Дросселирующий распределитель для следящего гидропривода Советский патент 1984 года по МПК F15B3/00 

Изобретение относится к гидроавтоматике, и может быть использовано в гидроприводах станков и металлургического оборудования. Известен дросселирующий распределитель для следящего гидропривода, содержащий корпус, гильзу с напорной и рабочей гидролиниями, подвижный золотник и камеру обратной связи по давлению, соединенную с гидролинией обратной связи 1. Недостатком этого распределителя является сложность конструкции из-за выполнения гильзы подвижной. Известен также дросселирующий распределитель для следящего гидропривода, содержащий корпус, гильзу с нормально связанными между собой напорной и рабочей гидролиниями, подвижный золотник, регулировочную пружину, опирающуюся на один из торцов золотника и размещенную в камере гидроуправления, толкатель, опирающийся с одной стороны на торец золотника, противоположный пружине, а с другой стороны размещенный в камере обратной связи по давлению, соединенной с гидролинией обратной связи и обратный клапан, связанный выходом с камерой обратной связи 2. Недостатками данного распределителя являются узость функциональных возможностей в связи с тем, что при отработке сигнала обратной связи давление обратной связи, т.е. нагрузка на рабочем органе, не может сравниваться с рабочим давлением, и низкая точность из-за повыщенных утечек по толкателю из камеры обратной связи на слив. Целью изобретения является расщирение функциональных возможностей и повышение точности. Указанная цель достигается тем, что в дросселирующем распределителе для следящего гидропривода, содержащем корпус, гильзу с нормально связанными между собой напорной и рабочей гидррлиниями, подвижный золотник, регулировочную пружину, опирающуюся на один из торцов золотника и размещенную в камере гидроуправления, толкатель, опирающийся с одной стороны на торец золотника, противоположный пружине, а с другой стороны размещенный в камере обратной связи по давлению, соединенной с гидролинией обратной связи, и обратный клапан, связанный выходом с камерой обратной связи, вход обратного клапана подключен к рабочей гидролинии, а его выход связан с камерой обратной связи параллельно гидролинии обратной связи с помощью дополнительно выполненного в корпусе канала. При этом в гильзе выполнена кольцевая проточка, охватывающая толкатель и подключенная к напорной гидролинии. На фиг. 1 изображен дросселирующий распределитель с двухкромочным золотником; на фиг. 2 - то же, с четырехкромочньш золотником; на фиг. 3 - схема следящего гидропривода прокатного стана с использованием предлагаемого дросселирующего распределителя. Дросселирующий распределитель содержит корпус 1, гильзу 2 с нормально связанными между собой напорной и рабочей гидролиниями 3 и 4 соответственно, подвижный золотник 5, регулировочную пружину б, опирирающуюся на торец 7 золотника 5 и размещенную в камере 8 гидроуправления, толкатель 9, опирающийся с одной стороны на торец 10 золотника 5, противоположный пружине 6, а с другой стороны размещенный в камере 11 обратной связи по давлению, соединенной с гидролинией 12 обратной связи. Обратный клапан 13 подключен входом к рабочей гидролинии 4, а его выход связан с камерой .1 параллельно гидролинии 12 с помощью дополнительно выполненного в корпусе 1 канала 14. При этом в гильзе 2 выполнена кольцевгя проточка 15, охватывающая толкатель 9 и подключенная непосредственно или через редукционный клапан (не показан) к напорной гидролинии 3. Гидролиния 4 (фиг. 3) подключена к полости 16гидроцилиндра 17, а гидролиния 12 - к полости 18 датчика 19 давления (месдозы), при этом полость 20 гидроцилиндра 17 и камера 8 распределителя соединены с гидролинией 21 управления. Порщни (не показаны) гидроцилиндра 17и датчика 19 взаимодействуют с рабочим органом 22. Дросселирующий распределитель работает в следящем гидроприводе прокатного станка (фиг. 3) следующим образом. В исходном положении давление подается в полость 20 и в камеру 8, причем золотник 5 находится в крайнем левом положении, а через обратный клапан 13 рабочая жидкость под давлением заполняет камеру 11 и полость 18. При уменьщении давления в гидролинии 21 и, следовательно в полости 20 и в камере 8 гидроцилиндр 17 перемещает рабочий орган 22 вверх, увеличивая давление в полости 18 и в камере 12. В результате золотник 5 смещается вправо, создавая дополнительное сопротивление потоку рабочей жидкости, поступающему в полость 16, а при дальнейщем перемещении - сбрасывает излищнюю жидкость на слив. Золотник 5 перемещается до тех пор, пока усилия, действующие на его торцы 7 и 10, уравновесятся, положение равновесия золотника задается предварительной настройкой пружины 6 и датчика 19 и определяет положение рабочего органа 22. В случае увеличения внешней нагрузки на рабочий орган 22 увеличивается и давление в полости 18, золотник 5 смещается далее вправо, сбрасывая частично давление из полости 16. Тем самым поддерживается постоянство суммарной нагрузки на рабочем органе 22, являющейся суммой внещней нагрузки и усилия гидроцилиндра 17.

При уменьшении внешней нагрузки золотник 5 смещается влево, давление в полости 16 возрастает, осуществляя стабилизацию суммарного усилия и, следовательно, положения рабочего органа 22.

Благодаря наличию замкнутого объема (в соединенных полости 18 и камере 11), отделенного клапаном 13 от остальных полостей и камер гидропривода, распределитель осуществляет функции стабилизации положения рабочего органа 22 и стабилизации суммарного усилия на нем, одновременно обеспечивается необходимое быстродействие отработки сигнала обратной связи по давлению, так как может быть обеспечена большая разность эффективных площадей датчика 19 и толкателя 9. Постоянство объема рабочей жидкости в цепи обратной связи позволяет разместить распределитель на значительном удалении от рабочего органа 22.

Наличие избыточного давления в проточке 15 уменьщает утечки рабочей жидкости из камеры 11 и препятствует изменению замкнутого объема в цепи обратной связи по давлению, т.е. служит повышению точности работы распределителя.

Использование данного изобретения в гидроприводах станков и металлургического оборудования позволит расширить их функциональные возможности и повысить точность и тем самым эффективность их использования.

1. ДРОССЕЛИРУЮЩИЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ДЛЯ СЛЕДЯЩЕГО ГИДРОПРИВОДА, содержащий корпус, гильзу с нормально связанными между собой напорной и рабочей гидролиниями, подвижный золотник, регулировочную пружину, опираюш.уюся на один из торцов золотника и размещенную в камере гидроуправления. fJff 1 iO 5 фиг. толкатель, опирающийся с одной стороны на торец золотника, противоположный пружине, а с другой стороны размещенный в камере обратной связи по давлению, соединенной с гидролинией обратной связи, и обратный клапан, связанный выходом с камерой обратной связи, отличающийся тем, что, с целью расщирения его функциональных возможностей, вход обратного клапана подключен к рабочей гидролинии, а его выход связан с камерой обратной связи параллельно гидролинии обратной связи с помощью дополнительно выполненного в корпусе канала. 2. Распределитель по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, в гильзе выполнена кольцевая проточка, охватывающая толкатель и подключенная к напорной гидролинии. (Л О5 со to Nl; 1