Транспортная система Советский патент 1984 года по МПК B61B13/02 

Изобретение относится к рельсовым транспортным средствам, а именно к системам железных дорог, к эсткадным монорельсовым дорогам, и предназначено для строительства и эксплуата- 5 ции скоростных грузо-пассажирских колейных магистралей эстакадного типа, в частности, в районах со сложными природными условиями.

Известна транспортная система, , tO содержащая путепровод на опорах с криволинейными участками в горизонтальной плоскости, подвижной .состав, состоящий из несущнхтележек, пгарнирно связанных с контейнерами, и пере- 15 ря меща1ош;1 йся по горизонтальным направляющим, выполненным в путепроводе lj .

Недостатками известной транспортной системы являются повышенная материалоемкость пролетных строении, уве-20

личенное количество опор и повьшенная опасность усталостного разрушения пролетных строений и конструкций пути при высоких скоростях движения. Цель изобретения - снижение метал-25 опор лоемкости путем разгрузки пролетных строений путепровода. Поставленная цель достигается тем что транспортная система содержашая путепровод на опорах с криволинейными участками в горизонтальной плоскости подвижный состав, состоящий из несущих телел ек, шарнирно связанных с кон тейнерами, и перемещающийся по горнзонтальным направляющим, вьшолненным в путепроводе, снабжена дополнительными направляюа ши для несущих тележек, выполненными параболической формы в вертикальной плоскости с изменением направления кривизны в зонах опор и сопряженными в этих зонах с горизонтальной направляющей, йоддерживающей контейнеры, а между ходовыми тележками и контейнерами установлены гйдроцилиндры. 1а фиг. 1 изображен фасад эстакад ной дороги, обицад вид; на фиг. 2 то же, разрез по участку Пролетного строения; на.фиг. 3 - то же, разрез по участку опоры; на фиг. 4 - подвиж ной состав;на фиг. 5 - схема силj действующих на тележку и кЪнтейнер. Путь транспортной системы представ ляет собой чередующиеся участки в зоне опор 1 и участки в зоне пролет: ного строения 2 и имеет две направлЯ . , одна из которых 3 выполйена

в виде монорельса, предназначена для движения несущих тележек 4 и имеет в зоне пролетного строенияформу продольного профиля в виде кривой, например параболы, обеспечивающей возникновение ускорения тележки, которое вызывает появление силы инерции, действующей -в сторону, противоположную равной ей по величине равнодействующей силы тяжести тележки и контейнера на прямолинейном участке или сил тяжести тележки и контейнера и центробежной силы инерции контейнера на криволинейном участке пути. Благодарасчетных скоростей движения и параметров транспортного средства, формы

т.е. неосновным сочетанием нагрузок. г Поэтому прочность и жесткость пролетного строения и направляющейj а так.же поддерживающих пролетное, строение этому реакция направляющей в зоне пролетНого строения определяется не весовой нагрузкой, а отклонениями от направляющих и ветровыми нагрузками. 5 или вантовых тросов определяются указанными факторами, с..рное влияние которых составляет не более 1-2% от весовой нагрузки. В зоне несущих опор 6 направляющая 7 имеет Форму продольного профиля в виде кривой, обеспечивающей ускорение несущей тележки, изменяющее направление составляющей скорости несущей тележки, направленной перпендикулярно к направлению движения транспортного средства по магистрали, на противоположное, и поэтому на этом участке опоры 6 и расположенные на направляющие 7 воспринимают вес транспортного средства. В связи с этим опоры и направляющие имеют прочность и жесткость, обеспечивающие восприятие полного веса транспортйого средства при малых затратах на его перемещение. Вторая направляющая 8 предназначена для направления движения контейнеров с грузом 9, выполнена в виде монорельса и имеет форму продольного профиля, соответствующую траектории движения Контейнеров при ускорениях груза, не превышающих допускаемые технические Требования на их перевозку. Так как вес йовтейнера с грузом полностью передается на несущие тележки, то прочность и жесткость направляющей 8 также определяется неосновным соче йнием нагрузок (ветровыми нагрузка отклонениями параметров транспортного средства и его движения;. Подвижной состав надземной эстакадной дорог состоит из несущих тележек 4 с приводом 10, имеющим питание или через контактную сеть, или от автономного источника, и контейнеров с грузом 9. Контейнеры имеют колесную подвеску 11 которая осуществляет перемещения контейнера по направляющей. Контейнеры и тележки соединены подвижной силовой связью, представляющей собой гидравлические длинноходовые цилиндры 12 рабочие полости которых соединены и находятся под давлением жидкости, обеспечивающим передачу силы веса контейнера на несущую тележку и канатно-блоковую подвеску 13, которая предназначена для оптимальной компоновки силовой связи и несущих тележек. Ход поршня допускает взаимное перемещение тележек и контейнеров на требуемое расстояние. Для поддержки постоянньм отношения веса контейнера к весу тележек применена гид- равлическая система компенсации отношения масс с емкостями на тележке 14 и контейнере 15 и перекачивающий жидкость из одной емкости в другую насос 16, работающий по команде датчика 17 отклонения отношения масс, выполненного по весовой схеме.

При движении транспортного средств по эстакадной дороге с постоянной скоростью в зоне пролетного строения си.ловая взаимосвязь между контейнером с грузом и несущей тележкой осуществляется по схеме фиг. 5. Сила веса контейнера на прямолинейном участке пути или результирующая сила веса и Центробежной силы контейнера с грузом на криволинейном участке пути передается через силовую связь на несущую тележку, которая в результате воздействия на нее реакции силовой связи и собственного веса получает

ускорение, вызьшающее силу инерции равную по величине и противо

положную по направлению действующим на нее указанным силам. Поэтому траектория движения несущей тележки при отсутствии действия на нее сил, кроме указанных, будет зависеть от скорости транспортного средства и отношения масс контейнера инесущей тележки и определяется уравнениями

X Yvt i

i

Z V t€m.

масса контейнера с грузом;

де

m, масса несущей тележки;,

nij

V проекции скорости транспорт ного средства на оси хиг;

g ускорение силы тяжести.

Из параметрических уравнений (1) видно, что длина разгруженных участков зависит от скорости транспортног средства и высоты стрелы подъема кривой. Так, например, при скорости транспортного средства 80 м/с, отношении масс 111 и длине взаимного перемещения контейнеров и несущих тележек 3 м длина разгруженного участка равна 90 м, а шаг между несущими опорами (пролет) составляет 95-100 м. При движении транспортного средства на участке разгона или торможения скорость его будет переменной и поэтому полной разгрузки пролетных строений и направляющих на них не будет. В этом случае пролетные строения и направляющие на них рассчитываются на нагрузку, составляющую 10-15% веса подвижного состава эстакадной дороги.

10

4

/

// 9

ир(/

Гси| JH|

ТРАНСПОРТНАЯ СИСТЕМА, содержащая путепровод на опорах с криволинейньми участками в горизонтальной плоскости, недвижной состав, состо-; ящий из несущих тележек, шарнирно связанных с контейнерами, и перемеУУ/ /// /// /// /х/ 7 / щающийся по горизонтальным направляющим, выполненным в путепроводе, о тл и чающаяся тем, что, с целью снижения металлоемкости путем разгрузки пролетных строений путепроврда, она снабжена дополнительными направляющими для несущих тележек, выполненными параболической формы в вертикальной плоскости с изменением направления кривизны в зонах опор и сопряженными в этих зонах с гори-зон тальной направляющей, поддерживающей контейнеры, а между ходовыми тележ- . ками и контейнерами установлены гидроцилиндры. Фиг.1 --777 77 ////У х// /х /ТГх

Фг/г.

Фиг.З 12

Фи. W

т И