Загрузочное устройство шахтной печи Советский патент 1985 года по МПК C21B7/20 

5.Устройство по п. 1, о т л и(чающее с я тем, что передаточный механизм выполнен в виде вала

с сегментными коническими шестернями

6.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что передаточный механизм выполнен в форме двусторонней вилки, две ветви которой

с одной стороны соединены при помощи рычага с передаточным валом, а двумя ветвями с другой стороны - с кронштейнами желоба.

7.Устройство по п. 1, о т л ичающееся тем, что зубчатый сектор связан с осью подвески желоба при помощи двух параллелограммов. .

8.Устройство по п. 1, о т л ичающееся тем, что приводной механизм снабжен кольцевой люлькой, в которой укреплен желоб, а кронштейны вьтолнены Г-образной формы, одна ветвь их шарнирно соединена

с ветвью передаточного механизма, а другая ветвь жестко соединена с люлькой, при этом вилка снабжена расположенными на внутренней поверхности каждой из ее ветвей цапфами, а кронштейны выполнены с отверстиями в которых расположены цапфы.

9.Устройство по п. 8, о т л и,чающееся тем, что соединение между люлькой желоба и каждым из кронштейнов выполнено разъемным в виде прижимаемых один к другому фланцев, имеющих на своих контактных поверхностях входящие один в другой радиальные зубья.

10.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что средство изменения угла наклона органа управления вьтолнено в виде двух соосно расположенных валов, каждый из которых имеет свой двигатель, причем

на одном конце внешнего вала смонтированы направляющая и кронштейн, а внутренний вал снабжен расположенной на его конце шестерней, входящей в зацепление с зубчатым сектором.

11.Устройство по п. 10, о т л ичающееся тем, что средство снабжено клеткой с приводом вращения оборудованной наружным зубчатым венцом, входящим в зацепление с двигателем внешнего вала.

12.Устройство по п. 11, о т л ичающееся тем, что двигатель внешнего вала установлен на клетке вне ее оси вращения или на оси.

1. ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ШАХТНОЙ ПЕЧИ, содержащее приводной желоб с механизмами его качания, вертикальную воронку для подачи в печь шихтовых материалов, смонтиj рованную на колошнике печи и сообщенную с наружным шихтовым бункером, при этом желоб с кронштейнами подве;шен в герметичной камере печи между двумя ветвями приводной полой вилки, ;установленной в подшипнике, а несу|щий рычаг вилки расположен под углом к оси подвески желоба, отличающееся тем, что, с целью повьш1ения надежности устрой;ства в работе и упрощения его конструкции, оно снабжено органом управ-, ления желобом, выполненньм в виде рычага, имеющим приводной механизм и связанным с желобом через передаточный механизм,расположенный в полой вилке, причем приводной механизм выполнен в виде изогнутой в форме дуги направляющей, центр изгиба которой расположен на оси поворота рычага, а направляющая снабжена зубчатым сектором, повторяищим ее изгиб, причем рычаг соединен с зубчатым сектором через подшипник, при этом устройство снабжено средствами перемещения сектора и направляющей вокруг вертикальной оси и средствами перемещения сектора по направляющей и изменения угла наклона органа управления. 2.Устройство по п. 1, о т л ичающееся тем, что направляющая выполнена с каналом U-образной формы, а в секторе выполнено отверстие в форме усеченного конуса, в коi тором расположены подшипники органа управления. (Л 3.Устройство по п. 1, о т л ичающееся тем, что средство изменения угла -наклона органа управления выполнено в виде сектора, установленного в двух кронштейнах с возможностью поворота вокруг продольной оси вилки и вращения относительоэ д; но вертикальной оси, а основание сектора связано с рычагом подшипником. iNd 4.Устройство по п. 1, о т л ичающееся тем, что передаточный механизм органа управления выполнен в форме двузубца, имеющего возможность перемещения в направлении продольной оси вилки и соединенного одним концом с осью поворота органа управления, а двумя противоположными концами - с кронштейнами желоба, при этом вилка вьтолнена двусторонней, две ветви одной стороны которой соединены с желобом, а две ветви другой стороны соединены с органом управления при ПОМО1ЦИ подшипника.

Изобретение относится к черной металлургии, а именно к конструкции загрузочного устройства шахтной печи с качающимся загрузочным желобом, подвешенным в камере под давлением между двумя ветвями вилки.

Известны две системы для монтажа и приведения в действие загрузочного желоба в шахтной печи, и в частности доменной печи.

Известна система, в которой заменены классические засьтные аппараты с подвижными конусами. Речь идет о вращающемся и качающемся желобе. В этой системе желоб подвешен у основания вращакицепося кольца, через которое засыпается загружаемый материал, а соответствующее устройство позволяет поворачивать желоб вокруг оси его подвески независимо от его вращения вместе с кольцом. Одной из отличительных особенностей этого типа подвешивания и приведения в действие желоба является то, что желоб может быть открытым, т.е. полуцилиндрическим, ввиду того, что с учетом

его движения он никогда не опрокидывается, и загружаемый материал попадает всегда на одну и ту же поверхность скольжения желоба. Также по причине природы его движения и системы привода этот желоб особенно подходит для того, чтобы описывать круги или спираль. Кроме того, действие двух органов управления легко координируется с тем, чтобы заставлять желоб совершать, такие движения.

Во второй системе используются качающиеся загрузочные желоба. Эти желоба подвешиваются не на вращающемся элементе, а на двух осях подвески,

перпендикулярных одна другой. Поэтому такой способ подвески часто именуется карданной подвеской. Желоб 3 может поворачиваться вокруг каждой из этих осей, которые с этой целью связаны каждая со своим механизмом управления, координированное действи которых позволяет управлять движением желоба. Отличительной особенностью данной системы по сравнению с рассмотренной является то, что же лоб должен иметь трубчатую форму вви ду того, что для охвата всей поверх ности загрузки он должен целиком поворачиваться вокруг своей оси, в связи с чем вся его внутр енняя поверхность пpeдcтaвляet собой поверхность скольжения заггружаемого материала П . В связи с природой движения качаю щегося желоба и с системами управления им такой желоб больше подходит для прямоугольного или волнообразног движения ввиду того, что трудно скоординировать действие двух механизмов, управляющих поворотами желоба с тем, чтобы он-описывал определенную кривую, такую как, например, окружность или спираль. Несмотря на некоторые преимущества качаю щихся желобов по сравнению с вращающимися они остались на стадии проекта и не используются. ; Тот факт, что до сих пор качающие ;ся желоба не напши практического при менения, объясняется, может быть, тем, что их конкуренты - вращающиеся желоба уже завоевали доверие в метал лургии и испытывались и совершенство вались на протяжении уже десятка лет ;Тем не менее, отставание качакицихся Iжелобов вызвано тем, что до сих пор I не была предложена простая и эффекIтивная система управления движением I желоба по концентричным окружностям или по спирали. Такой способ загруз1ки печи считается в настоящее время наилучшим. Наиболее близким к изобретению j по технической сущности и достигаемо му результату является загрузочное ,устройство шахтной печи, содержащее приводной желоб с механизмами его качания, вертикальную воронку для подачи в печь шихтовых материалов, ;смонтированную на колошнике печи и i сообщенную с наружным шихтовым бунке |ром, при этом желоб с кронштейнами I подвешен в герметичной камере печи между двумя ветвями приводной полой вилки, установленной в подшипнике, а несущий рычаг вилки расположен под 21 4 прямым к оси подвески желоба 2. Однако известное устройство имеет те же недостатки. Цель изобретения - повышение на.дежности работы устройства и упрощение его конструкции. Поставленная цель достигается тем, что загрузочное устройство шахтной печи, содержащее приводной желоб с механизмами его качания, вертикальную воронку для подачи в печь шихтовых материалов, смонтированную на колошнике печи и сообщенную с наружным шихтовым бункером, при этом желоб с кронштейнами подвешен в герметичной камере печи между двумя ветвями приводной полой вилки, установленной в подшипнике, а несущий рычаг вилки расположен под прямым углом к оси подвески желоба, снабжено органом управления желобом, выполненным в виде рычага, имеющим приводной механизм и связанным с желобом через передаточный механизм, расположенный внутри полой вилки, причем приводной механизм выполнен в виде изогЛутой в форме дуги ,направлякяцей, центр изгиба которой расположен на оси поворота рычага, а направлякнцая снабжена зубчатым сектором, повторящкм ее изгиб, причем соединение рычага с зубчатым сектором выполнено через подшипник, при этом устройство снабжено средстваьш перемещения сектора и направлякш ей вокруг вертикальной оси и средствами перемещения сектора по направляющей и изменения угла наклона органа управления. Направлякщая вьтолнена с каналом и-образной форьвл, а в секторе имеется отверстие в форме усеченного конуса, в котором расположены подшипники органа управления. Средство изменения угла наклона органа управления выполнено в виде сектора, установленного в двух кронштейнах с возможностью поворота вокруг продольной оси вилки и вращения вокруг вертикальной оси, а основание сектора связано с рычагом. Передаточный механизм органа управления вьшолнен в форме двузубца, имеющего возможность перемещения в направлении продольной оси.вилки и соединенного одним концом с осью поворота органа управления, а двумя противоположными концами - с кронштейнами желоба, при этом вилка выполнеJна двусторонней, две ветви одной сто роны соединены с желобом, а две ветви другой стороны - с органом управления при помощи подшипника. Передаточньй механизм выполнен в виде вала с сегментными коническими шестернями. Передаточный механизм выполнен в форме двусторонней вилки, две ветви которой с одной стороны соединены при помощи рычага с передаточным валом, а две ветви с другой стороны с кронштейнами желоба. Зубчатый сектор связан с осью под вески желоба при помощи двух параллелограммов. Приводной механизм снабжен кольцевой люлькой, в которой укреплен желоб, а кронштейны выполнены Г-образной формы, одна которых шар нирно соединена с ветвью передаточно го механизма, а вторая ветвь жестко соединена с люлькой, при этом вилка снабжена расположенными на внутренней поверхности каждой из ее ветвей цапфами, а кронштейны выполнены с отверстиями, в которых расположены цапфы. Соединение между люлькой желоба и каждым из кронштейнов может быть выполнено разъемным в виде прижимаемых один к другому фланцев, имеющих на своих соприкасающихся поверхностя входящие один в другой радиальные зубья. Средство изменения угла наклона органа управления выполнено в виде двух соосно расположенных валов, каж дый из которых имеет свой двигатель причем на одном конце внешнего вала смонтированы направляющая и кронштейн, а внутренний вал снабжен рас положенной на его конце шестерней, входящей в заполнение с зубчатым се тором. Средство снабжено клеткой с приводом вращения, оборудованной наруж ным зубчатым венцом, входящим в зацепление с двигателем внешнего вала Двигатель внешнего вала установлен на клетке вне ее оси вращения или на оси. На фиг. 1 изображен колошник печ оборудованный загрузочным устройством, вертикальный разрез по диаметральной плоскости (первый вариант); на фиг. 2 - схема принципа работы устройства; на фиг. 3 - схема устро ства, разрез по плоскости, проходя21 . 6 щей через вертикальную ось печи; на фиг. 4 - то же, вертикальный разрез через механизм подвески и управления загрузочным желобом; на фиг. 5 - конструкция привода, вариант; на фиг.6схема принципа работы привода по фиг. 5; на фиг. 7 - вилка подвески желоба, вид сбоку; на фиг. 8 - то же, вид сверху; на фиг. 9 и 10 - механизм передачи движения поворота, виды соответственно сбоку и сверху; . на фиг, 11 - вид, соответствующий виду на фиг. 1, с вращающимся передаточным механизмом; на фиг. 12 принцип работы устройства согласно фиг. 11; на фиг. 13 - подвеска желоба, поперечный разрез с разрезом А-А; на фиг. 14 - то же, поперечный разрез с разрезом Б-Б; на фиг. 15 разрез В-В на фиг. 14; на фиг. 16 схема системы охлаждения вилки подвески желоба; на фиг. 17 - схема системы для демонтажа желоба; на фиг. 18 и 19 - последовательные фазы демонтажа желоба при помощи системы,, представленной на фиг. 17; на фиг.20схема второго варианта конструкции системы демонтажа желоба; на фиг.21- схема приводного механизма органа управления с двумя неподвижными двигателями; на фиг. 22 - разрез Г-Г на фиг. 21; на фиг. 23 - предпочтительный вариант конструкции вращающегося Соединения между органом управления и его приводным механизмом; на фиг. 24 - разрез Д-Д на фиг.23; на фиг. 25 - по плоскости, перпендикулярной продольной оси вилки подвески, второго варианта конструкции устройства для приведения в действие желоба; на фиг. 26 - разрез Ж-Ж на фиг. 25; на фиг. 27 - упрощенный вариант устройства с вращающимся передаточным механизмом; на фиг. 28 вилка, вид сбоку.; на фиг. 29 - вилка, вид сверху. Изобретение описано применительно к доменной печи. Однако изобретение может применяться в системах загрузки и других типов шахтных печей или камер, условия в которых аналогичны существующим в доменных печах. Загрузочное устройство (первый вариант) содержит колошник 1 доменной печи под давлением, в которую необходимо подать шихту из верхнего бункера (не показан) через вертикальный питающий канал 2, расположенный по вертикальной оси О доменной печи. Распределение шихты, поступакицей по каналу 2, осуществляется при помощи качающегося желоба 3, имеющего форму усеченного конуса. Этот качающийся желоб 3 подвешен между двумя ветвями 4 и 5 вилки 6, установленной в бо ковой стенке колошника 1 печи с возможностью поворота вокруг ее продоль ной оси X. Кроме того, качающийся желоб 3 может поворачиваться вокру своей оси подвески У (фиг. 3) между двумя ветвями 4 и 5. Вилка 6 установлена герметично в стенке 7, отделяющей картер 8 управ ления и привода от внутреннего пространства колошника 1 печи. Этот кар тер 8 смонтирован с возможностью демонтажа на фланце 9 каркаса 10 колош ника 1 доменной печи, причем каркас 10 приварен непосредственно к ко жуху печи. С тем, чтобы иметь возможность поворачиваться вокруг продольной оси X, вилка б своим телом 11 новлена в подшипнике 12, образованно двумя коническими роликовыми подшипниками. Герметичность крепления вилки 6, т.е. герметичность между внутренним пространством доменной печи и внутренним пространством картера 8 ;обеспечивается при помощи обычного ;зажимного сальника 13. Вместо того, чтобы возлагать всю ;нагрузку по обеспечению герметичност на сальник 13, можно загерметизировать сам картер 8 при помощи известных и простых в использовании средст и создать внутри картера 8 давление, равное давлению внутри печи. Такое решение позволяет избежать разности давлений по обе стороны стенки 7 и упростить конструкцию сальника 13 ил даже обойтись без него. Внутри картера 8 расположен орган 14 управления, смонтированный на валу 15, проходящем через вилку 6 с возможностью вращения вокруг его оси, причем вал 15 устанавливается таким образом, чтобы его ось вращени была параллельна; оси У подвески жело ба 3. Орган 14 управления имеет, сле довательно, такую же степень свободы что и желоб 3, и, в частности может поворачиваться вместе с вилкой 6 вокруг продольной оси X последней. Сущность изобретения состоит, следовательно, в том, чтобы сообщить орга ну 14 управления движение, которое желательно сообщить желобу 3. Для этого необходим передаточный механизм, воспроизводящий поворот органа 14 управления вокруг оси на желобе 3 с тем, чтобы желоб также поворачивался вокруг своей оси У, причем передача поворота в перпендикулярном направлении (вокруг оси X) обеспечивается самой вилкой 6. На фиг. 9 и 10 схематически представлен первый вариант конструкции такого передаточного механизма, смонтированного внутри вилки 6. В соответствии с этим вариантом предусмотрен шатун 16 в форме двузубца, т.е. состоявши из штока 17, перемещакяцегося в теле 11 вилк и 6, и двух ветвей 18 и 19, находящихся соответственно внутри ветвей 4 и 5 вилки 6. Концы этих двух ветвей 18 и 19 при помощи различных средств связаны с желобом 3 или с его осью поворота. Конец штока 17 пocpeдcтвoVl рычага связан с валом 15. Из-за соображений прочности предпочтительно предусмотреть двойной рычаг 20, между концами которого шарнйрно крепится конец штока 17, или же одинарный рычаг 20 и выполнить конец штока 17 в форме вилки, шарнйрно крепящейся на рычаге 20. Ввиду того, что передаточный шатун 16 представляет собой цельную деталь, изготовленную методом литья или сваренную из стального листа, необходимо, чтобы вилка 6 была разборной для сборки в ней передаточного механизма, включающего в себя шатун 16 и рычаг 20. С этой целью, как показано на фиг. 7 и 8, тело 11 вилки 6 связано с двумя ее боковыми ветвями 4 и 5 при помощи разборного соединения 21. На фиг. 7 и 8 показано также, что на обеих ветвях 4 и 5 вилки имеются отверстия 22 и 23 относительно большого диаметра, используемые для монтажа механизмов, обеспечивающих связь между концами ветвей 18 и 19 и осью подвески желоба 3. На противоположном конце вилки 6 имеется аналогичное отверстие 24 для монтажа вала 15 и рычага 20. Рассмотрим более подробно работу предлагаемой системы. Предположим сначала, что орган 14 управления поворачивается вокруг оси вала 15, рычаг 20 осуществляет соответствующий поворот и передает качающееся движение передаточному шатуну 16, который заставляет поворачиваться желоб 3 вокруг оси У его подвески на угол, точно соответствующий углу поворота органа 14 управления вокруг его оси. В этой связи, если орган 14 поворачивается, то желоб 3 также поворачивается, а шатун 16 в этом время колеблется между двумя крайними положениями (это его движение показано двумя стрелками на фиг. 9). Эти два крайних положения показаны также на фиг. 2, на которой передаточньй механизм представлен в виде параллелограмма, между желобом 3 и органом 14 управления. Если орган 14 управления повора.чи вается в плоскости, перпендикулярной плоскости предьщущего поворота (фиг. 1), т.е. если угол между продольной осью органа 14 и вертикалью остается постоянным, а этот орган 14 поворачивается в плоскости, перпенди кулярной плоскости на фиг. 1, то вилка 6 поворачивается вокруг своей продольной оси X, а желоб 3 устанавливается в положение, показанное на фиг. 3, При этом угол между осью желоба 3 (фиг. 3) вертикально изменяет ся в соответствии с амплитудой поворота органа 14 управления. Желоб 3 точно повторяет движения органа 1А управления как при поворот его вокруг оси У, так и при повороте его вокруг оси X. Таким образом, комбинируя эти два поворота, желоб 3 постоянно остается параллельным орга ну 14 управления и в точности воспроизводит движение поворота последнего. Предлагаемая система подвески и управления желобом позволяет рассыпать шихту на колошнике печи по концентрическим окружностям или даже по спирали, т.е. двумя методами загрузки, считающимися в настоящее вре мя наилучшими. Для этого достаточно предусмотреть соответствующий привод ной механизм для перемещения конца органа управления по концентрическим окружностям или по спирали. На фиг. 1,2 и 4 схематически пред ставлен первый вариант конструкции приводного механизма, сообщающего органу 14 управления движение, которое желательно придать желобу 3. Этот приводной механизм включает в себя движущее устройство 25, смонтированное снаружи с возможностью демонтажа на картере 8. От этого дни жущегося устройства 25 идут два соосг ных вала 26 и 27, проходящие через подшипники и, при необходимости, че-. рез сальники внутрь картера 8. На одном из этих валов управления (в дан ном случае на внешнем валу 26 управления) внутри картера 8 укреплена направляющая 28 дугообразной формы, угол которой в два раза больше угла максимального наклона желоба относительно вертикальной оси 0. Эта направляющая 28 установлена таким образом, чтобы радиус ее изгиба был равен длине органа 14 управления, а продольная ось обоих валов 26 и 27 управления проходила через центр изгиба направляющей 28, причем этот центр изгиба должен находиться на оси поворота органа t4 управления. Зубчатый сектор 29, имеющий такой же изгиб как и направляющая 28 и длину, слегка превосходящую половину длины направляющей, установлен с возможностью перемещения на нижней вогнутой стороне направляющей 28. Между концом органа 14 управления и одним из двух концов этого зубчатого сектора 29 предусмотрено вращающееся соединение 30, Это соединение 30 может представлять собой просто подшипник, предусмотренный на зубчатом секторе или на органе 14 управления, и цапфу, предусмотренную на втором из этих элементов и входящую в этот подшипник. Зубчатый сектор 29 находится в зацеплении с шестерней 31, укрепленной на конце внутреннего вала управления 27, который проходит внутри внешнего вала 26. Приводной механизм устроен таким образом, чтобы приводить во вращение оба вала 26 и 27 управления независимо один от другого. Первьй червяк 32, приводимый во вращение двигателем (не показан), через посредство редукционной системы, включающей в корпусе 33 червячное колесо 34 и шестерни 35 и 36, приводит во вращение внешний вал 26 управления. На этом валу управления установлена вторая приводная группа, включающая в себя второй двигатель (не показан) приводящий во вращение внутренний вал 27 управления посредством червяка 37 и червячного колеса 38. Ввиду того, что эта вторая группа вращается вместе с валом 26 управления, питание на ее двигатель должно подаваться при помощи скользящих контак11тов (не показаны в связи с известностью их конструкции). Предполояяв, что работает только двигатель, приводящий во вращение червяк 32, можно констатировать, чт узел, образованный двумя валами 26 и 27 управления, червячное колесо 3 и червяк 37, а также двигате 1Ь, при водящий его во вращение, вращаются со скоростью, задаваемой первым дви гателем. Из этого следует, что направляющая 28 и зубчатый сектор 29 также поворачиваются вокруг продольной оси валов управления и что орган 14 управления приводится в движе ние и перемещается по конической по верхности благодаря наличию вращающегося соединения 30. Еспи работает только второй двигатель, то направляющая 28 остается неподвижной, в то :время как шестерня 31 заставляет зубчатый сектор 29 перемещаться по направлякнцей 28. Это вызывает измене ние наклона органа 14 управления и, следовательно, изменение наклона желоба 3 относительно вертикальной оси 0. Для того, чтобы желоб 3 описывал концентрические окружности, достаточ но, следовательно, включить первый двигатель для приведения в движение направлякнцую 28 и после каждого пол.ного ее оборота включать второй дви:гатель для из.мененйя наклонов орга на 14 управления и желоба 3. i Как показано на фиг. 1, все уст;ройство подвески и управления, а так же загрузочный желоб могут быть де;монтированы целиком, для чего достаточно развинтить фланцы 9 и извлечь весь узел через боковое отверстие каркаса 10. При этом желоб устанавливается в эвакуационное положение, а канал 2 освобождается или вынимает ся. После этого желоб устанавливают в положение, показанное на фиг. 1, в котором он может быть легко извлечен без необходимости демонтировать узел подвески. Рассмотрим второй вариант изобретения (фиг. 5 и 6), в котором используются те же элементы подвески, что и в первом, т.е. вилка 6 с внутренним передаточным механиз|мом, для обозначения которых исполь зуются те же цифры. Однако расположение их другое, поскольку вилка установлена не горизонтально, как на фиг. 1-4, а наклонно относительно 21 12 горизонтальной оси. Наклонно также расположены ее ось поворота X, установочный подшипник 39 и фланец 40 крепления, которым картер 41 механизма управления крепится к остову 42 .колошника 1. Очевидно, что такое наклонное расположение еще более упрощает операцию демонтажа желоба 3, поскольку в положении, представленном на фиг. 5, желоб располагается практически в продолжении оси отверстия, через которое он извлекается. Хотя различные элементы расположены несколько по иному,чем на фиг.1,работает устройство совершенно аналогично. Согласно второму варианту конструкции приводного механизма органу 14 управления сообщают движение, которое желательно придать желобу 3. Сле-дуёт отметить, что конструкция приводного механизма на фиг. 5 и 6 не связана с наклонньш расположением вилки 6 и что эта конструкция может использоваться и в первом варианте (фиг. 1 и 2). Как и в первом варианте осуществления изобретения, орган 14 управления посредством вращакщегося соединения 43 связан с зубчатым сектором 44, перемещающимся на направляющей 45. Эта направляющая и зубчатый сектор 44 изогнуты и расположены, как и в первом варианте. Направляющая 45 жестко связана с вращающейся клеткой 46, установленной посредством подшипников 47 в раме картера 41. Эта врав(а щаяся клетка 46 оборудована наружн№1 зубчатьм венцом 48, находяп мся в зацеплении с шестерней 49, приводимой во вращение первым электромотором 50. Таким образом, шестерня 49, приводит узел, образованный вращающейся клеткой 46, направляющей 45 и зубч&так сектором 44, а также орган 14 управления во вращение вокруг вертикальной оси, а желоб 3 перемещается по конической поверхности с постоянньм углом наклона вокруг оси О. Для изменения этого угла наклона желоба, т.е. угла наклона органа 14 управления, относительно оси предусмотрен второй мотор 51, установленнь На клетке 46 и в ащакацийся вместе с ней вокруг оси. Этот мотор 51 посредством червячной передачи 52 связан с шестерней 53, находящейся в зацеплении с зубчатым сектором 44, Питание на мотор 51 подается также при помощи скользящих контактов. На фиг. 11 и 12 показан третий вариант осуществления изобретения, отличающийся от указанных конструкций системы подвески желоба и привод ного механизма. Этот механизм включа ет в себя также вилку 54 подвески, состоящую из цилиндрического тела 55 установленного и укрепленного в подшипнике 12 стенки, отделяющей внутреннее пространство печи от картера механизма 8 управления. Вилка 54 включает в себя также две ветви подвески желоба 3. Механизм передачи движения органа t4 управления включает в себя вращающийся передаточный вал 56, . установленный в двух подшипниках 57 и 58 внутри тела 55 вилки 54. Поворот вала 15 управления вызывает, как и в других вариантах конструкции поворот вилки 54 в подшипнике 12. На против, поворот вала 15 вокруг своей оси при помощи пары 59 конических шестерен или зубчатых секторов транс формируется во вращение вала 56 вокруг оси X, в то время,как это враще ние вала 56 вновь трансформируется при помощи пары 60 конических шестерен или зубчатых секторов в поворот вала 61, установленного параллельно валу 15 в теле 55 вилки на конце, противоположном концу, где установле вал 15. Эти последовательные преобра зования поворотов вала 15 более на.глядно видны на фиг. 12, на которой показана схема работы устройства. Поворот вала 61 вокруг своей оси трансформируется при помощи системы параллелограмма, включающей в себя два рычага 62 и 63 и два соединитель ных штыря 64 и 65 (см. также фиг.12) в поворот желоба 3 вокруг его оси подвески У. Таким образом, механизм, показанный на фиг. 11, также обеспечивает строгий параллелелизм между осью желоба 3 и осью органа 14 управления. На фиг. 27 представлен упрощенный вариант конструкции механизма по фиг. 11. Желоб 3 подвешен на вилке 66, также включающей в себя цилинд рическое тело 67, установленное в подшипнике 12. Эта вилка имеет так же две ветви, между которыми подвешивается желоб. Поворот вала 15упра ления также трансформируется при по мощи пары конических зубчатых секторов 68 во вращение вала 69, установленного соосно внутри тела 67 при помощи подшипников а сальников. На конце, противоположном валу 15, это го вала 69 укреплен конический зубча тый сектор 70, взаимодействующий с другим коническим зубчатым сектором 71, укрепленным непосредственно на цапфе подвески желоба. Вращение вала 15 вокруг своей продольной .оси также трансформируется в поворот желоба вокруг оси У, а поворот -в направлении, перпендикулярном первому направлению, обеспечивается за счет поворотов вилки 66.вокруг своей продольной оси X. В то время как во всех предьщу1щх вариантах осуществления изобретения вилка представляла собой закрытый кожух, целиком закрывающий передаточный механизм, в варианте по фиг. 13 только тело 67 вилки 66 представляет собой такой закрытый кожух, а два зубчатых сектора 70 и 71 находятся непосредственно в атмосфере, существующей над поверхностью загрузки. Следует также заметить, что поворот желоба 3 вокруг оси У является воздействием со стороны только одной точки подвески желоба. Как уже указывалось, вилка подвески желоба во всех случаях за исключением варианта на фиг. 13 имеет форьгу герметичного кожуха, и механизм передачи движения поворота вокруг оси У целиком находится внутри этого кожуха. Необходимо, следовательно, прибегать к ухищрениям с тем, чтобы подвесить желоб и сообщить ему движение передаточного механизма, размещенного внутри этого кожуха. Особая конструкция системы подвески показана на фиг. 13-16. Как можно видеть на фиг. 13 и 1А, верхняя часть желоба покоится в круглой люльке 72, внутренняя поверхность которой точно соответствует форме усеченногоконуса желоба 3. Кроме того, на желобе 3 может быть предусмотрен верхний выступ 73, входящий в паз, выполненньй на внутренней поверхности люльки 72. Для более надежного крепления желоба 3 в люльке 72 при демонтаже устройства можно предусмотреть удерживающее кольцо 74, вставляющееся в прорезь, выполненную на внешней поверхности желоба 3, и упирающееся в нижний торец люльки 72. Для того, чтобы вынуть желоб 3 из его люльки 72, до15f1статочно, следовательно, распилить .кольцо 74. К люльке 72 жестко крепится Г-образньй кронштейн 75, в нижнем конце которого выполнено отверстие, в кото рое вставляется цапфа 76 ветви 19 передаточного шатуна 16 (фиг. 7-10), расположенного внутри вилки 6 подвес ки. В кронштейне 75 имеется также отверстие 77, которым он надевается на цапфу. 78, вокруг которой он может свободно вращаться. Эта цапфа 78 является частью вилки подвески и выполнена в соответствии с предпочтительным вариантом конструкции-на вну ренней поверхности крьипки 79, приваренной или привинченной к отверстию 22. В этой крышке 79 предусмотре на вспомогательная крьпика 80, через которую можно получить доступ к шармирному соединению между цапфой 76 и кронштейном 75, например, для установки или снятия удерживающего кольца цапфы 76. С другой стороны желоба предусмот рено аналогично симметричное устройство крепления между люлькой 72 и ветвями 4 и 18 вилки подвески и пере даточного шатуна. Таким образом, видно, что люлька 12 к следовательно, желоб 3 крепятся на двух цапфах 78 вилки подвески, а движение передаточного шатуна 16 трансформируется кронштейнами 75 в поворот желоба 3 вокруг цапф 78, т.е. вокруг оси У. Для демонтажа люльки 72 и вилки 6 подвески предусмотрено съемное крепление между люлькой 72 и каждым из двух кронштейнов 75, представляющее собой болт 81. Для этого с каждой стороны люльки 72 имеется фланец, в который упирается .соответствующий фланец кронштейна 75.-Оба фланца кре пятся один к другому при помощи болта 81. Для обеспечения необходимой жесткости и во избежание вращени зтих фланцев один относительно другого на каждом из фланцев имеются радиальные , входящие друг вдруга. Эти зубцы препятствуют любо му случайному повороту кронштейна 75 относительно люльки 72 или наоборот и обеспечивают точную трансформацию движения передаточного шатуна 16 в пойорот желоба 3 вокруг оси У без какого-либо трения между кронштейнами 75 и люлькой 72 из-за недостаточ- ной затяжки болтов 81. 21 16 Следует заметить, что доступ к болтам 81 становится возможным только после извлечения желоба 3 из люльки 72. Это является преимуществом изобретения, поскольку гарантирует долгий срок службы крепления. Можно воспользоваться тем, что вилка подвески имеет форму закрытого кожуха, а система подвески имеет конструкцию, показанную на фиг. 13 и 14, для того, чтобы охлаждать и, если необходимо, смазывать систему подвески через вилку подвески. С этой целью соединение между вилкой подвески и люлькой 72 делается герметичным при помощи круглого сальника 82 J«ли любого другого подходящего элемента, охватывающего кронштейн 75 в месте их прохождения через внутреннюю стенку ветвей 4 и 5 .вилки 6 подвешивания . Для охлаждения и возможной смазки можно использовать газ или жидкость. В качестве примера можно привести смесь воды и какой-либо присадки, обладающей смазывающими, антикоррозийными и возможно даже бактерицидными свойствами. Такие жидкости и добавки широко известны в гидравлическом оборудовании, где они находят широкое применение в качестверабочей жидкости. Такая жидкость может подаваться, как это показано на фиг. 1, через муфту 83 в корпусе 14 вилки 6 подвески, упирающуюся с возможностью вращения и заднюю стенку кожуха системы 8 управления. Конструкция может включать в себя вращающийся соединительный патрубок 84, подсоединный к одному или, предпочтительно, к двум патрубкам подачи данной жидкости. Затем эта жидкость циркулирует по двум трубкам, которые выходят из муфты 83 идут вдоль наружных стенок вилки 6 и проходят внутрь печи между стенка;ми вилки подвески и подшипником 12 таким образом, чтобы иметь возможность следовать за поворотом вилки 6 вокруг оси X. Направление циркуляции жидкости показано стрелками и представлено схематически на фиг. 16. Это охлаждение люльки 72 желоба и вилки 6 подвески в значительной мере уменьшает влияние высоких температур на подвижные детали и гарантирует более продолжительный срок службы последних. KpoMe того, поскольку подвижные детали полностью омываются этой жид костью, они одновременно и смазываются. Для того, чтобы эта жидкость эффективно выполняла функцию охлаждения, ее необходимо возобновлять или охлаждать, если используют замкнутьй контур. На фиг. 16 показана конструкция с замкнутой системой охлаждения. Давление охлаждающей жидкости регулируют, приспосабливая его к давлению, существующему внутри печи. Эт позволяет устранить разность давлений по ту и другую сторону герметизирующего сальника и значительно уменьшает риск утечки. С этой целью предусмотрено устройство 85 выравнивания давления, предназначенное для увеличения или уменьшения давления охлаждающей жидкости в зависимости от изменения давления внутри печи. Эта функция может вьшолняться при по мощи устройства известной конструкции, включающего в себя диафрагму 86 на одну из сторон которой действует давление, существующее внутри печи, через фильтр 87, а другая сторона находится в контакте с охлаждающей жидкостью. При этом трубопровод 88 связывает систему охлаждения с резервом охлаждающей жидкости для обеспечения постоянного заполнения системы. Как уже указывалось, изобретение обеспечивает возможность легкого демонтажа и повторного монтажа желоба особенно в случае наклонной установки устройства. Приведем описание системы, позволяющей осуществить такую замену очень простым способом (фиг. 17 - 19). С этой целью предусмотрена тележка 89, перемещающаяся по двум рельсам 90 и оборудованная подъемным рычагом 91, приводимым в действие гидравлическим домкратом 92. Этот пo Jъeмньй рычаг 91 жес ко связан с картером 41 и удерживает на себе весь узел, образованный кар тером 41, желобом 3 и приводным мех низмом после расстыковки фланцев 40 Кроме того, видно, что вертикаль ный питающий канал состоит из двух независимых частей: верхней части 9 в форме воронки,остакяцейся на месте и съемной нижней щлиндрической час ти 94. Эта последняя часть удерживается на месте, т.е. в продолжении верхней части 93, при помощи нескол ких (по меньшей мере трех) распорок 95, установленных через равные интервалы в отверстии 96 вокруг канала 2 в раме 42 колошника 1 печи, Эти распорки удерживают нижнюю часть 94., входя в кольцевую выточку 97, предусмотренную для этого вокруг нижней части 94 канала. Для удержания этих распорок в положении, показанном на фиг. 17, когда они вставлены в выточку, удерживая канал, предусмотрена запирающая система (не показана). На нижней части 94 канала имеется, кроме того, наружный боковой крюк 98, в который заходит штифт 99, предусмотренный на верхней кромке желоба 3. Кроме того, этот крюк 98 взаимодействует с выемкой под штифтом 99, образованной деталью соответствующей конфигурации, приваренной к желобу 3. Рассмотрим демонтаж желоба 3 (фиг. 17 - 19). Первая операция состоит в том, чтобы жестко соединить подъемньй рычаг 91 тележки 89 со стенкой каркаса 41. После этого можно развинтить крепление фланца. Теперь узел, образованньй желобом 3, каркасом 41 и его содержимым, лежит на тележке 89. Затем слегка приподнимают рычаг 91 с тем, чтобы штифт 92 вошел в отверстие, предусмотренное для этого на крюке 98 (фиг. 18). Далее освобождают, каждую из распорок 96 и вытягивают их, освобождая нижнюю часть 94 питающего канала. Теперь эта часть удерживается только при помощи крюка 98. После этого можно двигать назад тележку 89, подводя желоб 3 и часть 94 питающего канала к отверстию для их последующего демонтажа (фиг. 19). Отвод назад тележки и одновременное поднятие рычага 91 позволяют целиком извлечь желоб 3 вместе с частью 94 через выходное отверстие. Следует отметить, что в ходе этой операции извлечения желоба часть 94 сцеплена с желобом, поскольку крюк 98 заклинен. Для установки желоба на место эти же операции повторяются в обратном порядке. На фиг. 20 представлен второй вариант конструкции системы для демонтажа и установки на место желоба 3, в которой вертикальньй питающий ка- нал 2 также состоит из двух частей 100 и 101. Согласно второму варианту нижняя часть 101, которая также независима от верхней части 100, подвешена на поворачивающемся рычаге 102, проходящем через раму головки печи, С внешней стороны этот поворачивающийся рычаг Ю -может приводиться в действие при помощи любого устройства соответствующей конструкции, такого как двигатель, домкрат или да же ручка, с тем, чтобы нижняя часть 101 переместилась из центрального положения в положение для де- монтажа (фиг. 20). В этом положении желоб 3 может быть извлечен аналогич но тому, как это было указано (фиг. 17-19), при помощи идентичной тележки 89, не задевая при этом вертикальный питающий канал 2. На фиг. 21 и 22 показан предпочти тельный вариант конструкции механизма по фиг. 5 для приведения в действие органа 14 управления. В этом ва- рианте также предусмотрена вращающая ся клетка 103, установленная в раме -кожзпса 41с возможностью свободного вращения относительно этого кожуха благодаря наличию подшипников 104. К нижней части этой вращающейся клет ки жестко крепится двойная направляющая 105 в форме дуги, центр изгиба которой также находится на оси вращения органа 14 управления. Меяэду двумя частями этой двойной направляющей, как и в рассмотренных, .вариан ;тах конструкции, перемещается зубча тый сектор 106, связанньш с органом 14 управления при понощи врап1аю щегося соединения 107, трансформирую щего вращение зубчатого сектора 106 jвокруг оси в поворот органа 14 управ |ления вокруг этой же оси. Вращение клетки 103 вокруг оси обеспечивается .при помощи червяка 108, приводимого : во вращение двигателем (не показан) и передающего вращение клетке 103 посредством редукционной передачи, включающей в себя червячное колесо 109 и шестерню 110. На зубчатом секторе 106 имеется два ряда зубьев, находящихся в зацеп лении с двумя шестернями 111 и 112, укрепленными на поперечном вра щающем ся валу внутри клетки 103. Между шестернями 111 и 112 установлено чер вячное колесо 113, крепящееся на это же валу и приводимое во вращение при помощи червяка 114, пары редуцирую;щих шестерен 115 и вала 116, проходящего через клетку. Вал 116 жестко связан с ротором 117 двигателя 118, статор и кожух которого обозначены соответственно цифрами 119 и 120. Особенностью двигателя 118 является то, что его кожух 120 укреплен на раме кожуха 41 и, следовател-ьно, неподвижен, и что он установлен таким .образом, чтобы его ротор 117 и статор 119 были соосны. Кроме того, предусмотрено устройство для соединения и разъединения при вращении ротора 117 и вала 116 с клеткой 103. В качестве примера представлены электромагнитный тормоз, включающий в себя диск 121, жестко связанный с валом 116, и несколько колодок 122, которые могут электродинамически прижиматься к диску 121, жестко связывая его при вращении с клеткой-103. Предположим, что необходимо изменить угол наклона желоба относительно вертикали, не поворачивая желоб, т.е. изменить наклон аргана 14 управления, в то время как клетка 103 должна оставаться неподвижной, а двигатель, приводящий ее во вращение, отключен. Электромагнитное сцепление между клеткой 103 и ротором 117 двигателя 118 выключено, и ротор не связан с клеткой 103. При включении этого двигателя ВсШ 116 через различные шестерни повернет зубчатьй сектор 106 и орган 14 управления. Можно также изменять наклон желоба при вращении его вокруг вертикальной оси, чтобы сообщать ему движение по спирсши. В этом случае включаются одновременно оба двигателя. Следует отметить, что при одновременном вращении обоих двигателей |eйcтвиe двигателя 118 может очень немного отличаться в плане направления вращения от действия другого двигателя или в зависимости от того, поднимается или опускается желоб. Устройство 123 стимуляции и воспроизведения качающегося движения желоба основано на определении истинного количества оборотов ротора 117 двигателя 116. Это устройство стимуляции может, например, включать в себя миниатюрный набор дифференциальных планетарных зубчатых колес, вращение которых передается в устройство 124 для автоматического контроля и управления перемещения загрузочного желоба 3. Устройство124 может также постоянно давать оператору информацию об угле наклона желоба. Преимущество приводного механизма представленного на фиг.. 21 и 22, по сравнению с аналогичным механизмом на фиг. 5 состоит в том, что двигатель 118 может быть неподвижен. Таким образом, отпадает необходимость предусматривать для его питания ;скользящие контакты, как это имеет место в варианте конструкции на фиг. 5, где двигатель установлен эксцентрично и осуществляет вращательное движение вокруг последней. . На фиг. 23 и 24 показан простой и эффективный вариант конструкции соединения между приводным механизмом и органом управления, пригодного для использования в любом из указанных ва риантов осуществления.изобретения. Направляющая 125, соответст взпощаянаправляющим 28, 45 или 105, имеет форму перевернутого U, в изгибе которого перемещается сектор 12 Таким образом, направляющая 125 представляет собой просто направляювщй рельс для зубчатого сектора 126. Орган 127 управления в форме скобы включает в себя шток 128 в форме усеченного конуса, проходящий через два подишпника 129 и 130, установленные в отверстии, вьтолненном с этой целью в зубчатом секторе 126 Эта пара подшипников 129 и 130 обеспечивает возможность поворота штока 128 относительно сектора 126 вокруг оси при повороте этого сектора. Следует заметить, что любая другая соединительная деталь между орга ном 127 управления и зубчатым сектором 126 была бы излишней, поскольку два подшипника 129 и 130 могут автоматически удерживаться на своем месте благодаря конической форме штока |28 и отверстия. .На фиг. 25 и 26 приводится реализация варианта конструкции приводного устройства желоба, несколько отличающегося от рассмотренных конструкций. Тем не менее, основной принцип остается прежним: органу 131 управления сообщается движение вокру оси, аналогичное движению, которое желательно придать желобу в печи вокруг вертикальной оси. Орган 131 управления включает в себя зубчатый сектор 132, могущий поворачиваться вокруг оси 133 вращения, установленной в двух кронштейнах 134 и 135, жестко связанных с по ворачивающейся пластиной 136. Кроме того, орган 131 управления включает в себя шток 137, продольная ось которого параллельна продольной оси желоба, а сам шток может поворачиваться в основании 138 благодаря наличию вращающегося соединения, обеспечиваемого одним или несколькими подшипниками. Механизм управления, представленньй на фиг. 25 и 26, требует наличия вилки.подвески желоба, имеющей форму, двойной вилки. 139. У этой двойной вилки 139 имеется пара ветвей для подвески качающегося желоба 140 и пара ветвей, между которыми смонтировано основание 138, которому сообщается движение органа 131 управления. Основание 138 монтируется на валу 141, соответствукяцем, например, валу 15 на фиг. 1 и установленном по оси, параллельной оси У подвески желоба. Этот вал 141, только часть которого представлена на фиг. 25, проходит через обе задние ветви вилки 139. Механизм, представленный на фиг.25 и 26, включает в себя Устройство сцепления, аналогичное устройству сцепления, обозначенному цифрами 121 и 122 на фиг. 21 и 22 и служащему для соединения и разъединения при вращении ротора 142 и вращакнце71ся пластины 136. Можно комбинировать между собой различные варианты осуществления предлагаемого изобретения. Так, например, можно использовать орган управления, аналогичный органу 131 с его особым соединением с вилкой подвески желоба, в любом из предлагаемых вариантов, в частности в варианте по фиг. 5 с наклонной вилкой подвески. Можно .также менять местами различные приводные системы, служащие для приведения в действие органа yпpa влeния. В этой связи следует заметить, что несмотря на то, что .было приведено описание нескольких конструкций приводной системы органа управления, все варианты этим не исчерпываются. Применение изобретения обеспечивает существенное повьш1ение надежности работы загрузочного устройства шахтной печи при упрощении его конструкции.

to

Фаг I

Фиг4

4Z

Фиг.У

4

fJ

irfffrfffffffiffffft,

°Jf

(IflfrfA urtfftrfttffr

frffff fr-fffrfffff

22

-. .;«.

Фиг.д

19

F

fti

6 62 60

65 63 61

1134121 Фаг. 12

А-А 82 18 7J А //// т 1 72 19 5 76 Фи.и 662 78 79

5 W 75

Фиг. f4 6

t«

v

Г25

AJ.