Устройство для аэромагнитной вертолетной съемки Советский патент 1984 года по МПК G01V3/165 

Изобретение относится к геофизике, а более конкретно - к аэромагнитным геофизическим методам, и может быть использовано при поисках и разведке полезных ископаемых. Известно устройство для аэромагнитной вертолетной съемки, содержащее два магнитометра, установленных на выдвинутой штанге для уменьшения помех от носителя 1. Недостатком известного устройства является сложность конструкции и трудность предполетной проверки и настройки. Наиболее близким по технической сушности к предлагаемому является устройство для аэромагнитной вертолетной съемки, содержащее установленные под хвостовой балкой магнитометр, компенсатор магнитных помех в виде системы электромагнитных катушек и стержней, выполненных из магнитомягкого материала, прикрепленные к фюзеляжу посредством хомута и рамы, установленные в фюзеляже измерительно-регистрирующий блок со схемой запуска, соединенный электрически с магнитометром, и блок питания, соединенный электрически с компенсатором магнитных помех 2. Недостатком известного устройства является низкая помехозащищенность из-за влияния вращающихся намагниченных масс винта и трансмиссии вертолета. Цель изобретения - повышение помехо защищенности. Указанная цель достигается тем, что устройство для аэромагнитной вертолетной съемки, содержащее установленные под хвостовой балкой магнитометр, компенсатор магнитных помех в виде системы электромагнитных катушек и стержней, выполненных нз магнитомягкого материала, прикрепленные к фюзеляжу при помощи хомута и рамы, установленные в фюзеляже измерительно-регистрирующий блок со схемой запуска, соединенный электрически с магнитометром, и блок питания, соединенный электически с компенсатором магнитных помех, содержит преобразователь углового положения винта, установленный на фюзеляже и соединенный со схемой запуска измерительно-регистрирующего блока. Кроме того, преобразователь углового положения винта содержит входной вал, пару шестерен, выходной вал с установленным на нем кулачком, подвижный и неподвижный контакты, возвратную пружину, источник тока и делитель частоты, при этом входной вал соединен механически с главным редуктором вертолета, а также через пару шестерен и выходной вал с установленным, на нем кулачком - с подвижным контактом, соединенным механически с возвратной пружиной и электрически соединенным с источником тока и образующим преры ватель тока в паре с неподвижным контактом, соединенным с первым входом делителя частоты, второй вход которого соединен с источником тока, а выход - со схемой запуска измерительно-регистрирующего блока. На фиг. 1 представлена пространственная схема размещения основных узлов устройства; на фиг. 2 - функциональная схема преобразователя углового положения винта. На наружной поверхности фюзеляжа вертолета 1 (фиг. 1) под хвостовой балкой с помощью хсмутов 2 и рамы 3 прикреплен магнитометр 4 с дискретным отсчетом ядерно-прецессионного типа, а также система компенсации в виде электромагнитных катушек 5 и стержней 6, выполненных из магнитомягкого материала. Внутри фюзеляжа вертолета 1 установлен измерительно-регистрирующий блок 7 со схемой 8 запуска, блок питания 9 электромагнитных катушек 5 и установленный на главном редукторе 10 датчик 11 углового положения винта 12. С выходным валом 13 (фиг. 2) главного редуктора 10 соединен входной вал 14 вспомогательного редуктора, встроенного в датчик 11 углового положения. Вспомогательный редуктор содержит шестерни 15 и 16, передающие вращение на его выходной вал 17, на котором посажен кулачок 18. Подвижный контакт 19 с возвратной пружиной 20 и неподвижный контакт 21 образуют электрическую цепь для механического прерывания тока источника 22; подключенного к входу делителя 23 частоты, выход которого соединен со схемой 8 запуска. Магнитометр 4 подключен к входу измерительнорегистрирующего блока 7. Устройство работает следующим образом. Вращающиеся намагниченные элементы винта 12 и трансмиссии создают в объеме магнитометра 4 магнитную помеху, период которой Связан с углом поворота винта 12 и трансмиссии, в частности с углом поворота звеньев главного редуктора 10 и выходного вала 13. Датчик 11 угловбго положения вырабатывает электрические импульсы, зависящие во времени от угла поворота винта 12 и трансмиссии и поэтому от фазы магнитной помехи, которая может быть произвольно фиксирована путем, например, установки кулачка 18 и шестерни 16 или валов 13 и 14 в различные взаимные угловые положения. Зависимость импульсов датчика 11 углового положения от фазы помехи обеспечивается передачей движения от выходного вала 13 через входной вал 14, шестерни 15 и 16 и выходной вал 17 на кулачок 18 при периодическом замыкании подвижного и неподвижного контактов 19 и 21 в цепи источника 22 под действием силы нажима выступающего профиля кулачка 18 на подвижный контакт 19, преодолевающей упругую силу возвратной пружины 20. Вспомогательная редукция посредством входного вала 14, шестерен 15 и 16 и выходного вала

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АЭРОМАГНИТНОЙ ВЕРТОЛЕТНОЙ СЪЕМКИ, содержащее установленные под хвостовой балкой магнитометр, компенсатор магнитных помех в виде системы электромагнитных катушек и стержней, выполненных из магнитомягкого материала, прикрепленные к фюзеляжу при помощи хомута и рамы, установленные в фюзеляже измерительно-регистрирующий блок со схемой запуска, соединенный электрически с магнитометром, и блок питания, соединенный электрически с компенсатором магнитных помех, отличающееся тем, что, с целью повышения помехозащищенности, оно содержит преобразователь углового положения винта, установленный на фюзеляже и соединенный со схемой запуска измерительно-регистрирующего блока. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что преобразователь углового положения винта содержит входной вал, пару шестерен, выходной вал с установленным на нем кулачком, подвижный и неподвижный контакты, возвратную пружину, источник тока и делитель частоты, при этом входной вал соединен механически с главным редуктором вертолета, а также через пару шестерен и выходной вал с установленным на нем кулачком - с подвижным контактом, соединенным механически с возвратной пружиной и электрически соединенным с источником тока и образующим прерыватель тока в паре с неподвижными контактом, соединенным с первым входом, целителя частоты, второй вход которого соединен с источником тока, а выход - со схемой запуска измерительно-регистрирующего блока.