Роторные грабли-ворошители Советский патент 1984 года по МПК A01D78/00 A01D78/08 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройству граблей и ворошилок для Зс1готовки сена. Известны двухроторные грабли-вор шители, содержащие прицепное устрой ство к трактору, клиноременные пере дачи для привода роторов,поворотные в горизонтальной плоскости элементы рамы, к которым присоединены оси роторов, опирающихся на ходовые колеса t13. Недостатком известных граблейворошителей является недостато1чный уровень универсализации выполняемых работ, в частности невозможность использования их на сенокосах с низкой урожайностью. Кроме того, не возможно устанавливать более чем два ротора из-за ненормгшьной-работ клиноременных передач при отклонени ях обей крайних роторов для копирования рельефа. Наиболее близкими к предлагаемым являются роторные грабли-ворошители , содержащие имекнцие опорные коле са средние и боковые роторы, причем оси прворота средних роторов связаны с рамой, а оси поворота боковых роторов посредством рычагов связаны с осями поворота средних рот,оров, .прицепное устройство с приводом и средства фиксации рычагов роторов в различных технологических схемах С 2 3, Однако известные грабли, характеризуются недостаточной универсализацией и плохим копированием рельефа почвы. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей на различных урожаях и улучшение копирования рельефа почвы. Поставленная цель достигается тем, что боковые рычаги роторов имеют возможность поворота в вертикальной плоскости, а средние роторы соединены с рамой посредством соосн установленных на ней рычагов, причем привод роторов выполнен клиноре менным, а средние роторы снабжены направляющими роликами, при этом оси прворота рычагов лежат в плоско ти клиноременных передач. На фиг. 1 изображена схема расположения роторов граблей-ворошите лей для сдваивания валков при челночном движении на низкоурожайны сенокосах; на фиг. 2 - то же,-для получен1(я одного объединенного центрального валка при работе на среднеурожайных сенокосах; на фиг. 3 - то же, для образования дву валков при работе на высокоурожайны сенокосах; на фиг. 4 - то же, при ворошении (вспушивании прокосов; на фиг. 5 то же, при ворошении валков; на фиг. 6 - вид А на фиг.4; на фиг. 7 - транспортное положение граблей-ворошителей; на фиг. 8 сочленения рычагов роторов ( пунктиром показаны возможные отклонения осей и клиновых ремней боковых роторов ; на фиг. 9 - разрез Б-Б на фиг. 8 fнаправляющие ролики клинового peMHHj . Роторные грабли-ворошители включают средние и боковые роторы 1 с поворотными механизмами 2 граблин 3; Роторы 1 снабжены шкивами 4 и приводятся во вращение посредством клиновых ремней 5 и 6 от прицепного устройства с приводом 7. Средние роторы смонтированы на вертикальных осях 8, а боковые - на осях 9. Оси 8и 9 опираются на ходовые колеса 10, которые имеют возможность поворота вокруг вертикальных осей, и соединеныМежду собой рычагами 11 и 12 роторов. Фиксация осей 8 и 9соответственно и направление колес 10 в зависимости от схемы компоновки грабель осуществляется разрезными втулками с зажимами 13. На осях 8 средних роторов с возможностью поворота установлены рачаги 14, которые посредством горизонтальных осей 15 шарнйрно соединены с боковыми рычагами роторов. На осях 15 смонтированы и сопрягаются между собой направляющие ролики 16 для клиновых ремней 6. Рычаги 11 роторов между собой соединены соосно вертикальной осью 17, которая смонтирована на раме 18 и связана с прицепным устройством с приводом 7. НеобходИNbie положения роторов в зависимости от схем компоновок машины достигают-I ся регулируемыми по длине средствами 19 - 21 фиксации рычагрв роторов. Регулировка натяжения клиновых ремней 5 и 6 осуществляется регулировочными средствами 22, выполненными, например, в виде рым-гаекJ Для обраезования ровных валков имеются валко-., образующие щитки 23. На фиг. 1 - 6 стрелками показано направление вращения роторов, а волнистыми линиями - образуемые валки и прокосы,, кроме того, буквами ct) А) У обозначаются углы расположения роторов. Грабли-ворошители работаеют следующим образом При раббтё на низкоурожайных енокосах все роторы 1 с помощью редств 3.9-21 фиксации устанавливатся в один ряд под углом к направлеию движения (фиг. 1} , при этом се они имеют одинаков.ое, например евое, направление вращения. Масса т впереди идущегО ротора поступает а последующие и с помощыо валкообазуняцег о щитка 23 образует общий сшок, который при недостаточной ощности может быть сдвоен при обратном агрегате (челночное движение). При работе на сЬеднеурожайных сенокосах роторы J устанавливаются спомощью.средств 19-21 фиксации в симметрично расположенные под углом друг к другу группы (фиг.2) , при .этом направление вращения роторов за счет перекрестывания клиноременной передачи 5 в левой группе роторо изменяется на противоположное. При движений агрегата образуется один центральный валок. При работе на высокоурожайных сенокосах., когда мощность валка, образованного Двумя роторами, достаточна, роторы 1 уста навливаются группами по два под углом к направлению движения и пара лельно между собой (фиг. 3) . Это достигается изменяющимися по длине средствами 19-21 фиксации. При движении агрегата каждая пара роторов 1 с помощью валкообразующих щитков 23 образует отдельный валбк. Для операции ворошения (вспушивания) пр косов или валков все роторы 1 устанавливаются наклонно вперед в одну линию перпендикулярно направлению :движения(фиг. 4) , при этом благодаря перекрестной работе ремней 5 и 6 каждая пара роторов имеет встре нЬе вращение. Всхеме (фиг. i) для ворошения применяется перевод граб,лин 3 в наклонное положение и вывед ние их из взаимодействия с поворотными механизмами 2. При движении граблей граблины 3 роторов 1 захватывают скошенную массу и отбрасывают ее назад. В схеме (фиг. 5)ворошение осЛвствляется граблинами 3, вэаимодействукицими с поворотными механизмами 2/ но при этом пороротные механизм разворачиваются на осях 8 и 9 и фиксируются в таком положении. В транспортном положении средние роторы располагаются сзади прицепного устройства, рамы 18 вплотную одна к другой, а боковые роторы располагаются за ними. В процессе работы рычаги 11 и 12 рото ров могут отклоняться в вертикальной плоскости при копировании рельефа почвы. Направляющие ролики 16в этом случае компенсируют изгибающие клиноременную передачу силы. Применение граблей-ворошителей позволяет использовать их в различных климатических зонах, так как они могут легко переоборудоваться для сгребания или ворошения на сенокоса, имеющих различную урожайность, при этом благодаря возможностям компоновки в различные техно логические схемы возможно получать валки оптимальной мощности. Кроме того, конструкция привода, сочленен НИИ. рычагов роторов и направляющих клиновых ремней позволяет граблямиворошителями хорошо копировать рельеф почвы.

РОТОРНЫЕ ГРАБЛИ-ЮРОШИТЕЛ содержащие имеющие опорные колеса средние и боковые роторы, причем оси поворота средних роторов связа с рамой, а оси поворота боковых ро ров посредством рычагов связаны с осями поворота средних роторов, прицепное устройство с приводом и средства фиксации рычагов роторов в различных технологических схемах, отличаю щи еся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей на различных урожях и улучшения копирования рельефа почвы, боковые рычаги роторов имеют возможность поворота в вертикальной плоскости , а средние роторы соединены с рамой посредством соосно установленных на ней рычагов, причем привод роторов выполнен клиноременным, а средние роторы снабжены направляющими роликами, при этом оси поворота рычагов лежат в плоскорти клиноременных передач.

1iJ8j7 7fl5

./П4

Фиг.6

Ш1

W 18 17 7 F

Id i., 2 ,