Преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1984 года по МПК G08C9/06 

4

00 Изобретение относится к автоматик и вычислительной технике и может быт использовано в системах программного управления станками, в системах управления оптическими и радиотелескопами. Известен преобразователь угла поворота вала в к:од, содержащий расположенные последовательно источник из лучения, подвижную квантовую шкалу, щелевую диафрагму, расстояние между щелями которой равно нечетному числу участков квантовой шкалы, чувстви тельные элементы, усилители, блок сравнения, пороговый формирователь и счетчик СИ. Недостатком преобразователя является невысокая точность, так как при использовании двух дискретных излучателей неодинаковое изменение их интеисивностей излучения, обуслов ленное изменением температуры окружающей среды, деградацией во времени и другими дестабилизирующими факторами, приводит к снижению точности преобразователя. Наиболее близким к изобретению по технической сущности является пре образователь угла поворота вала в код, содержащий первый и второй излучатели, оптически соединенные чере кодовьй и индикаторный диски с первым и вторым, ачерез индикаторный диск - с третьим и четвертьпч фотопри емниками соответственно, выходы пер вого и второго фотоприемников соединены с входами соответствующих усили телей, выходы которых соединены с входами блока сравнения, выход которого через формирователь импульсов соединен с входом счетчика С21, Недостатком преобразователя является невысокая точность, обусловленная неодинаковыми изменениями интенеивностей источников излучения. Целью изобретения является повышение точности преобразователя. Поставленная цель достигается тем что в преобразователе угла поворота вала в код, содержащем первый и второй излучатели, оптически соединенные через кодовый и индикаторньй дис ки с первым и вторым, а через индикаторный диск - с третьим и четвертым фотоприемниками соответственно, выходы первого и второго фотоприемни ков соединены с входами соответствую щих усилителей, выходы которых соеди нены с входами блока сравнения, выход которого через формирователь импульсов соединен с входом счетчика, выход третьего фотоприемника соединен с. входом второго усилителя, а выход четвертого фотоприемника - с входом первого усилителя. На фиг. 1 изображена структурная схема преобразователя; на фиг. 2 временные диаграммы, поясняющие его работу. Преобразователь угла поворота вала в код содержит кодовый 1 и индикаторный 2 диски, излучатели 3 и 4, индикаторный диск выполнен со щелями 5 и 6, фотоприемники 7 и 8, усилители 9 и 10, фотоприемники 11 и 12, блок 13 сравнения, формирователь 14 импульсов и счетчик 15. Преобразователь работает следующим образом. При вращении кодового диска 1, кинематически соединенного с контролируемым объектом, относительно индикаторного диска 2, световой поток от излучателей 3 и 4, модулированный по амплитуде шкалой кодового и щелями 5 и 6 индикаторного дисков, попадает на фотоприемники 7 и 8, на выходах которых образуются сигналы, по форме близкие к треугольной и сдвинутые по фазе на 180(фиг. 2а). Эти сигналы поступают на входы урилителей 9 и 10. На эти же входы поступают сигналы с выходов фотоприемников 12 и 11 соответственно. Причем фотоприемники 11 и 12 устанавливаются таким образом, чтобы напряжения на их выходах (фиг. 2d) были бы равны половине максимального сигнала на выходах фотоприемников 7 и 8. Сигналы (фиг. 26) с выходов усилителей 9 и 10 поступают на вход блока 13 сравнения, на выходе которого формируются прямоугольные сигналы (фиг. 2г), поступающие на вход формирователя 14 импульсов, на выходе которого в моменты равенства входных сигналов формируются импульсы (фиг. 29), поступающие на вход счетчика 15. Рассмотрим конкретный пример, когда интенсивность светового потока излучателя 3 уменьшается в два раза. Уменьшение интенсивности светового потока излучателя 3 приводит к уменьшению сигнала ча выходе фотоприемника 7 в дв.а раза и, соответственно, на выходе усилителя 9. В то же время уменьшается интенсивность светового потока, попадающего на фотоприемник 11 и, соответственно, умень шается низкий уровень на выходе усилителя 10, сигнал на выходе которого остается неизменным. Как видно из диаграммы (фиг.2е) момент равенства этих двух сигналов остается без изменения, что исключает погрешность преобразования. Технико-экономический эффект от применения преобразователя определяется его техническими преимуществами.

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащий первьй и второй излучатели, оптически соединенные через кодовый и индикаторный диски с первьм и вторым, а через индикаторный диск - с третьим и четвертым фотоприемниками соответственно, выходы первого и второго фотоприемников соединены с входами соответствующих усилителей, выходы которых соединены с входами блока сравнения, выход которого через формирователь импульсов соединен с входом счетчика, отличающийся тем, что, с целью повьшения точности преобразователя, выход третьего фотоприемника соединен с входом второго усилителя, а выход четвертого фотоприемника - с входом первого усилителя . (О с

иф/1

/