ ГИДРОПРИВОД, содержащий гидроцилиндр с поршнем и штоком с выполненными на нем рабочими окнами и установленной концентрично ему ползушкой, образующей с рабочими окнами дросселирующие щели, отличающийся тем, что, с целью повьшения надежности работы на наружной поверхности штока выполнены кольцевые канавки, расположенные концентрично рабочим окнам.

фиг.З

CpliS.