Устройство для управления электрогидравлическим вибратором Советский патент 1984 года по МПК G01M7/00 

Р

U(g

00

со

4

оо Изобретение относится к вибрационным испытательным машинам. Известно устройство управления электрогидравлическим вибратором, содержащее последовательно соединенные задающий генератор, элемент сравнения, усилитель, электрогидрав лический преобразователь и гидравли ческий исполнительный механизм, выходы электрогидравлического преобразователя и гидравлического исполнительного механизма соединены с входами датчиков обратной соязи, вы ходы которых подключены ко входу усилителя l. Однако известное устройство имее сравнительно ограниченный диапазон в режиме следящего управления, что обусловлено недостаточной точностью и надежностью системы управления. Наиболее близким к предлагаемому изобретению является устройство для управления электрогидравлическим вибратором, содержащее последовательно соединенные задаюпщй генератор, первый элемент сравнения, перв усилитель, электрогидравлический преобразователь и гидравлический исполнительный механизм, связанный выходом с входом датчика обратной связи, выход которого через второй усилитель соединен с первым взводом второго элемента сравнения, подключенного вторым входом к второму выходу задающего генератора, а выходо ко второму входу первого элемента сравнения L2 . Однако указанное устройство имее недостаточную динамическую точность Цель изобретения - повьшение точ ности работы в режиме следящего управления. Поставленная цель достигается тем, что в устройство для управлени электрогидравлическим вибраторсж, содержащее последовательно соединен ные задающий генератор, первый элемент сравнения, первый усилитель, злектрогидравлический преобразователь и гидравлический исполнительный механизм, связанный выходом с входом датчика обратной связи, выход которого через второй усилитель соединен с первым входом второго элемента сравнения, подкгаоченного вторым входом к второму выходу задающего генератора, а выходом - ко второму входу первого элемента срав нения, введен преобразователь частотанапряжение, вход которого соединен с первым выходом задающего генератора, а выход - с управляющими входами первого и второго усилителей. На чертеже представлена функциональная схема устройства. Устройство содержит задающий генератор 1, первый элемент сравнения 2, первый усилитель 3, электрогидравлический преобразователь 4, гидравлический исполнительньй механизм 5, датчик обратной связи по положению части гидравлического исполнительного механизма 6, второй усилитель 7, второй элемент сравнения 8, преобразователь частота - напряжения 9. Устройство для управления электрогидравлическим вибратором работает следующим образом. Изменяющийся по периодическому закону сигнал задания с выхода задающего генератора 1 поступает на первый элемент сравнения 2, где сравнивается с сигналом обратной связи, который формируется в результате сзт мирования во втором элементе сравнения -8 сигнала от датчика обратной связи 6, пропорционального отклонению подвижной массы гидравлического исполнительного механизма от среднего положения с постоянным во времени сигналом смещения положения, поступающий от второго выхода задающего генератора. Результирующий электрический сигнал с первого элемента сравнения поступает в электрогидравлический преобразователь 4, в котором преобразуется в перемещение золотника, управляющего подачей масла в гидравлический исполнительный механизм 5. Перемещение подвижной части гидравлического исполнительного механизма регистрирует датчик обратной связи, преобразуя результат в электрический сигнал-напряжение, который затем усиливается во втором усилителе 7 и подается на второй элемент сравнения и оттуда, суммируясь с сигналом смещения, приходит на первый элемент сравнения. Таким образом, по сигналу от первого выхода задающего генератора начинает перемещаться подвижная часть гидравлического исполнительного механизма до тех пор, пока сигналы задания и обратной связи в первом элементе сравнения не уравняются. Сигнал смещения обеспечивает поддержание среднего положения колеблющейся части гидравлического механизма на оптимальном уровне. Одновременно с задающим периодическим сигналом на управляющие входы усилителей от преобразователя частота - напряжение 9 подается сигнал, пропорциональный частоте задающего сигнала. Соответственно этому сигналу устанавливается коэффициент усиления первого и второго усилителей. Причем с увеличением частоты задающе сигнала коэффициент усиления первого усилителя уменьшается, а второго усилителя - увеличивается. В результате уменьшается амплитуда колебаний подвижной части гидравлического исполнительного механизма при неизменной амплитуде задающего сигнала. При этом, поскольку произведение коэффициентов усиления прямого тракта системы и цепи обратной связи остается нёизменньм, на прежнем уровне остаются динамические характеристики системы. Благодаря автоматической регулировке коэффициентов усиления усилителей требуемый диапазон изменения амплитуды колебания задающе о сигнала п при изменении ее частоты по сравнению с диапазоном изменения амнлитуды колебаний подвижной части гидравлического механизма m снижается в (, раз, т.е. « ч/}т,Это приводит к улучшению метрологических характеристик элементов системы и, соответственно, повышению динамической точности электрогидравлического вибратора.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОГВДРАВЛИЧЕСКИМ ВИБРАТОРШ, содержащее последовательно соединенные задающий генератор, парный элемент сравнения, первый уси 1титель электрогидравл1 ческий преобразователь и гидравлический исполнительный механизм, связанный выходом с входом датчика обратной связи, выход которого через второй усилитель соединен с первым входом второго элемента сравнения, подключенного вторым входом ко второму выходу задающего генератора, а выходом - ко второму входу первого элемента сравнения, отличающееся тем, что, с целью повьпиения точности устройства, оно содержит преобразователь частота - напряжение, вход которого соединен с первым выходом задающего генератора, а выходы - с управляющими входами первого и второго усилителей.