Волновая передача Советский патент 1976 года по МПК F16H1/00 

I

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в силовых механических волновых передачах общего и специального назначения.

Известны волновые передачи, содержащие ведущий вал, дисковый генератор волН) диски которого посредством подшипников установлены на эксцентричных шейках ведущго вала, гибкое зубчатое колесо, выполненное в виде цилиндрической оболочки врашения с зубчатым венцом, расположенным с одной стороны, и заделкой - с другой стороны, а также жесткое колесо, зацеплгь юш.ееся с гибким колесом 1.

У этих передач эксцентричные шейки

выполнены с одинаковым эксцентриситетом, а диски - цилиндрическими с одинаковым диаметром, что снижает нагрузочную спосо& ность передачи вследствие неравномерного зацепления зубъев по их длине.

Наиболее близкой по технической сущности к предложенному изобретению является волновая передача, содержащая ведомый и ведущий валы с эксцентричными шейками, дисковый генератор волн, диски которого

посредством подшипников установлены на эксцентричных шейках ведущего вала, гибкое зубчатое колесо, выполненное в виде цилиндрической оболочки вращения, закрепленной одной стороной, например, на ведомом валу и имеющей на другой стороне зубчатый венец, и жесткое зубчатое колесо, входящее в зацепление с зубчатым венцом гибкого колеса. В этой передаче повышение нагрузочной способности обеспечивается посредством установки промежуточного конусного кольца.

Цель изобретения-упрощение конструкции передачи. Это достигается тем, что в предложенной волновой передаче эксцентричные шейки выполнены с разными эксцентриситетами, величина которых уменьшается к закрепленной стороне гибкого колеса, диски выполнены с разными диаметрами, увеличивающимися к закрепленной стороне гибкого колеса и с наружной конической поверхностью, выполненной с углом конусности, рювным углу наклона образующей гибкого колеса по большой оси генератора к его оси вращений.

На чертеже изображена предложенная волновая передача. Она содержит ведущий вал 1 с зксцектричными шейками 2,3,4, имеющими разный эксцентриситет, дисковый генератор волн, диски 5,6,7 которого посредством подшипников 8 установлены на эксцентричных шейках 2,3,4, гибкое зубчатое колесо 9, выполненное в виде цилиндрической оболочки вращения, закрепленной на ведомом валу, причем диски изготовлены с разными диаметрами, увеличивающимися к закрепленной стороне гибкого колеса, а наружная поверхность дисков выполнена конической с углом конусности, равным углу наклона образующей гибкого колеса по больщой оси генератора к его оси вращения.

Описываемая волновая передача работает следующим образом.

Вращающийся вал 1 через эксцентричные шейки 2,3,4 и подшипники 8 приводит в плоскопараллельное движение диски 5,6,7, которые, деформируя в радиальном направлении гибкое колесо 9 и перекатываясь без скольжения по его внутренней поверхности, создают бегущую волну деформации и сообщают его точкам перемещения, необходимые для нормальной работы волновой передачи.

Формула изобретения

1. Волновая передача, содержащая ведомый и ведущий валы с эксцентричными шейками, дисковый генератор волн, диски которого посредством подшипников установлены на эксцентричных щейках ведущего вала, гибкое зубчатое колесо, выполненное в виде цилиндрической оболочки вращения, закрепленной одной стороной, например, на ведомом валу и имеющей на другой стороне зубчатый венец, и жесткое зубчатое колесо, входящее в зацепление с зубчатым венцом гибкого колеса, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкщш передачи, эксцентричные щейки выполнены с разными эксцентриситетами, которых умень шается к закрепленной стороне гибкого колеса.

2.Волновая передача по п. 1, о т л и чающаяся тем, что диски выполнены с разными диаметрами, увеличивающимися

к закрепленной стороне гибкого колеса.

3.Волновая передача по п. 1, о т л ичающаяся тем, что диски выполнены с наружной конической поверхностью.

4.Волновая передача по п. 3, отливающаяся тем, что наружная коническая поверхность дисков выполнена с углом конусности, равным углу накгюна образующей Гибкого колеса по большой оси генератора

к его оси вращения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Сборник. Волновые передачи, ЛВИК, Ленинград, 1969 г., стр. 183, рис. 2.